Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.18 of 91.80 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 106.4 m at 825.4 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 41 - - - 1977 - -146.6 -100.50 - 3072 - - - - - - - - - - -
125 4.2 -3.6 5 152 roll -1.11 12.30 0.158 2216 176.8 2.53 0.070 569 -556.5 -146.6 -9.25 - 3515 -47.9 - - - - - - - - - -
236 20.2 -9.9 10 247 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1967 577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
557 50.4 -9.2 26 565 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 570 -547.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
629 57.2 -9.5 29 641 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.029 1977 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
950 88.1 -9.1 45 958 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.057 562 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
980 90.9 -8.9 46 991 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1974 583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1301 118.1 -8.5 62 1309 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 570 -550.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1352 122.8 -9.7 64 1363 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1977 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1673 150.5 -8.5 80 1681 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.058 562 -548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1713 154.1 -8.5 82 1723 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.031 1982 579.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2043 180.1 -7.6 98 2053 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 567 -548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2128 186.8 -8.1 102 2137 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1974 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2458 215.2 -8.6 118 2467 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.058 570 -550.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2489 218.0 -8.6 119 2498 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1975 580.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2808 247.4 -9.8 135 2818 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 561 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2894 255.8 -9.9 139 2902 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.031 1981 579.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3223 287.2 -9.3 155 3232 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.059 567 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3286 292.9 -9.0 158 3295 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1977 582.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3616 322.2 -8.3 174 3625 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 560 -549.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3679 327.2 -7.8 177 3688 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.031 1982 580.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4009 349.6 -6.9 193 4018 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 565 -549.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4051 352.7 -7.6 195 4060 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1975 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4382 379.9 -8.9 211 4390 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.058 570 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4433 384.3 -8.7 213 4443 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1978 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4753 410.2 -7.5 229 4762 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.058 569 -552.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4805 414.4 -8.8 231 4815 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1980 583.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5125 439.3 -7.6 247 5134 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 570 -552.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5177 443.5 -8.4 249 5187 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1982 583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5497 470.4 -8.8 265 5506 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.056 570 -553.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5550 475.0 -9.1 267 5559 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1985 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5869 499.6 -6.8 283 5879 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 570 -554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5921 503.0 -7.0 285 5932 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.031 1975 585.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6242 524.2 -6.4 301 6250 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 560 -554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6293 528.0 -7.1 303 6303 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1978 586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6612 549.0 -6.1 319 6622 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.055 563 -554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6686 554.8 -8.4 322 6696 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1984 587.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7006 583.4 -9.8 338 7015 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 567 -555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7070 588.8 -8.2 341 7078 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1975 586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7399 614.3 -9.1 357 7408 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.054 568 -556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7462 620.6 -10.3 360 7471 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1975 586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7795 654.5 -9.5 376 7801 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.054 567 -556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7876 661.9 -8.4 380 7886 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1977 587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8208 681.6 -5.9 396 8216 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.053 568 -556.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8270 686.1 -7.1 399 8279 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1976 586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8599 716.6 -9.0 415 8609 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 567 -556.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8631 719.1 -8.0 416 8640 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.031 1976 587.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8950 737.5 -6.7 432 8960 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 568 -556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9045 744.1 -7.3 436 9055 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1977 587.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9365 775.6 -9.0 452 9374 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 560 -555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9417 779.7 -8.2 454 9427 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1976 585.