OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.90 of 147.00 AH used of 24V (59.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.30 of 122.20 AH used of 10V (58.02% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2316 - -117.3 -41.58 - 2583 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.7 4 95 roll -0.68 7.07 0.229 1836 245.7 2.28 0.063 3710 611.4 -117.3 -20.48 - 3413 -40.5 - - - - - - - - - -
123 11.5 -11.6 9 131 done -0.60 0.12 0.137 1869 275.0 2.17 0.030 2294 -652.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
451 39.6 -11.0 40 455 roll -0.57 - - 1869 - 2.17 0.043 900 -642.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
479 42.8 -10.3 42 485 done -0.57 - - 1863 - 2.17 0.038 2300 645.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
804 69.5 -7.8 73 808 roll -0.57 - - 1853 - 2.25 0.048 3719 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
905 78.4 -8.6 81 911 done -0.60 - - 1853 - 2.15 0.029 2302 -659.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1222 104.7 -8.1 98 1226 roll -0.60 - - 1852 - 2.17 0.042 901 -645.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1322 113.6 -8.1 102 1326 done -0.60 - - 1850 - 2.20 0.038 2313 641.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1639 138.3 -7.5 117 1643 roll -0.60 - - 1850 - 2.22 0.041 890 -641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1712 143.9 -7.9 120 1716 done -0.63 - - 1850 - 2.20 0.038 2304 642.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2052 165.8 -6.2 133 2055 roll -0.66 - - 1849 - 2.20 0.041 900 -638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2097 169.3 -7.3 134 2101 done -0.71 - - 1850 - 2.20 0.042 2303 637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2422 190.0 -6.5 145 2423 done -0.75 - - 1849 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2728 210.2 -6.7 155 2732 roll -0.80 0.08 0.082 1782 -837.5 2.20 0.041 901 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2806 218.2 -10.3 157 2811 done -0.73 0.22 0.119 1840 263.6 2.20 0.038 2302 636.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3125 239.9 -6.7 168 3128 roll -0.76 - - 1839 - 2.20 0.042 901 -636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3164 242.7 -6.9 169 3168 done -0.80 - - 1837 - 2.20 0.041 2304 637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3494 266.8 -7.5 180 3498 roll -0.83 - - 1836 - 2.20 0.043 902 -637.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3539 270.5 -8.2 181 3543 done -0.87 0.10 0.067 1765 -710.0 2.20 0.040 2304 637.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3862 307.8 -11.6 191 3867 roll -0.76 0.20 0.125 1831 330.0 2.22 0.046 900 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3913 312.5 -8.0 191 3917 done -0.79 - - 1824 - 2.22 0.039 2314 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4235 337.2 -7.7 197 4239 roll -0.79 - - 1823 - 2.25 0.045 895 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4279 341.1 -8.8 197 4283 done -0.79 - - 1815 - 2.22 0.041 2310 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4594 365.7 -7.9 203 4598 roll -0.79 - - 1814 - 2.25 0.046 895 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4650 370.4 -8.2 203 4654 done -0.79 - - 1808 - 2.22 0.039 2305 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4960 393.9 -7.6 208 4964 roll -0.79 - - 1807 - 2.22 0.047 900 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5016 398.5 -8.1 208 5020 done -0.79 0.12 0.123 1835 233.3 2.20 0.041 2304 638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5328 418.2 -6.3 213 5332 roll -0.84 - - 1834 - 2.22 0.044 897 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5367 421.1 -6.8 213 5372 done -0.89 0.10 0.067 1767 -670.0 2.20 0.043 2307 640.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5700 452.1 -9.4 219 5702 done -0.80 0.20 0.120 1828 305.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6003 471.6 -6.4 224 6007 roll -0.83 - - 1827 - 2.25 0.045 896 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6060 475.5 -7.2 224 6064 done -0.88 - - 1824 - 2.22 0.041 2305 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6370 495.8 -6.6 229 6374 roll -0.90 - - 1823 - 2.25 0.046 892 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6404 498.3 -7.3 229 6408 done -0.93 0.08 0.079 1764 -737.5 2.22 0.041 2303 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6737 529.7 -9.7 235 6742 roll -0.84 0.20 0.120 1829 325.0 2.25 0.044 900 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6781 533.4 -6.7 235 6785 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.039 2308 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7097 552.2 -5.9 241 7101 roll -0.91 - - 1822 - 2.25 