SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.22 of 310.00 AH used of 24V (40.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 193 - - - 1969 - -87.6 -95.68 - 2434 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
126 3.2 -8.6 17 153 roll -0.78 12.90 0.365 2174 153.6 2.50 0.097 593 -550.4 -87.6 -5.62 - 2657 -39.7 - - - - - - - 14.02 13.11 14.48
196 17.9 -16.3 29 203 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.052 2001 574.7 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
236 23.7 -14.6 36 243 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.075 3404 554.5 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.85
276 29.3 -13.0 43 283 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.060 1998 -562.4 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
315 34.7 -15.1 50 322 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.083 590 -545.7 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
349 39.3 -15.3 56 356 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.051 2011 580.0 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
389 45.0 -14.0 63 396 roll -0.78 - - 2174 - 2.47 0.073 3403 563.6 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
444 52.6 -13.4 73 451 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.060 1997 -569.2 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
483 58.3 -14.7 80 489 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
522 64.3 -15.0 87 528 done -0.78 - - 2179 - - - 1997 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
561 70.0 -14.9 94 566 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
600 75.4 -14.7 101 606 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
638 81.4 -15.5 108 645 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
677 87.2 -14.7 115 683 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
716 92.9 -14.5 122 722 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.072 3404 556.1 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
765 100.0 -13.5 131 771 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.059 2002 -567.6 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
800 104.8 -14.0 135 801 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
861 113.2 -14.0 141 862 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
920 121.7 -14.1 147 921 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
981 130.2 -14.1 153 986 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.072 3404 554.5 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
1024 135.7 -12.3 157 1029 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.058 2003 -571.8 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
1098 145.7 -13.2 164 1099 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1157 153.8 -13.3 170 1162 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3406 554.5 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
1200 159.4 -12.8 174 1205 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2004 -567.6 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
1273 169.1 -13.7 181 1279 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.083 594 -546.5 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
1316 175.6 -15.0 185 1322 done -0.78 - - 2181 - 2.45 0.050 2002 574.7 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
1389 186.2 -14.1 192 1395 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.073 3409 562.8 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
1437 192.1 -13.8 196 1444 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.057 2002 -569.6 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
1503 201.8 -14.1 203 1508 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.083 590 -547.3 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
1536 206.7 -14.8 206 1541 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.050 2012 575.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
1610 216.9 -14.0 213 1615 roll -0.78 - - 2174 - 2.47 0.073 3406 564.4 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
1693 227.7 -12.5 221 1699 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.057 1994 -571.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
1767 237.0 -12.6 228 1768 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1826 244.5 -12.6 234 1828 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1887 251.9 -12.0 240 1888 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1946 259.1 -11.9 246 1948 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2007 266.2 -11.9 252 2008 done -0.78 - - 2174 - - - 1994 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2066 273.6 -12.3 258 2072 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3413 550.0 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
2114 278.8 -12.0 262 2121 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.056 2000 -572.1 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
2180 287.2 -12.1 269 2181 done -0.78 - - 2174 - - - 2000 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2240 294.5 -12.2 275 2241 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2305 302.3 -12.0 281 2310 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.072 3413 554.1 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
2347 306.1 -11.7 283 2354 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.055 2002 -564.4 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
2473 322.2 -12.1 292 2474 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2593 336.5 -11.7 300 2594 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2713 350.7 -11.9 308 2719 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.072 3413 558.1 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
2771 356.3 -11.6 311 2777 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 1996 -566.8 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
2897 372.0 -11.9 320 2898 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3017 386.1 -11.7 328 3023 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3415 550.0 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
3055 389.9 -11.3 330 3060 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.056 1998 -573.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
