prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.25 of 145.00 AH used of 24V (70.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.65 of 96.25 AH used of 10V (42.18% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -10.07 | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.88 | 0.239 | 2695 | 235.9 | 2.38 | 0.072 | 3533 | 587.8 | -87.6 | -86.85 | - | 2677 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.14 | 25.94 |
| 233 | 14.8 | -13.8 | 26 | 243 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.052 | 2121 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 302 | 23.8 | -14.1 | 35 | 312 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.052 | 710 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 322 | 26.7 | -14.4 | 37 | 331 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.054 | 2121 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 483 | 50.2 | -15.3 | 62 | 491 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.061 | 3537 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 551 | 58.9 | -12.9 | 73 | 558 | done | -0.40 | 0.15 | 0.181 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.053 | 2123 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.34 | - |
| 890 | 100.0 | -12.3 | 134 | 891 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 136.8 | -12.3 | 164 | 1200 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3539 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1242 | 143.0 | -11.8 | 169 | 1251 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.051 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1553 | 181.8 | -12.5 | 200 | 1561 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.055 | 705 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1586 | 185.9 | -12.5 | 203 | 1593 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.052 | 2128 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1903 | 226.1 | -12.4 | 225 | 1909 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.061 | 3542 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 2011 | 237.7 | -11.2 | 230 | 2016 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.053 | 2121 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.49 | - |
| 2820 | 317.9 | -9.5 | 270 | 2825 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.060 | 3540 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2871 | 321.6 | -9.5 | 272 | 2878 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3678 | 403.7 | -10.0 | 313 | 3684 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.061 | 3545 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 3727 | 407.5 | -10.1 | 315 | 3731 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.051 | 2117 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4534 | 501.3 | -11.7 | 355 | 4540 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 4614 | 510.1 | -11.0 | 359 | 4621 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2118 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.51 | - |
| 5434 | 582.1 | -7.9 | 400 | 5440 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5467 | 583.7 | -8.1 | 401 | 5473 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6274 | 650.0 | -7.8 | 442 | 6280 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6322 | 653.1 | -7.8 | 444 | 6326 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7129 | 722.5 | -8.8 | 484 | 7135 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7253 | 732.9 | -8.6 | 490 | 7258 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2712 | 241.7 | 2.28 | 0.056 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.49 | - |
| 8066 | 798.5 | -8.4 | 531 | 8067 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 861.6 | -7.5 | 571 | 8872 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.062 | 3547 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 8925 | 865.8 | -7.4 | 574 | 8931 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.053 | 2119 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9746 | 922.1 | -6.3 | 615 | 9747 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 974.4 | -6.7 | 655 | 10553 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.063 | 3527 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10605 | 978.5 | -6.7 | 658 | 10611 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2120 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10908 | 1001.6 | -7.8 | 673 | 10986 | done | - | 0.50 | 0.184 | 2837 | 288.0 | - | - | 2116 | - | - | 75.00 | 1.340 | 2321 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.24 |
| 10987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10987 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11785 | 1016.7 | -1.5 | 717 | 11845 | roll | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.42 | 0.050 | 679 | -593.8 | 57.5 | 51.45 | 1.347 | 2086 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.38 |