0.050 895 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7138 554.7 -6.2 241 7143 done -0.95 0.10 0.067 1757 -650.0 2.22 0.045 2303 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7459 583.0 -9.0 247 7464 roll -0.85 0.17 0.128 1815 341.2 2.25 0.049 893 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7498 585.9 -6.6 247 7502 done -0.87 - - 1808 - 2.22 0.040 2304 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7820 605.6 -6.1 253 7821 done -0.87 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8122 623.6 -5.9 258 8126 roll -0.87 - - 1808 - 2.22 0.045 903 -631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8184 627.8 -7.0 258 8190 done -0.87 - - 1800 - 2.22 0.044 2313 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8494 648.3 -6.7 264 8498 roll -0.87 - - 1800 - 2.25 0.044 900 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8527 650.8 -7.6 264 8531 done -0.87 - - 1794 - 2.20 0.047 2299 635.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8860 673.5 -6.8 270 8865 roll -0.85 0.08 0.147 1816 275.0 2.22 0.044 903 -628.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8916 677.2 -5.8 270 8922 done -0.88 - - 1809 - 2.22 0.039 2312 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9226 696.6 -6.2 276 9230 roll -0.88 - - 1809 - 2.25 0.048 900 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9259 698.9 -7.1 276 9263 done -0.88 - - 1808 - 2.22 0.041 2303 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9594 720.1 -6.4 282 9598 roll -0.88 - - 1808 - 2.25 0.051 896 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9632 723.0 -6.9 282 9636 done -0.88 - - 1798 - 2.22 0.039 2307 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9959 745.8 -7.0 288 9963 roll -0.88 - - 1799 - 2.25 0.051 896 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10003 749.2 -7.4 288 10007 done -0.88 - - 1795 - 2.25 0.047 2311 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10324 772.8 -7.3 294 10328 roll -0.88 - - 1795 - 2.28 0.051 893 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10362 775.8 -7.9 294 10366 done -0.88 - - 1792 - 2.25 0.042 2305 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10684 799.4 -7.3 300 10685 done -0.88 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10986 820.6 -7.0 305 10990 roll -0.88 - - 1792 - 2.25 0.052 904 -622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11042 824.9 -8.2 305 11049 done -0.88 0.08 0.114 1810 225.0 2.25 0.041 2299 620.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11352 843.5 -6.0 311 11356 roll -0.90 - - 1810 - 2.25 0.054 896 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11392 846.2 -6.9 311 11396 done -0.93 - - 1809 - 2.25 0.041 2311 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11718 866.3 -6.2 317 11722 roll -0.95 - - 1809 - 2.25 0.052 905 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11752 868.7 -6.0 317 11756 done -0.95 - - 1808 - 2.22 0.044 2304 630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12080 889.5 -6.3 323 12084 roll -0.97 - - 1808 - 2.25 0.052 903 -622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12119 892.4 -7.1 323 12123 done -0.97 - - 1805 - 2.25 0.048 2314 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12440 913.8 -6.7 329 12444 roll -0.97 - - 1805 - 2.28 0.051 899 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12503 918.4 -8.1 330 12507 done -0.97 - - 1796 - 2.22 0.045 2303 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12868 943.9 -6.9 336 12872 roll -0.97 - - 1795 - 2.25 0.048 904 -621.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12907 946.7 -7.1 336 12911 done -0.97 - - 1794 - 2.25 0.047 2309 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13239 968.9 -6.7 342 13243 roll -0.97 - - 1794 - 2.28 0.050 897 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13311 974.0 -7.5 343 13315 done -0.97 - - 1792 - 2.25 0.049 2305 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13610 begin apogee
13617 993.2 6.3 348 13717 done -0.22 0.50 0.113 1953 322.0 - - 2305 - - 97.43 1.298 2930 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13718 begin climb
13721 994.2 - 349 13832 roll 0.68 0.55 0.075 2147 352.7 2.55 0.055 3702 547.8 117.3 103.05 1.270 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13877 989.3 7.8 351 13882 done 0.50 0.20 0.166 2110 -185.0 2.33 0.038 2316 -594.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14210 970.5 5.5 357 14214 roll 0.46 - - 2119 - 2.33 0.050 893 -610.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14243 968.4 5.4 357 14248 done 0.44 0.10 0.142 2096 -230.0 2.28 0.048 2306 619.7 119.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14571 952.7 4.8 363 14596 roll 0.46 - - 2095 - 2.35 0.059 3720 601.7 141.4 19.92 1.194 2353 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