3189 405.5 -11.5 339 3190 done -0.78 - - 2174 - - - 1998 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3308 419.5 -11.5 347 3314 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3416 556.1 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.95
3351 423.3 -11.3 349 3358 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 2002 -565.6 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
3477 438.6 -11.6 358 3478 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3597 452.4 -11.4 366 3602 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3414 553.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3645 457.9 -11.5 369 3650 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2003 -571.3 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.39
3783 473.7 -11.7 378 3784 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3903 488.1 -12.2 386 3904 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4023 503.3 -12.8 394 4024 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4143 518.9 -13.1 402 4144 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4263 534.7 -13.2 410 4268 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3416 554.1 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
4315 541.0 -13.1 413 4321 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.058 1997 -567.6 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
4449 559.3 -13.4 422 4450 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4569 575.2 -13.4 430 4574 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.072 3406 552.5 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
4611 579.5 -13.3 432 4618 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 1997 -563.6 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
4737 597.9 -13.7 441 4738 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4867 615.5 -13.4 448 4868 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
5107 648.1 -13.6 460 5108 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5347 679.9 -13.2 472 5353 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3411 548.1 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
5400 685.6 -13.0 474 5406 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.060 2002 -563.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
5655 720.8 -13.3 487 5656 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5894 751.8 -12.9 499 5899 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.086 589 -543.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
5931 754.9 -13.0 500 5938 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.050 2003 577.1 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
6178 788.3 -12.4 513 6184 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.075 3413 557.3 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
6265 798.1 -11.5 517 6270 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.058 2003 -570.9 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.35 14.15 14.39
6524 829.3 -11.8 530 6526 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6763 856.9 -11.4 542 6764 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7003 883.2 -11.0 554 7008 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3407 550.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
7066 890.5 -11.7 557 7071 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.060 2003 -554.9 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.53
7331 919.8 -11.7 570 7336 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3407 550.6 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
7369 923.3 -12.4 571 7376 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.060 2003 -568.4 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
7592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7592 begin apogee
7601 950.2 -11.4 583 7702 done -0.18 1.12 0.235 2366 171.4 - - 1955 - - 97.10 2.551 2296 -3.7 0.263 - - - - - - 13.88 13.93 12.79
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7704 begin loiter
7934 964.4 -3.7 600 8008 done -0.10 0.12 0.222 2393 225.0 - - 1955 - 64.0 70.88 2.509 2035 -3.7 0.271 - - - - - - 14.30 13.97 12.88
8236 960.8 2.7 615 8238 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2025 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8476 954.4 2.8 627 8477 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2024 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8716 947.5 2.9 639 8717 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2022 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8956 940.5 3.0 651 8957 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2021 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9196 933.4 3.0 663 9197 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2020 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9436 926.1 3.1 675 9438 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2020 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9676 918.5 3.2 687 9677 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2019 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9916 910.7 3.4 699 9918 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2018 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10156 903.0 3.1 711 10157 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2018 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10396 895.6 2.9 723 10397 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2018 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10636 889.0 2.6 735 10637 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10876 883.8 2.0 747 10877 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11117 879.9 1.5 759 11118 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11357 877.1 1.2 771 11358 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
11596 874.5 1.1 783 11597 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11837 871.7 1.2 795 11838 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12076 868.6 1.4 807 12077 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12317 864.7 1.7 819 12318 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12556 860.0 2.0 831 12558 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12797 854.9 2.2 843 12798 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13036 849.7 2.2 855 13037 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13276 844.7 1.9 867 13277 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
