Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.45 of 310.00 AH used of 24V (48.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2168 - -194.6 -59.45 - 3398 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -9.0 9 102 roll -0.78 8.80 0.450 2529 278.3 2.35 0.077 3532 580.4 -194.6 -5.93 - 3783 -64.9 - - - - - - - 14.11 14.62 14.90
207 32.3 -16.9 32 215 done -0.78 0.03 0.200 2553 800.0 2.33 0.033 2136 -599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
463 75.4 -16.6 81 470 roll -0.78 - - 2545 - 2.42 0.060 3537 578.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
488 79.4 -16.2 85 495 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.032 2154 -601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
745 122.0 -16.6 134 753 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.054 743 -592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
859 139.3 -13.1 155 867 done -0.78 0.03 0.357 2546 - 2.30 0.037 2133 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
1114 175.2 -14.1 204 1121 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.053 758 -590.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.56 -
1155 180.8 -13.3 211 1162 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2153 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1410 214.8 -12.0 260 1417 done -0.78 - - 2538 - - - 2154 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1662 248.7 -13.0 309 1669 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.062 3551 582.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1719 255.8 -12.4 319 1729 done -0.78 0.05 0.249 2549 420.0 2.22 0.031 2136 -637.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.22 14.73 -
1968 284.3 -11.1 345 1978 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.052 753 -614.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
2004 288.6 -11.2 352 2012 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.037 2156 610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.54 -
2252 318.8 -13.1 377 2254 done -0.78 - - 2541 - - - 2156 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2491 348.9 -11.9 401 2500 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.060 3552 594.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
2542 354.9 -11.4 411 2552 done -0.78 0.05 0.412 2546 320.0 2.22 0.031 2146 -633.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.82 -
2792 381.8 -10.6 437 2797 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.053 762 -601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2935 397.8 -12.1 465 2943 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.037 2171 634.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3185 427.3 -11.9 491 3189 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.061 3538 594.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
3227 432.0 -10.9 499 3236 done -0.78 0.08 0.336 2548 250.0 2.22 0.031 2143 -628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
3477 457.5 -9.2 525 3486 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.060 3548 585.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
3512 460.9 -9.1 532 3518 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2154 -619.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3760 486.2 -11.0 557 3769 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.060 3546 592.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.51 -
3801 491.1 -11.3 565 3812 done -0.78 0.08 0.334 2549 250.0 2.25 0.032 2139 -625.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4052 516.4 -9.8 591 4056 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.054 752 -603.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
4134 524.3 -9.2 607 4143 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.038 2143 626.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.79 -
4384 547.7 -9.4 633 4393 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3542 595.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.48 -
4429 552.3 -9.5 642 4436 done -0.78 0.05 0.405 2546 280.0 2.25 0.032 2151 -618.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
4678 574.4 -9.2 667 4687 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3546 586.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.47 -
4712 578.0 -9.1 674 4719 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.033 2150 -612.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4960 600.9 -8.9 699 4966 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.063 3548 582.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.58 -
5007 605.3 -8.7 709 5012 done -0.78 0.05 0.243 2550 440.0 2.25 0.034 2154 -619.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
5260 623.3 -7.0 723 5266 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.057 753 -596.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.67 -
5287 625.5 -7.3 729 5292 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.041 2151 607.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.75 -
5539 646.4 -9.1 743 5545 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.066 3554 584.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.62 -
