SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.85 of 150.00 AH used of 24V (49.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.80 of 100.00 AH used of 10V (50.20% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.54 - - 62 - - - 3225 - -49.8 -40.28 - 1622 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.8 5 87 roll -0.60 6.97 0.233 1702 235.3 1.35 0.045 2268 -708.9 -108.4 -11.45 - 1941 -27.9 - - - - - - - - - -
220 20.8 -11.1 30 229 done -0.64 - - 1697 - 1.52 0.049 3212 621.1 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
373 43.5 -17.0 55 379 roll -0.62 - - 1690 - 1.17 0.057 3957 636.8 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
398 48.8 -17.2 59 405 done -0.59 - - 1691 - 1.10 0.029 3195 -692.7 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
745 101.8 -15.4 119 749 roll -0.57 0.12 0.190 1722 258.3 1.27 0.027 2302 -703.1 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
806 109.3 -10.7 124 815 done -0.65 - - 1717 - 1.48 0.049 3214 616.2 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1132 149.0 -11.3 155 1135 roll -0.68 - - 1711 - 1.15 0.054 3952 641.7 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1189 156.5 -13.4 160 1192 done -0.68 - - 1711 - 1.08 0.029 3201 -695.4 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1520 199.2 -12.2 191 1521 done -0.71 0.10 0.116 1662 -490.0 - - 3201 - -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1840 248.8 -14.9 221 1842 done -0.66 0.10 0.197 1685 230.0 - - 3200 - -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2157 293.4 -13.9 251 2160 roll -0.66 - - 1685 - 1.25 0.026 2303 -717.6 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2207 300.0 -12.4 255 2214 done -0.70 - - 1680 - 1.45 0.049 3205 622.1 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2532 343.4 -12.9 286 2536 roll -0.70 - - 1674 - 1.15 0.054 3948 646.1 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2639 359.0 -14.7 295 2646 done -0.65 - - 1674 - 1.05 0.029 3215 -698.1 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2973 405.6 -13.6 325 2975 done -0.63 - - 1674 - - - 3216 - -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3283 452.5 -15.4 340 3288 roll -0.60 0.12 0.184 1701 225.0 1.17 0.054 3949 626.5 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3396 468.5 -13.2 345 3399 done -0.60 - - 1701 - 1.08 0.029 3197 -696.3 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3729 509.9 -12.1 361 3732 roll -0.64 - - 1695 - 1.20 0.054 3955 631.7 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3784 517.4 -12.3 363 3788 done -0.64 - - 1695 - 1.08 0.028 3206 -693.5 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4106 557.5 -12.4 379 4110 roll -0.66 - - 1689 - 1.17 0.054 3950 635.9 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4178 567.8 -13.5 382 4182 done -0.66 - - 1689 - 1.05 0.029 3218 -697.1 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4505 608.5 -12.1 398 4506 done -0.66 - - 1689 - - - 3218 - -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4815 645.1 -11.7 413 4816 done -0.68 - - 1689 - - - 3218 - -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5125 681.2 -11.4 428 5128 roll -0.69 - - 1684 - 1.17 0.055 3955 629.9 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5253 698.0 -12.8 433 5260 done -0.69 - - 1684 - 1.10 0.028 3195 -690.9 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5570 735.2 -12.0 449 5573 roll -0.69 - - 1678 - 1.20 0.055 3950 629.2 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5616 741.1 -13.4 451 5619 done -0.67 - - 1678 - 1.08 0.030 3206 -688.9 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5948 782.7 -12.4 467 5951 roll -0.67 - - 1673 - 1.17 0.055 3945 631.6 -108.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6026 793.5 -13.8 470 6030 done -0.64 - - 1673 - 1.08 0.030 3201 -688.9 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6347 835.0 -12.7 486 6351 roll -0.64 - - 1667 - 1.20 0.055 3956 629.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6443 848.6 -13.9 490 6447 done -0.60 0.12 0.158 1704 308.3 1.08 0.030 3220 -681.5 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6769 882.7 -10.3 506 6773 roll -0.66 - - 1700 - 1.15 0.057 3945 630.4 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6870 894.1 -11.2 510 6874 done -0.70 - - 1700 - 1.08 0.031 3207 -683.3 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7192 927.3 -10.2 526 7196 roll -0.75 0.12 0.099 1638 -516.7 1.20 0.057 3948 617.5 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7263 937.7 -15.0 529 7268 done -0.66 0.15 0.168 1682 293.3 1.08 0.030 3212 -681.5 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7591 974.1 -11.0 545 7595 roll -0.69 - - 1678 - 1.17 0.056 3951 631.6 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7704 987.6 -12.4 550 7708 done -0.69 - - 1678 - 1.10 0.031 3194 -688.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7828 begin apogee
7834 1002.1 11.4 556 7972 done -0.09 0.65 0.146 1868 292.3 - - 2920 - - 122.78 1.783 1501 -3.6 0.235 - - - - 2 - - - -
7973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7973 begin climb
7975 1006.1 - 563 8103 roll 0.60 0.70 0.086 2101 332.9 1.48 0.025 2039 -595.3 108.4 118.30 1.793 1061 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
