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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.94 of 150.00 AH used of 24V (67.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.32 of 100.00 AH used of 10V (48.68% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 76 | - | - | - | 2063 | - | -49.9 | -19.55 | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -2.4 | 3 | 106 | roll | -1.13 | 11.07 | 0.228 | 2803 | 246.3 | 2.28 | 0.070 | 3461 | 613.2 | -103.8 | -40.42 | - | 2373 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 47.1 | -16.4 | 57 | 387 | done | -1.08 | 0.08 | 0.167 | 2827 | 300.0 | 2.22 | 0.040 | 2066 | -628.4 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 99.0 | -15.0 | 101 | 725 | done | -1.08 | - | - | 2827 | - | - | - | 2066 | - | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 147.1 | -15.8 | 116 | 1033 | done | -1.08 | - | - | 2827 | - | - | - | 2066 | - | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 194.4 | -13.9 | 131 | 1344 | done | -1.08 | - | - | 2827 | - | - | - | 2066 | - | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 237.1 | -13.6 | 146 | 1654 | roll | -1.08 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.055 | 3463 | 620.9 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 249.0 | -13.8 | 149 | 1740 | done | -1.08 | 0.03 | 0.201 | 2827 | 333.3 | 2.20 | 0.039 | 2063 | -636.4 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 292.9 | -13.9 | 165 | 2056 | roll | -1.08 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.058 | 3463 | 614.0 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 299.8 | -14.6 | 167 | 2100 | done | -1.08 | 0.08 | 0.202 | 2833 | 200.0 | 2.20 | 0.040 | 2062 | -636.8 | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 343.7 | -13.3 | 183 | 2425 | done | -1.12 | - | - | 2833 | - | - | - | 2062 | - | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 386.1 | -13.7 | 198 | 2732 | done | -1.16 | 0.08 | 0.125 | 2795 | -475.0 | - | - | 2062 | - | -103.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 431.8 | -14.7 | 213 | 3045 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 650 | -619.3 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 437.4 | -14.7 | 215 | 3086 | done | -1.10 | 0.15 | 0.188 | 2823 | 186.7 | 2.22 | 0.041 | 2062 | 636.0 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 481.7 | -13.7 | 231 | 3411 | roll | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 614.5 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 493.3 | -13.3 | 235 | 3497 | done | -1.10 | 0.05 | 0.225 | 2823 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2053 | -640.9 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 537.0 | -13.1 | 251 | 3824 | roll | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.060 | 3465 | 613.9 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 555.0 | -13.3 | 257 | 3954 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | 2.20 | 0.042 | 2059 | -639.1 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 598.5 | -12.9 | 273 | 4286 | roll | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.061 | 3471 | 613.9 | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 605.9 | -13.0 | 275 | 4341 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.044 | 2059 | -627.6 | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 644.3 | -11.7 | 291 | 4662 | roll | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.059 | 645 | -614.8 | -103.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 649.5 | -13.0 | 293 | 4703 | done | -1.14 | 0.08 | 0.216 | 2812 | 87.5 | 2.25 | 0.044 | 2061 | 629.3 | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 686.2 | -11.1 | 309 | 5029 | roll | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 3465 | 610.4 | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 696.2 | -11.7 | 313 | 5114 | done | -1.14 | 0.05 | 0.231 | 2811 | 180.0 | 2.20 | 0.043 | 2057 | -640.0 | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 731.9 | -10.9 | 329 | 5443 | done | -1.14 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 767.2 | -11.6 | 344 | 5750 | done | -1.14 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -103.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 804.7 | -11.9 | 359 | 6062 | done | -1.17 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -103.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 842.2 | -12.0 | 374 | 6373 | roll | -1.20 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.062 | 3463 | 603.4 | -103.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 848.3 | -12.2 | 376 | 6422 | done | -1.20 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.043 | 2064 | -630.2 | -103.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 886.8 | -11.9 | 392 | 6739 | done | -1.20 | - | - | 2803 | - | - | - | 2064 | - | -103.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 924.8 | -12.8 | 407 | 7050 | done | -1.20 | - | - | 2803 | - | - | - | 2064 | - | -103.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 963.0 | -12.3 | 422 | 7361 | roll | -1.20 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.059 | 3468 | 610.4 | -103.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 970.0 | -12.8 | 424 | 7417 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.042 | 2053 | -628.9 | -103.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7648 | 1000.6 | 13.4 | 436 | 7749 | done | -0.19 | 1.10 | 0.155 | 3113 | 290.0 | - | - | 1590 | - | - | 97.88 | 1.266 | 1949 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7752 | 1005.2 | - | 441 | 7864 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.086 | 3549 | 343.3 | 2.58 | 0.055 | 199 | -539.1 | 103.8 | 101.93 | 1.220 | 1526 | -4.