5661 658.0 -9.6 767 5667 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.034 2148 -616.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5919 684.0 -10.2 783 5926 roll -0.78 0.03 0.539 2546 433.3 2.35 0.054 756 -592.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.76 14.65 -
5962 688.3 -9.5 792 5966 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.042 2165 612.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.69 -
6219 709.7 -8.5 807 6225 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.066 3547 580.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.60 -
6247 712.2 -8.3 813 6253 done -0.78 0.08 0.334 2549 237.5 2.30 0.034 2143 -610.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
6495 728.6 -6.4 826 6501 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.058 757 -602.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
6548 732.6 -7.1 837 6555 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.042 2157 608.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.67 -
6794 750.5 -7.4 850 6801 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.067 3551 580.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.57 -
6884 757.4 -7.7 868 6893 done -0.78 0.05 0.389 2547 300.0 2.30 0.035 2151 -608.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
7134 775.3 -7.2 882 7140 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.059 759 -584.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.60 -
7157 777.2 -7.8 887 7162 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2152 611.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.66 -
7410 796.7 -7.8 901 7416 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.068 3552 578.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.54 -
7449 799.8 -8.0 909 7457 done -0.78 0.05 0.402 2547 320.0 2.33 0.037 2146 -603.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
7709 819.8 -7.7 925 7711 done -0.78 - - 2547 - - - 2145 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7949 837.9 -7.4 937 7956 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.067 3546 571.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.52 -
7989 840.9 -7.4 945 7996 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2145 -601.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
8249 860.8 -7.6 961 8255 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.061 748 -582.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.55 -
8290 864.0 -7.9 969 8297 done -0.78 0.08 0.343 2550 137.5 2.30 0.044 2142 606.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
8550 881.9 -6.7 985 8556 roll -0.78 - - 2541 - 2.45 0.068 3557 577.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.49 -
8618 886.6 -6.7 999 8622 done -0.78 - - 2541 - 2.35 0.037 2142 -602.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.66 -
8870 902.7 -6.1 1013 8871 done -0.78 - - 2541 - - - 2142 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9110 917.0 -6.1 1025 9117 roll -0.78 - - 2531 - 2.50 0.068 3557 566.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.47 -
9153 919.8 -6.2 1034 9158 done -0.78 0.05 0.389 2547 320.0 2.35 0.034 2140 -603.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
9411 934.6 -5.9 1049 9412 done -0.78 - - 2547 - - - 2139 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
9651 949.5 -6.4 1061 9657 roll -0.78 - - 2538 - 2.47 0.067 3552 572.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.37 -
9683 951.9 -7.1 1068 9690 done -0.78 - - 2538 - 2.35 0.037 2155 -594.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.62 -
9931 969.2 -7.0 1081 9932 done -0.78 - - 2538 - - - 2155 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
9948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9948 begin apogee
9954 970.6 -7.0 1082 10251 done -0.17 0.60 0.212 2749 351.7 - - 1934 - - 293.35 1.287 2988 -2.6 0.362 - - - - - - 14.11 - 13.48
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin climb
10254 981.3 - 1097 10491 roll 0.78 0.77 0.129 3063 407.8 2.53 0.074 584 -533.6 194.6 223.88 1.717 2181 -3.6 0.383 - - - - - - 14.16 14.01 13.24
10543 957.5 14.1 1155 10547 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1953 587.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.34 -
10794 923.1 13.5 1169 10800 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.065 3356 584.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
10935 902.7 14.7 1197 10942 done 0.78 0.10 0.399 3049 -130.0 2.33 0.045 1981 -590.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
11194 869.4 12.8 1213 11200 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3363 575.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
11237 863.3 13.7 1222 11242 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.041 1944 -591.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
11490 830.3 13.1 1236 11496 roll 0.78 - - 3058 - 2.45 0.062 3366 580.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
11537 823.4 13.5 1246 11542 done 0.78 0.08 0.450 3054 -50.0 2.40 0.044 1951 -589.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
11784 793.8 12.1 1259 11785 done 0.78 - - 3054 - - - 1951 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12024 764.4 12.5 1271 12030 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.061 3361 582.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