8187 985.5 12.6 572 8194 done 0.64 - - 2101 - 1.50 0.045 2918 586.0 108.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8503 941.0 14.2 588 8507 roll 0.64 - - 2101 - 1.42 0.054 3804 623.9 108.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8655 915.7 16.6 594 8662 done 0.60 - - 2108 - 1.33 0.028 2903 -677.4 108.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8971 867.6 14.9 610 8975 roll 0.60 - - 2108 - 1.45 0.054 3805 622.1 108.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9064 852.4 16.9 614 9068 done 0.54 0.10 0.194 2087 -210.0 1.27 0.028 2923 -694.5 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9397 809.4 12.4 630 9400 roll 0.56 - - 2086 - 1.42 0.054 3811 625.4 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9497 795.4 13.8 634 9501 done 0.54 - - 2091 - 1.30 0.028 2921 -684.6 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9818 756.6 12.4 650 9822 roll 0.54 - - 2091 - 1.42 0.054 3807 623.9 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9896 745.3 15.3 653 9900 done 0.51 - - 2098 - 1.30 0.029 2924 -679.2 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10217 704.4 12.6 669 10221 roll 0.51 - - 2098 - 1.42 0.054 3811 624.6 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10273 696.2 16.1 671 10277 done 0.47 0.15 0.177 2062 -240.0 1.30 0.028 2922 -683.8 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10596 661.2 11.0 687 10599 roll 0.55 - - 2062 - 1.42 0.054 3808 623.9 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10709 646.3 13.3 692 10713 done 0.58 - - 2068 - 1.30 0.030 2925 -679.2 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11042 607.4 11.8 708 11044 done 0.64 0.12 0.099 2122 450.0 - - 2925 - 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11351 560.0 15.8 723 11354 roll 0.61 - - 2122 - 1.45 0.055 3812 611.7 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11384 554.3 17.2 724 11388 done 0.53 0.15 0.184 2086 -240.0 1.30 0.028 2920 -686.2 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11706 514.0 12.4 740 11710 roll 0.57 - - 2086 - 1.42 0.054 3805 623.2 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11733 510.1 14.0 741 11737 done 0.57 - - 2091 - 1.27 0.028 2927 -691.3 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12061 469.3 12.0 757 12065 roll 0.60 - - 2091 - 1.40 0.054 3800 623.6 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12202 449.6 14.4 763 12206 done 0.57 - - 2098 - 1.27 0.029 2928 -686.6 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12529 411.2 11.6 779 12533 roll 0.59 - - 2097 - 1.42 0.054 3814 623.9 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12630 397.8 13.1 784 12634 done 0.55 - - 2105 - 1.30 0.028 2921 -686.9 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12961 360.2 10.8 815 12964 roll 0.55 - - 2104 - 1.42 0.054 3805 622.5 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13077 345.6 13.1 825 13081 done 0.50 0.12 0.178 2075 -241.7 1.27 0.028 2925 -692.9 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13407 313.9 9.2 856 13411 roll 0.57 - - 2075 - 1.42 0.055 3809 622.5 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13569 296.7 11.0 870 13572 done 0.57 - - 2080 - 1.30 0.029 2922 -682.3 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13901 266.0 9.0 901 13903 done 0.62 - - 2080 - - - 2920 - 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14221 235.3 9.9 931 14225 roll 0.67 0.12 0.096 2135 458.3 1.45 0.056 3805 610.3 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14340 217.0 17.1 941 14347 done 0.57 0.17 0.187 2093 -247.1 1.30 0.028 2912 -686.9 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14666 182.5 10.1 972 14670 roll 0.61 - - 2093 - 1.45 0.054 3811 620.0 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14717 176.6 12.1 976 14726 done 0.59 - - 2098 - 1.30 0.028 2920 -685.4 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15041 140.9 10.8 1007 15045 roll 0.62 - - 2098 - 1.42 0.054 3805 623.2 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15088 135.2 13.2 1011 15091 done 0.59 - - 2105 - 1.27 0.028 2927 -691.3 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15416 98.6 10.7 1042 15423 roll 0.61 - - 2105 - 1.42 0.054 3812 623.2 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15532 83.5 12.9 1062 15541 done 0.57 - - 2112 - 1.30 0.028 2911 -693.1 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15886 43.5 11.2 1123 15893 roll 0.57 - - 2112 - 1.45 0.054 3813 622.1 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15984 30.5 13.6 1139 15994 done 0.53 0.12 0.174 2082 -250.0 1.27 0.028 2920 -703.1 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16139 15.6 9.5 1164 16148 roll 0.59 - - 2082 - 1.42 0.054 3806 623.9 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16169 12.7 9.4 1168 16178 done 0.63 - - 2088 - 1.27 0.028 2931 -689.0 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16228 5.9 11.0 1177 16236 done 0.69 0.12 0.091 2139 425.0 - - 2930 - 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16255 begin surface coast
16287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16287 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3228 - 200.16 57.80 0.493 682 -6.4 0.003 - - - - - -