14632 949.4 5.8 364 14636 done 0.43 - - 2103 - 2.28 0.034 2300 -622.8 141.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14997 930.6 5.1 370 15013 roll 0.45 - - 2104 - 2.33 0.054 3716 607.7 152.4 10.55 1.098 2309 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
15036 928.5 5.5 370 15040 done 0.42 0.10 0.165 2091 -130.0 2.25 0.038 2303 -628.0 152.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15357 913.1 4.8 376 15383 roll 0.47 - - 2091 - 2.33 0.053 3710 603.9 174.4 20.33 1.177 2218 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15400 910.7 5.2 376 15417 done 0.50 - - 2099 - 2.25 0.034 2301 -626.2 182.7 8.62 1.029 2185 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
15721 894.1 5.1 382 15736 roll 0.54 - - 2099 - 2.30 0.055 3710 612.6 193.1 10.38 1.073 2143 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
15754 892.0 5.2 382 15768 done 0.55 - - 2109 - 2.22 0.041 2303 -633.8 201.6 9.18 1.037 2109 -3.7 0.355 - - - - - - - - -
16085 872.5 6.0 388 16089 roll 0.57 - - 2109 - 2.30 0.053 3722 617.0 201.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16124 869.7 7.5 388 16128 done 0.57 - - 2119 - 2.22 0.041 2305 -638.3 201.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16445 848.6 6.5 394 16449 roll 0.57 - - 2119 - 2.28 0.051 3713 617.5 201.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16472 846.5 8.0 394 16476 done 0.54 - - 2130 - 2.20 0.035 2302 -641.4 201.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16805 823.4 6.9 400 16809 roll 0.52 - - 2130 - 2.28 0.050 3716 620.2 201.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16833 821.3 7.6 400 16838 done 0.47 0.15 0.152 2101 -193.3 2.20 0.038 2301 -643.2 201.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17166 802.6 5.5 406 17167 done 0.51 - - 2101 - - - 2301 - 201.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17469 786.8 5.2 411 17480 done 0.56 0.08 0.081 2151 625.0 - - 2300 - 210.4 8.27 0.983 2073 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
17772 763.4 8.0 416 17777 roll 0.49 0.17 0.135 2101 -294.1 2.28 0.054 3712 619.3 210.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17811 760.5 7.0 416 17815 done 0.49 - - 2109 - 2.20 0.041 2300 -641.8 210.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18133 743.8 5.2 422 18145 done 0.53 - - 2109 - - - 2300 - 220.2 10.25 1.001 2033 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
18437 727.6 5.4 427 18443 done 0.58 - - 2109 - - - 2300 - 224.4 5.05 0.798 2016 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
18739 710.9 5.5 432 18744 roll 0.62 0.10 0.067 2172 630.0 2.28 0.050 3712 619.3 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18766 708.4 9.5 432 18771 done 0.53 0.25 0.150 2117 -220.0 2.17 0.033 2303 -649.3 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19105 687.3 6.2 438 19106 done 0.56 - - 2117 - - - 2303 - 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19407 668.1 6.4 443 19408 done 0.59 - - 2117 - - - 2303 - 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19710 648.8 6.4 448 19714 roll 0.62 - - 2117 - 2.28 0.053 3712 618.0 224.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19738 646.8 8.4 448 19742 done 0.62 - - 2125 - 2.20 0.035 2302 -640.9 224.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20076 624.1 6.6 454 20078 done 0.62 - - 2125 - - - 2302 - 224.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20379 606.7 5.7 459 20380 done 0.62 - - 2125 - - - 2302 - 224.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20683 590.2 5.4 464 20692 roll 0.62 - - 2125 - 2.30 0.049 3710 612.2 227.5 4.07 0.653 2003 -2.5 0.248 - - - - - - - - -
20715 588.1 6.5 464 20719 done 0.62 - - 2135 - 2.20 0.032 2290 -645.5 227.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21054 568.4 5.8 470 21055 done 0.62 - - 2135 - - - 2291 - 227.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21356 550.6 5.8 475 21357 done 0.62 - - 2135 - - - 2290 - 227.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21660 534.6 5.2 480 21675 roll 0.64 - - 2135 - 2.30 0.053 3718 620.9 237.4 10.52 0.891 1963 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
21709 531.5 6.6 480 21713 done 0.61 - - 2145 - 2.22 0.036 2292 -642.3 237.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22020 512.5 6.2 485 22024 roll 0.58 - - 2145 - 2.28 0.048 3713 623.2 237.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22043 510.8 7.3 485 22048 done 0.54 0.15 0.137 2115 -200.0 2.20 0.033 2294 -645.0 237.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22381 494.7 4.7 491 22410 roll 0.62 - - 2123 - 2.33 0.051 888 -603.4 262.3 22.60 0.932 1860 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