12107 752.7 14.1 1288 12112 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.043 1943 -590.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
12359 718.7 13.0 1302 12361 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12599 687.3 13.3 1314 12605 roll 0.78 - - 3073 - 2.45 0.070 534 -575.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
12652 680.1 13.3 1325 12660 done 0.78 0.10 0.352 3048 -250.0 2.35 0.043 1962 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
12899 651.2 11.6 1338 12903 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.062 3344 580.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
12963 643.4 11.5 1351 12968 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.043 1945 -587.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
13221 615.5 11.0 1366 13222 done 0.78 - - 3057 - - - 1945 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13461 588.6 11.4 1383 13465 roll 0.78 - - 3057 - 2.45 0.062 3349 573.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.55 -
13583 574.3 11.6 1407 13594 done 0.78 0.05 0.481 3055 - 2.38 0.044 1951 -587.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
13833 546.1 11.6 1433 13842 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.060 3353 579.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.54 -
13967 528.8 13.5 1460 13974 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.043 1948 -585.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
14217 499.8 11.1 1485 14226 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.068 550 -582.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.29 -
14328 486.6 11.4 1507 14333 done 0.78 0.05 0.308 3056 -360.0 2.28 0.043 1950 614.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.13 14.56 -
14580 462.5 8.7 1533 14590 roll 0.88 0.08 0.255 3101 562.5 2.42 0.060 3350 578.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.65 14.51 -
14665 452.8 11.4 1550 14673 done 0.88 0.12 0.367 3079 -183.3 2.40 0.043 1948 -584.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.02 14.60 -
14912 427.0 11.3 1575 14922 roll 0.88 - - 3079 - 2.42 0.060 3346 577.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.50 -
15005 416.0 12.0 1593 15014 done 0.88 - - 3088 - 2.38 0.041 1942 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
15255 388.5 10.6 1619 15264 roll 0.88 - - 3099 - 2.40 0.067 538 -585.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.27 -
15300 383.4 11.0 1628 15307 done 0.88 0.05 0.436 3087 -240.0 2.33 0.041 1953 607.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
15546 357.2 11.0 1653 15555 roll 0.88 - - 3097 - 2.40 0.066 539 -589.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.49 -
15650 344.0 12.0 1674 15658 done 0.88 - - 3097 - 2.33 0.040 1955 607.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
15899 317.4 10.1 1699 15907 roll 0.88 - - 3097 - 2.35 0.058 3342 590.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.28 -
16000 307.1 10.1 1719 16010 done 0.88 0.10 0.392 3082 -150.0 2.35 0.040 1947 -593.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.07 14.62 -
16251 283.0 10.2 1745 16255 roll 0.88 - - 3082 - 2.42 0.057 3353 581.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.51 -
16407 265.7 10.8 1775 16417 done 0.88 - - 3091 - 2.35 0.038 1947 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
16661 240.6 9.0 1810 16667 done 0.96 - - 3091 - - - 1947 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16914 218.2 9.1 1859 16922 roll 1.03 0.10 0.198 3167 760.0 2.47 0.061 541 -569.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.62 14.49 -
16951 214.1 11.4 1865 16959 done 1.03 0.12 0.343 3134 -275.0 2.38 0.037 1983 605.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.06 14.53 -
17205 189.3 8.3 1914 17213 roll 1.15 0.12 0.172 3216 683.3 2.50 0.060 538 -578.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
17444 162.9 11.9 1960 17453 done 1.15 0.17 0.358 3170 -270.6 2.35 0.036 1953 602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 13.96 14.47 -
17700 138.6 9.9 2009 17708 roll 1.15 - - 3181 - 2.42 0.060 544 -582.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.46 -
17767 131.6 10.2 2021 17774 done 1.15 - - 3181 - 2.33 0.036 1942 600.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.47 -
18020 108.1 9.8 2070 18026 done 1.15 - - 3180 - - - 1942 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18273 83.9 8.4 2119 18281 roll 1.27 0.08 0.263 3235 687.5 2.40 0.059 543 -582.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.59 14.50 -
18341 77.2 10.1 2131 18349 done 1.27 0.05 0.321 3208 -540.0 2.33 0.034 1960 608.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.00 14.50 -
18594 52.9 10.5 2180 18601 done 1.27 - - 3208 - - - 1960 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18848 26.6 10.4 2229 18854 done 1.27 - - 3208 - - - 1960 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19076 begin surface coast
19102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19102 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.26 7.38 0.070 119 16.1 0.25 0.074 2140 8536.0 400.08 105.25 0.151 1354 12.9 -0.008 - - - - - -