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9737 800.3 -4.6 470 9757 done -1.11 - - 2216 - - - 1977 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10068 821.2 -5.5 486 10075 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.051 566 -557.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10132 825.4 -6.8 489 10138 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.032 1982 585.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10459 846.5 -7.3 505 10468 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.055 567 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10533 851.8 -6.9 508 10542 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.033 1981 584.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10852 882.8 -10.0 524 10861 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 563 -549.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10968 884.8 1.2 529 10978 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 1981 586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11288 883.2 -10.9 545 11297 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 559 -551.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11319 886.2 -11.0 546 11329 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.037 1969 575.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11638 921.5 -3.5 562 11648 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.063 562 -545.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11665 922.4 3.1 563 11800 done -0.31 0.88 0.086 2397 204.5 - - 1873 - - 129.82 1.313 2914 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11803 926.5 4.2 570 11942 roll 1.11 1.42 0.052 2706 217.6 2.58 0.052 3262 538.4 146.6 127.88 1.276 2317 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
12175 905.1 16.8 588 12184 done 1.11 - - 2706 - 2.53 0.043 1856 -555.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12505 878.6 8.1 604 12514 roll 1.11 - - 2706 - 2.55 0.049 3265 552.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12621 869.8 6.8 609 12661 done 1.11 - - 2706 - 2.50 0.041 1859 -562.4 180.1 28.58 1.325 2180 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12981 847.0 5.8 627 13042 roll 1.15 - - 2706 - 2.70 0.069 454 -520.4 241.3 52.55 1.305 1931 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13286 813.1 15.0 641 13296 done 1.22 0.12 0.059 2739 275.0 2.47 0.036 1862 570.0 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13605 775.8 11.6 657 13614 roll 1.22 - - 2739 - 2.62 0.063 453 -537.8 241.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13860 743.8 12.0 669 13869 done 1.22 - - 2739 - 2.45 0.034 1863 575.5 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14189 708.6 11.2 685 14199 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.058 457 -545.0 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14264 699.5 12.5 688 14273 done 1.22 - - 2739 - 2.42 0.031 1863 581.0 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14583 660.8 12.2 704 14592 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.058 458 -544.6 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14626 655.6 12.4 706 14634 done 1.22 - - 2739 - 2.42 0.031 1868 582.6 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14955 618.8 10.8 722 14964 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.057 458 -546.5 241.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15007 612.8 11.5 724 15016 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.031 1861 584.6 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15326 574.8 12.0 740 15336 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.058 452 -546.1 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15400 565.4 13.1 743 15410 done 1.22 - - 2739 - 2.42 0.031 1869 585.5 241.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15720 527.6 11.5 759 15738 done 1.22 - - 2739 - - - 1870 - 241.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16049 491.3 11.1 775 16058 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.058 458 -547.3 241.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16179 476.3 11.9 781 16185 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1863 585.4 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16506 439.5 11.1 797 16515 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.058 453 -546.5 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16558 433.4 11.6 799 16568 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1860 586.2 241.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16878 396.8 11.4 815 16887 roll 1.22 - - 2739 - 2.55 0.058 458 -549.8 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16931 390.6 11.6 817 16940 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1863 585.4 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17250 355.1 11.9 833 17269 done 1.22 - - 2739 - - - 1864 - 241.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17579 315.0 11.6 849 17588 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.059 455 -546.1 241.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17674 303.3 11.9 853 17684 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.029 1859 585.0 241.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17993 267.7 10.6 869 18003 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.059 451 -545.7 241.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18089 256.8 11.2 873 18098 done 1.22 - - 2739 - 2.42 0.030 1869 586.0 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18408 223.6 10.6 889 18417 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.059 457 -547.3 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18471 216.3 11.6 892 18481 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1861 585.0 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18801 180.9 10.2 908 18820 done 1.22 - - 2739 - - - 1861 - 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19132 147.9 9.7 924 19140 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.060 454 -545.3 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19225 137.3 11.5 928 19236 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1860 585.8 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19546 102.7 10.8 944 19554 roll 1.22 - - 2739 - 2.55 0.059 457 -550.2 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19598 96.9 11.5 946 19609 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1862 585.4 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19918 62.4 11.1 962 19926 roll 1.22 - - 2739 - 2.58 0.060 454 -545.7 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20046 47.1 12.7 968 20053 done 1.22 - - 2739 - 2.40 0.030 1860 585.8 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20375 13.1 10.0 984 20383 roll 1.22 - - 2740 - 2.47 0.050 3261 567.2 241.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20447 5.8 9.5 987 20459 done 1.22 - - 2739 - 2.45 0.038 1860 -571.8 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -