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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.84 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.57 of 100.00 AH used of 10V (81.43% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 35.9 m at 121.0 m, depth 157 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 52 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -79.30 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.5 | -8.7 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.221 | 1721 | 252.1 | 1.35 | 0.048 | 2308 | -668.9 | -170.4 | -1.73 | - | 2844 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 33.4 | -9.2 | 32 | 244 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.42 | 0.047 | 3204 | 631.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 49.2 | -11.3 | 57 | 391 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.052 | 3941 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 60.8 | -12.3 | 73 | 487 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.031 | 3197 | -688.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 103.7 | -10.1 | 132 | 837 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.054 | 3933 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 114.6 | -8.1 | 142 | 952 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.031 | 3201 | -697.1 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | 143.1 | 12.0 | 166 | 1341 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1828 | 326.3 | - | - | 3059 | - | - | 127.88 | 1.157 | 2146 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 149.1 | - | 179 | 1493 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2021 | 386.0 | 1.42 | 0.027 | 2157 | -635.2 | 170.4 | 141.93 | 1.140 | 1452 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 133.7 | 12.0 | 198 | 1565 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.044 | 3046 | 613.1 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 94.0 | 11.1 | 233 | 1897 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.051 | 3929 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 63.1 | 12.2 | 266 | 2085 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.031 | 3050 | -676.2 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 30.4 | 10.2 | 327 | 2436 | roll | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.40 | 0.053 | 3935 | 632.1 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 43 | - | - | - | 3175 | - | 402.29 | 95.97 | 0.119 | 504 | -9.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||