| 11982 | 1012.4 | 3.4 | 726 | 11990 | done | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.38 | 0.051 | 2108 | 600.4 | 57.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 12791 | 982.6 | 3.8 | 767 | 12797 | roll | 0.07 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -619.6 | 57.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13012 | 974.3 | 3.8 | 778 | 13017 | done | 0.07 | - | - | 2858 | - | 2.33 | 0.051 | 2101 | 608.6 | 57.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13825 | 941.6 | 4.0 | 819 | 13831 | roll | 0.07 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.051 | 672 | -621.3 | 57.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13946 | 936.7 | 4.1 | 825 | 13951 | done | 0.07 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.050 | 2104 | 622.6 | 57.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14765 | 901.4 | 4.4 | 866 | 14770 | roll | 0.07 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.050 | 674 | -621.7 | 57.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14898 | 896.3 | 4.3 | 872 | 14905 | done | 0.07 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.050 | 2109 | 615.9 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15704 | 863.4 | 3.6 | 913 | 15705 | done | 0.07 | - | - | 2874 | - | - | - | 2110 | - | 57.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | 834.0 | 3.9 | 953 | 16505 | done | 0.07 | - | - | 2874 | - | - | - | 2111 | - | 57.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | 798.6 | 4.6 | 993 | 17310 | roll | 0.07 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -623.5 | 57.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17372 | 795.4 | 4.9 | 996 | 17377 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.049 | 2099 | 618.3 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18179 | 758.9 | 3.8 | 1036 | 18180 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | - | - | 2101 | - | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18979 | 729.9 | 3.7 | 1076 | 18980 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | - | - | 2101 | - | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19779 | 696.5 | 4.3 | 1116 | 19780 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | - | - | 2100 | - | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20579 | 662.3 | 4.2 | 1156 | 20585 | roll | 0.07 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -621.5 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20603 | 661.4 | 4.3 | 1157 | 20607 | done | 0.07 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.049 | 2107 | 619.1 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 21416 | 622.3 | 4.7 | 1198 | 21417 | done | 0.07 | - | - | 2894 | - | - | - | 2109 | - | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22214 | 590.9 | 3.3 | 1238 | 22220 | roll | 0.07 | - | - | 2904 | - | 2.30 | 0.049 | 674 | -623.9 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22254 | 589.5 | 3.3 | 1240 | 22261 | done | 0.07 | 0.12 | 0.216 | 2875 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 621.7 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.57 | - |
| 23074 | 568.4 | 2.5 | 1281 | 23080 | roll | 0.07 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.049 | 674 | -621.7 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23195 | 564.9 | 3.0 | 1287 | 23201 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.048 | 2102 | 620.9 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24014 | 538.3 | 3.2 | 1328 | 24020 | roll | 0.07 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -622.4 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 24057 | 536.9 | 3.2 | 1330 | 24061 | done | 0.07 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.048 | 2098 | 620.6 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24870 | 509.2 | 3.5 | 1371 | 24875 | roll | 0.07 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 617.5 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25023 | 503.0 | 4.5 | 1378 | 25031 | done | 0.07 | 0.15 | 0.213 | 2869 | -173.3 | 2.25 | 0.047 | 2084 | -632.0 | 57.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.58 | - |
| 25388 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25391 | 491.7 | - | 1397 | 25423 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.118 | 2985 | 414.3 | 2.30 | 0.048 | 682 | -609.6 | 87.6 | 25.12 | 1.000 | 1963 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.75 | 24.45 |
| 25519 | 481.2 | 10.1 | 1403 | 25523 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 26327 | 403.0 | 8.6 | 1443 | 26353 | roll | 0.43 | - | - | 2995 | - | 2.35 | 0.047 | 683 | -602.6 | 109.9 | 19.58 | 0.942 | 1874 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.46 |
| 26394 | 397.4 | 9.0 | 1446 | 26407 | done | 0.43 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.044 | 2099 | 615.7 | 115.6 | 6.80 | 0.819 | 1849 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.23 |
| 27206 | 299.2 | 12.5 | 1487 | 27207 | done | 0.43 | - | - | 2995 | - | - | - | 2100 | - | 115.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28007 | 204.6 | 11.9 | 1527 | 28013 | roll | 0.43 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -622.4 | 115.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 28026 | 202.1 | 11.8 | 1528 | 28032 | done | 0.43 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.6 | 115.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28836 | 105.3 | 11.3 | 1608 | 28845 | roll | 0.43 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.046 | 683 | -623.7 | 115.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29120 | 72.8 | 10.7 | 1655 | 29127 | done | 0.43 | 0.12 | 0.253 | 2990 | -208.3 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.9 | 115.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.70 | - |
| 29479 | 33.4 | 11.3 | 1716 | 29488 | done | 0.43 | - | - | 2990 | - | - | - | 2103 | - | 115.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29659 | 11.1 | 10.5 | 1741 | 29668 | done | 0.43 | - | - | 2990 | - | - | - | 2102 | - | 115.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29727 | 6.0 | 8.6 | 1750 | 29747 | roll | 0.46 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.050 | 3507 | 624.4 | 137.4 | 10.12 | 0.630 | 1759 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.83 |
| 29755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -8.41 | 7.65 | 0.044 | 129 | 16.8 | 2.20 | 0.037 | 2118 | -2879.1 | 446.93 | 145.15 | 0.054 | 498 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||