22429 492.4 4.1 491 22471 done 0.74 0.12 0.059 2194 591.7 2.25 0.038 2311 632.4 302.4 36.15 0.933 1697 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
22812 452.7 10.9 498 22816 roll 0.63 0.20 0.140 2133 -305.0 2.25 0.048 3706 620.0 302.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22862 447.9 7.2 498 22866 done 0.66 - - 2141 - 2.17 0.032 2305 -645.6 302.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23183 427.3 6.4 504 23187 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.048 890 -620.6 302.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23216 425.0 7.1 504 23220 done 0.75 - - 2152 - 2.22 0.037 2306 637.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23542 401.5 7.3 510 23543 done 0.75 - - 2152 - - - 2306 - 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23846 378.5 7.6 515 23849 roll 0.75 - - 2152 - 2.25 0.048 3709 623.6 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23867 376.5 8.1 515 23871 done 0.75 - - 2162 - 2.20 0.033 2293 -643.6 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24217 346.9 8.5 521 24220 roll 0.75 - - 2172 - 2.22 0.048 897 -628.8 302.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24238 344.9 7.7 521 24242 done 0.75 - - 2172 - 2.20 0.038 2305 640.0 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24589 315.9 8.3 527 24592 roll 0.71 - - 2172 - 2.22 0.048 3708 632.0 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24611 313.5 9.3 527 24616 done 0.66 0.15 0.140 2142 -200.0 2.17 0.033 2298 -649.8 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24925 294.4 5.8 534 24929 roll 0.71 - - 2151 - 2.22 0.048 887 -635.6 302.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24966 292.1 5.5 535 24970 done 0.78 - - 2150 - 2.20 0.037 2305 644.5 302.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25296 272.2 5.9 546 25300 roll 0.81 0.10 0.067 2225 750.0 2.22 0.048 3708 632.0 302.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25336 267.9 11.9 547 25341 done 0.64 0.35 0.145 2135 -257.1 2.17 0.033 2293 -652.1 302.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25666 248.3 5.7 558 25670 roll 0.71 - - 2143 - 2.20 0.047 890 -637.7 302.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25694 246.4 6.0 558 25701 done 0.79 0.10 0.067 2204 610.0 2.20 0.037 2309 645.0 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26008 212.5 11.0 569 26012 roll 0.68 0.17 0.136 2149 -323.5 2.22 0.047 3716 633.8 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26047 208.8 7.9 570 26051 done 0.68 - - 2156 - 2.17 0.032 2298 -653.5 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26383 186.5 6.3 581 26387 roll 0.70 - - 2165 - 2.20 0.047 895 -637.7 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26418 184.4 6.3 582 26422 done 0.75 - - 2165 - 2.17 0.037 2305 649.8 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26760 163.4 5.8 593 26764 roll 0.75 - - 2165 - 2.22 0.048 3712 633.8 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26804 160.3 7.4 594 26808 done 0.75 - - 2175 - 2.17 0.032 2291 -654.8 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27136 137.2 6.6 608 27140 roll 0.75 - - 2184 - 2.20 0.047 890 -636.8 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27164 135.3 5.5 609 27168 done 0.78 - - 2184 - 2.20 0.037 2307 644.1 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27492 113.3 6.7 625 27496 roll 0.78 - - 2184 - 2.22 0.048 3706 630.2 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27541 109.6 6.6 627 27546 done 0.78 0.10 0.128 2166 -180.0 2.15 0.031 2303 -652.6 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27863 91.1 6.2 643 27867 roll 0.84 - - 2174 - 2.22 0.046 889 -636.9 302.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27897 88.9 7.8 644 27902 done 0.92 0.10 0.065 2239 650.0 2.20 0.037 2309 645.5 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28222 61.6 6.2 669 28227 roll 0.86 0.17 0.121 2194 -264.7 2.25 0.044 888 -631.6 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28330 55.6 5.6 678 28334 done 0.94 - - 2194 - 2.20 0.037 2311 646.8 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28664 36.8 7.2 709 28668 roll 1.05 0.12 0.063 2254 500.0 2.22 0.044 894 -638.3 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28680 35.4 7.3 710 28687 done 1.16 - - 2254 - 2.22 0.038 2305 635.6 302.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28994 begin surface coast
29004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29004 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.59 5.57 0.036 98 -387.1 - - 2306 - 307.12 - - 1679 - - - - - - - -