13516 840.5 1.7 879 13517 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.25
13756 836.9 1.4 891 13757 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13997 834.2 1.0 903 13998 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14236 832.3 0.7 915 14238 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14476 830.7 0.7 927 14477 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14716 828.7 1.0 939 14717 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14956 825.6 1.5 951 14958 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
15196 821.3 1.9 963 15198 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15436 815.9 2.5 975 15437 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15676 809.6 2.5 987 15678 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15916 804.1 2.3 999 15918 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
16156 798.7 2.1 1011 16158 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16396 794.4 1.6 1023 16398 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16636 791.5 1.0 1035 16638 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16877 789.8 0.7 1047 16878 done -0.10 - - 2392 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17116 788.5 0.5 1059 17117 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
17356 787.5 0.3 1071 17358 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17596 786.7 0.3 1083 17598 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17836 785.8 0.4 1095 17838 done -0.10 - - 2392 - - - 1954 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18076 784.2 0.7 1107 18078 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18316 782.1 1.0 1119 18318 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18556 779.0 1.3 1131 18557 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18796 775.7 1.4 1143 18798 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
19036 772.4 1.4 1155 19037 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
19276 769.2 1.3 1167 19278 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
19516 766.1 1.3 1179 19517 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
19757 763.0 1.3 1191 19758 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
19996 760.0 1.1 1203 19997 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
20236 757.0 1.4 1215 20237 done -0.10 - - 2392 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20476 753.0 1.8 1227 20478 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20716 748.3 2.0 1239 20718 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
20956 743.2 2.2 1251 20957 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21197 737.9 2.2 1263 21198 done -0.10 - - 2392 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
21436 732.9 1.9 1275 21437 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
21676 729.3 1.4 1287 21678 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21916 726.4 1.1 1299 21918 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22156 724.0 0.9 1311 22158 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22396 721.9 0.8 1323 22398 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22637 720.0 0.8 1335 22638 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22877 717.4 1.2 1347 22878 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23116 716.1 0.3 1359 23117 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
23357 714.8 0.6 1371 23358 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
23596 713.4 0.6 1383 23598 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23836 712.0 0.5 1395 23837 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24076 710.8 0.5 1407 24077 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24316 709.9 0.4 1419 24317 done -0.10 - - 2393 - - - 1956 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24556 708.9 0.4 1431 24558 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24796 707.9 0.5 1443 24797 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
25036 706.4 0.7 1455 25038 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
25277 704.3 1.0 1467 25278 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
25517 701.4 1.3 1479 25518 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
25756 697.9 1.5 1491 25757 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
25997 694.3 1.5 1503 25998 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
26236 690.8 1.4 1515 26238 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
26476 687.4 1.4 1527 26478 done -0.10 - - 2392 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
26716 684.3 1.2 1539 26718 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
26956 681.8 0.9 1551 26958 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
27196 679.7 0.9 1563 27198 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
27436 677.9 0.8 1575 27438 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
27676 676.1 0.7 1587 27678 done -0.10 - - 2394 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
27916 674.2 0.8 1599 27918 done -0.10 - - 2392 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
28157 671.9 1.0 1611 28158 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
28396 669.0 1.3 1623 28398 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28636 665.3 1.6 1635 28638 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28876 661.1 1.8 1647 28878 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
29117 656.8 1.8 1659 29118 done -0.10 - - 2393 - - - 1955 - 64.0 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
29293 end loiter: LOITER_COMPLETE
29294 begin climb
29296 653.8 - 1668 29327 roll 0.78 1.40 0.156 2658 189.3 2.58 0.067 3378 551.6 87.6 23.20 2.172 1937 -3.4 0.194 - - - - - - 14.07 14.16 13.24
29426 649.1 4.3 1674 29494 done 0.85 0.12 0.151 2700 350.0 2.55 0.069 1962 -555.3 144.2 60.42 2.217 1706 -3.8 0.215 - - - - - - 14.47 14.49 12.97
29748 623.5 8.6 1690 29749 done 0.85 - - 2700 - - - 1963 - 144.2 - - 1698 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
29988 604.0 8.0 1702 29989 done 0.85 - - 2700 - - - 1962 - 144.2 - - 1697 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
30229 585.3 7.8 1717 30231 done 0.85 - - 2700 - - - 1963 - 144.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
