• Previous call tries 1 | • 79.66 of 310.00 AH used of 24V (74.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 106 | VBD | -0.64 | - | - | 223 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | -92.40 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.54 |
108 | 3.8 | -9.4 | 19 | 122 | roll | -0.64 | 6.15 | 0.353 | 2181 | 318.4 | 2.62 | 2.212 | 716 | -516.4 | -146.0 | -1.45 | - | 3317 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.02 | 14.33 |
213 | 22.8 | -16.5 | 40 | 217 | done | -0.64 | 0.08 | 0.375 | 2195 | 175.0 | 2.38 | 0.054 | 2099 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.24 | 14.26 |
339 | 42.9 | -17.0 | 65 | 342 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.084 | 3507 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.21 | 14.62 |
402 | 53.9 | -16.5 | 78 | 406 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.33 | 0.044 | 2125 | -593.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.37 | 14.49 |
527 | 73.6 | -15.6 | 103 | 531 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.063 | 688 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.33 | 14.66 |
652 | 93.0 | -14.3 | 128 | 656 | done | -0.64 | 0.08 | 0.376 | 2197 | 162.5 | 2.42 | 0.055 | 2107 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | 14.38 |
787 | 112.6 | -15.0 | 143 | 791 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.063 | 687 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.37 | 14.71 |
807 | 115.4 | -14.5 | 144 | 811 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.056 | 2098 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.54 |
1127 | 161.7 | -13.9 | 160 | 1131 | roll | -0.64 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.083 | 3515 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.37 | 14.76 |
1187 | 169.7 | -13.6 | 163 | 1191 | done | -0.64 | 0.05 | 0.431 | 2193 | 320.0 | 2.35 | 0.042 | 2088 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.45 | 14.42 |
1502 | 208.2 | -11.9 | 179 | 1506 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.063 | 694 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 | 14.78 |
1587 | 217.0 | -11.7 | 183 | 1591 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.055 | 2107 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.44 | 14.60 |
1897 | 256.2 | -12.6 | 199 | 1898 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
2197 | 294.2 | -12.7 | 214 | 2198 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | - | - | 2108 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 | 14.81 |
2497 | 333.4 | -13.1 | 229 | 2501 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.062 | 697 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.45 | 14.83 |
2532 | 336.1 | -13.2 | 230 | 2536 | done | -0.64 | 0.03 | 0.598 | 2186 | 133.3 | 2.38 | 0.054 | 2103 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.47 | 14.47 |
2635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2641 | 351.7 | -12.9 | 236 | 2768 | done | -0.15 | 0.47 | 0.258 | 2351 | 351.1 | - | - | 2169 | - | - | 124.90 | 1.578 | 2720 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.93 | 13.25 |
2769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2769 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3057 | 350.8 | 2.5 | 257 | 3058 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.56 | 14.55 |
3357 | 343.2 | 2.5 | 272 | 3358 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.71 |
3657 | 335.5 | 2.5 | 287 | 3658 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
3957 | 327.3 | 2.9 | 302 | 3958 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
4257 | 317.7 | 3.3 | 317 | 4258 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
4557 | 307.5 | 3.3 | 332 | 4558 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
4857 | 297.4 | 3.4 | 347 | 4858 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
5157 | 287.7 | 3.4 | 362 | 5158 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
5457 | 277.4 | 3.6 | 377 | 5458 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
5757 | 266.6 | 3.8 | 392 | 5758 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
6057 | 255.9 | 3.6 | 407 | 6058 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
6355 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6357 | 245.9 | - | 422 | 6492 | done | 0.64 | 0.62 | 0.166 | 2599 | 400.0 | - | - | 2168 | - | 146.0 | 129.68 | 1.417 | 2124 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.00 | 13.39 |
6797 | 202.2 | 11.8 | 444 | 6801 | roll | 0.64 | - | - | 2599 | - | 2.45 | 0.082 | 3537 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.20 | 14.54 |
6827 | 199.7 | 11.9 | 445 | 6831 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.041 | 2155 | -593.1 | 146.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.41 |
7137 | 159.4 | 13.2 | 461 | 7141 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.47 | 0.067 | 741 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.29 | 14.67 |
7177 | 154.8 | 13.3 | 463 | 7181 | done | 0.64 | 0.08 | 0.315 | 2594 | -337.5 | 2.38 | 0.053 | 2131 | 584.0 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.36 | 14.41 |
7487 | 115.6 | 11.2 | 479 | 7491 | roll | 0.64 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.083 | 3563 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.35 | 14.74 |
7562 | 109.1 | 10.9 | 482 | 7566 | done | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.38 | 0.043 | 2140 | -597.9 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.57 |
7867 | 79.5 | 9.3 | 531 | 7871 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.067 | 735 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 14.77 |
7947 | 72.3 | 8.7 | 547 | 7951 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.053 | 2151 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.59 |
8074 | 60.2 | 10.3 | 572 | 8077 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.085 | 3556 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
8117 | 55.0 | 11.3 | 581 | 8121 | done | 0.64 | 0.08 | 0.348 | 2599 | -200.0 | 2.35 | 0.042 | 2141 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.47 | 14.47 |
8244 | 43.5 | 8.8 | 606 | 8247 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.066 | 743 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.40 | 14.77 |
8297 | 38.3 | 9.4 | 617 | 8301 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.40 | 0.052 | 2160 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.43 | 14.60 |
8424 | 28.0 | 8.8 | 642 | 8427 | roll | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.45 | 0.081 | 3556 | 569.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.38 | 14.77 |
8467 | 23.4 | 10.1 | 651 | 8472 | done | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.35 | 0.042 | 2137 | -603.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.61 |
8592 | 10.8 | 10.8 | 676 | 8596 | roll | 0.64 | 0.05 | 0.416 | 2613 | -140.0 | 2.42 | 0.067 | 744 | -575.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.40 | 14.50 |
8647 | 5.2 | 10.0 | 687 | 8651 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.055 | 2152 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.60 |
8670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.45 | 5.47 | 0.060 | 265 | 48.4 | 0.08 | 0.164 | 2088 | -37975.0 | 220.03 | 66.12 | 0.240 | 1822 | 27.6 | -0.013 | - | - | - | - | - | - |