30347 575.8 8.0 1725 30349 done 0.85 - - 2701 - - - 1962 - 144.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
30467 566.3 8.0 1733 30474 roll 0.85 - - 2700 - 2.53 0.073 3366 554.9 144.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
30517 561.8 8.9 1736 30522 done 0.85 - - 2700 - 2.53 0.069 1958 -556.5 144.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
30655 550.8 7.9 1745 30661 roll 0.85 - - 2700 - 2.62 0.095 554 -535.9 144.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
30705 546.9 7.7 1748 30710 done 0.85 - - 2700 - 2.45 0.052 1964 575.5 144.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
30843 536.8 7.5 1757 30844 done 0.85 - - 2700 - - - 1965 - 146.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
30963 527.4 8.0 1765 30969 roll 0.85 - - 2701 - 2.53 0.073 3377 558.1 146.2 - - 1694 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
31013 523.0 8.7 1768 31018 done 0.85 - - 2700 - 2.53 0.068 1964 -558.5 146.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
31151 511.5 8.2 1777 31153 done 0.85 - - 2700 - - - 1964 - 146.2 - - 1692 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
31271 501.8 8.1 1785 31272 done 0.85 - - 2700 - - - 1964 - 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
31391 492.1 8.2 1793 31392 done 0.85 - - 2700 - - - 1965 - 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
31511 482.1 8.4 1801 31512 done 0.85 - - 2700 - - - 1964 - 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
31631 472.2 8.2 1809 31632 done 0.85 - - 2700 - - - 1964 - 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
31751 462.4 8.2 1817 31752 done 0.85 - - 2700 - - - 1964 - 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
31871 452.7 8.0 1825 31877 roll 0.85 - - 2700 - 2.55 0.069 3371 551.8 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.97
31905 449.9 8.1 1827 31910 done 0.85 - - 2701 - 2.55 0.068 1963 -552.2 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
32045 439.4 7.6 1836 32046 done 0.85 - - 2700 - - - 1963 - 146.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
32164 430.5 7.5 1844 32165 done 0.85 - - 2700 - - - 1963 - 148.2 - - 1691 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
32284 421.2 7.8 1852 32285 done 0.85 - - 2701 - - - 1963 - 148.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
32404 412.3 7.4 1860 32417 done 0.86 - - 2701 - - - 1963 - 152.4 6.88 1.671 1672 -3.1 0.144 - - - - - - 14.95 14.19 13.35
32538 402.2 7.4 1869 32540 done 0.86 - - 2701 - - - 1963 - 155.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32658 393.4 7.3 1877 32672 done 0.87 - - 2700 - - - 1963 - 159.9 9.80 1.762 1640 -3.3 0.140 - - - - - - 14.97 14.53 13.45
32793 383.2 7.8 1886 32794 done 0.87 - - 2700 - - - 1963 - 159.9 - - 1640 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
32913 373.9 7.7 1894 32914 done 0.87 - - 2700 - - - 1963 - 159.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
33033 365.0 7.4 1902 33034 done 0.87 - - 2700 - - - 1963 - 162.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
33153 356.0 7.4 1910 33167 done 0.88 - - 2700 - - - 1963 - 165.5 6.65 1.609 1619 -3.3 0.140 - - - - - - 14.95 14.52 13.40
33288 345.8 7.5 1919 33289 done 0.88 - - 2700 - - - 1963 - 167.0 - - 1618 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
33408 337.0 7.3 1927 33423 done 0.88 - - 2700 - - - 1963 - 171.5 7.72 1.639 1593 -3.2 0.128 - - - - - - 14.95 14.19 13.42
33544 327.1 7.4 1936 33550 done 0.89 - - 2699 - - - 1963 - 174.9 4.45 1.346 1584 -2.0 0.094 - - - - - - 14.90 14.50 13.36
33664 318.6 7.0 1944 33679 done 0.90 - - 2700 - - - 1962 - 185.5 12.70 1.708 1539 -3.5 0.127 - - - - - - 14.90 14.47 13.49
33799 308.8 7.3 1953 33812 done 0.91 - - 2700 - - - 1962 - 190.4 6.20 1.493 1518 -3.4 0.134 - - - - - - 14.87 14.47 13.40
33934 299.2 7.2 1962 33948 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.096 553 -537.8 196.6 7.90 1.570 1492 -3.3 0.120 - - - - - - 14.88 14.21 13.42
33966 296.6 7.7 1965 33973 done 0.91 - - 2701 - 2.45 0.052 1964 575.9 196.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
34041 291.1 7.3 1972 34053 roll 0.92 - - 2700 - 2.55 0.073 3378 554.5 201.7 6.72 1.507 1471 -3.1 0.116 - - - - - - 14.85 14.53 13.40
34076 288.3 7.8 1975 34081 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.067 1962 -559.7 201.7 - - 1471 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
34149 282.9 7.4 1982 34150 done 0.92 - - 2700 - - - 1962 - 204.2 - - 1472 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
34209 278.4 7.4 1988 34219 done 0.93 - - 2700 - - - 1962 - 207.6 7.65 1.538 1447 -3.3 0.113 - - - - - - 14.86 14.45 13.43
34279 273.1 7.7 1995 34280 done 0.93 - - 2700 - - - 1962 - 207.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
34340 268.5 7.7 2001 34341 done 0.93 - - 2701 - - - 1963 - 207.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
34399 263.9 7.6 2007 34400 done 0.93 - - 2700 - - - 1962 - 207.6 - - 1447 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
34460 259.3 7.7 2013 34465 roll 0.93 - - 2700 - 2.65 0.094 551 -532.5 207.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
34484 257.6 7.3 2015 34500 done 0.93 0.05 0.272 2719 380.0 2.45 0.051 1965 577.1 213.2 7.15 1.502 1423 -3.2 0.106 - - - - - - 14.22 14.35 13.45
34569 250.3 8.9 2023 34575 done 0.93 - - 2719 - - - 1965 - 213.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
34638 244.0 9.1 2030 34639 done 0.93 - - 2719 - - - 1965 - 213.2 - - 1424 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
34698 238.5 9.1 2036 34699 done 0.93 - - 2719 - - - 1965 - 213.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
34758 233.0 9.2 2042 34759 done 0.93 - - 2719 - - - 1965 - 213.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
34818 227.4 9.4 2048 34819 done 0.93 - - 2719 - - - 1965 - 213.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
34878 221.7 9.3 2054 34883 roll 0.93 - - 2719 - 2.50 0.075 3368 561.2 213.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
34921 217.2 10.5 2058 34926 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1955 -558.5 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
34994 210.2 9.6 2065 35000 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.093 556 -538.1 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
35027 207.0 9.6 2068 35034 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.053 1962 581.0 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
35101 199.8 9.5 2075 35103 done 0.93 - - 2720 - - - 1963 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35161 194.1 9.5 2081 35167 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.075 3368 562.0 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
35194 190.7 10.2 2084 35200 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.069 1963 -555.3 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
35268 183.7 9.7 2091 35274 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.095 549 -539.7 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
35302 180.2 10.0 2094 35308 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.052 1969 579.6 213.2 - - 1424 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
35375 173.2 9.6 2101 35377 done 0.93 - - 2719 - - - 1970 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
35436 167.1 9.9 2107 35442 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.073 3369 559.6 213.2 - - 1426 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
35464 164.7 10.1 2109 35470 done 0.93 - - 2719 - 2.53 0.068 1955 -558.9 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.49
35529 158.0 9.5 2116 35536 roll 0.93 - - 2724 - 2.62 0.096 550 -536.3 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
35554 155.8 9.2 2118 35560 done 0.93 - - 2720 - 2.47 0.053 1968 574.1 213.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
35628 148.8 9.5 2125 35629 done 0.93 - - 2720 - - - 1968 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
35688 143.1 9.3 2131 35693 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.074 3374 562.4 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
35715 140.7 9.9 2133 35722 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1962 -558.1 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
35781 134.3 9.1 2140 35786 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.093 556 -540.8 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
35824 130.4 8.9 2144 35829 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.051 1964 574.7 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
35897 123.7 9.1 2151 35903 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.073 3376 564.8 213.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
35924 121.6 9.1 2153 35931 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.064 1957 -560.9 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.58
35990 115.2 9.2 2160 35996 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.089 553 -540.0 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
36018 113.1 9.2 2162 36024 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.050 1964 583.1 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.57
36084 106.5 9.2 2169 36085 done 0.93 - - 2720 - - - 1963 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
36144 100.9 9.5 2175 36145 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
36204 95.2 9.3 2186 36210 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
36242 91.4 10.5 2193 36248 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 213.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
36282 87.9 9.3 2200 36287 done 0.93 - - 2720 - - - 1964 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
36320 84.3 9.2 2207 36328 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.088 557 -541.2 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
36355 80.8 10.3 2213 36362 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.050 1965 574.7 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
36395 76.9 9.6 2220 36401 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
36434 73.2 9.7 2227 36440 done 0.93 - - 2720 - - - 1966 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
36473 69.5 10.1 2234 36479 done 0.93 - - 2720 - - - 1966 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36512 65.8 9.4 2241 36518 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 213.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
36551 61.9 9.6 2248 36557 done 0.93 - - 2721 - - - 1967 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
36590 58.3 9.3 2255 36596 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
36629 54.7 9.0 2262 36635 done 0.93 - - 2720 - - - 1966 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
36667 50.8 10.0 2269 36673 done 0.93 - - 2720 - - - 1966 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36707 47.5 9.4 2276 36712 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 213.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
36745 43.6 10.0 2283 36752 done 0.93 - - 2720 - - - 1966 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
36785 39.8 9.2 2290 36792 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.088 555 -538.5 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
36824 36.3 9.0 2297 36831 done 0.93 - - 2721 - 2.47 0.050 1972 573.7 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
36864 32.9 8.5 2304 36870 done 0.93 - - 2720 - - - 1972 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
36903 29.1 9.8 2311 36909 done 0.93 - - 2720 - - - 1973 - 213.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
36942 24.9 10.0 2318 36947 done 0.93 - - 2720 - - - 1973 - 213.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
36980 22.1 7.5 2325 36986 done 0.94 - - 2720 - - - 1973 - 215.4 - - 1422 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
37020 18.6 9.4 2332 37025 done 0.94 - - 2720 - - - 1973 - 215.4 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
37059 14.7 9.7 2339 37065 done 0.94 - - 2720 - - - 1973 - 215.4 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
37098 9.8 12.7 2346 37104 done 0.94 - - 2720 - - - 1973 - 215.4 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
37137 5.9 6.5 2353 37155 done 0.96 - - 2720 - - - 1973 - 234.7 13.73 0.240 1336 -6.3 0.030 - - - - - - 14.94 14.33 14.04
37171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37171 begin surface coast
37203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37203 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.95 12.35 0.075 190 15.4 - - 1974 - 389.53 114.85 0.213 707 6.2 -0.002 - - - - - -