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 993.2 | 12.2 | 448 | 7912 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.45 | 0.037 | 1611 | 576.3 | 103.8 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 953.6 | 12.4 | 464 | 8230 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1612 | - | 103.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 915.1 | 12.2 | 479 | 8542 | done | 1.22 | 0.08 | 0.122 | 3588 | 487.5 | - | - | 1612 | - | 103.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 871.2 | 14.2 | 494 | 8851 | roll | 1.22 | - | - | 3598 | - | 2.35 | 0.054 | 188 | -606.0 | 103.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 863.7 | 16.0 | 496 | 8902 | done | 1.15 | 0.15 | 0.169 | 3559 | -260.0 | 2.25 | 0.037 | 1611 | 632.4 | 103.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 820.8 | 13.6 | 512 | 9218 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | - | - | 1611 | - | 103.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 779.6 | 13.2 | 527 | 9532 | roll | 1.22 | - | - | 3568 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -608.6 | 103.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 764.6 | 13.9 | 532 | 9637 | done | 1.22 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.037 | 1608 | 637.4 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 721.5 | 12.9 | 548 | 9969 | roll | 1.22 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -607.3 | 103.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 710.3 | 13.3 | 552 | 10052 | done | 1.22 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | 640.9 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 667.8 | 12.9 | 568 | 10384 | roll | 1.22 | - | - | 3587 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -608.2 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 661.8 | 13.1 | 570 | 10428 | done | 1.17 | 0.10 | 0.182 | 3563 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1603 | 638.3 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 621.4 | 12.2 | 586 | 10755 | roll | 1.21 | - | - | 3571 | - | 2.33 | 0.054 | 185 | -608.6 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 615.6 | 12.9 | 588 | 10799 | done | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 631.1 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 576.9 | 11.6 | 604 | 11124 | roll | 1.21 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.054 | 188 | -608.2 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 570.1 | 12.0 | 606 | 11181 | done | 1.21 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.036 | 1596 | 634.2 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 532.7 | 12.1 | 622 | 11494 | roll | 1.21 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.055 | 2991 | 628.4 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 528.0 | 12.0 | 624 | 11534 | done | 1.21 | 0.05 | 0.240 | 3579 | - | 2.17 | 0.037 | 1589 | -646.1 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 488.5 | 12.1 | 640 | 11864 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.28 | 0.056 | 192 | -612.7 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 478.2 | 12.4 | 644 | 11949 | done | 1.18 | 0.10 | 0.187 | 3565 | -240.0 | 2.22 | 0.038 | 1610 | 638.7 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 440.5 | 11.4 | 660 | 12272 | done | 1.22 | - | - | 3565 | - | - | - | 1610 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 405.6 | 11.2 | 675 | 12585 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.125 | 3620 | 687.5 | 2.30 | 0.054 | 199 | -613.5 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 401.3 | 13.3 | 676 | 12618 | done | 1.17 | 0.22 | 0.173 | 3560 | -272.7 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 638.6 | 103.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 365.9 | 10.7 | 692 | 12938 | roll | 1.22 | - | - | 3569 | - | 2.30 | 0.055 | 198 | -611.3 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 355.2 | 11.4 | 696 | 13032 | done | 1.22 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.038 | 1600 | 631.5 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 321.8 | 10.7 | 712 | 13350 | done | 1.26 | 0.05 | 0.169 | 3603 | 680.0 | - | - | 1601 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 284.4 | 12.2 | 727 | 13662 | done | 1.26 | - | - | 3603 | - | - | - | 1600 | - | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 244.9 | 13.0 | 742 | 13972 | roll | 1.26 | - | - | 3613 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -611.7 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 239.7 | 13.4 | 743 | 14012 | done | 1.19 | 0.15 | 0.177 | 3573 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 641.4 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14324 | 202.8 | 11.6 | 759 | 14328 | roll | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 624.3 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14396 | 193.7 | 12.3 | 762 | 14401 | done | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.036 | 1606 | -637.8 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14718 | 154.5 | 11.7 | 778 | 14722 | roll | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.051 | 2990 | 623.4 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 146.9 | 12.2 | 781 | 14788 | done | 1.23 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.036 | 1589 | -645.6 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15112 | 106.4 | 12.3 | 797 | 15116 | roll | 1.23 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.054 | 189 | -614.0 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 93.0 | 12.9 | 801 | 15219 | done | 1.19 | 0.12 | 0.182 | 3570 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1607 | 644.5 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15553 | 53.9 | 11.8 | 844 | 15558 | roll | 1.24 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.052 | 196 | -618.9 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15798 | 22.1 | 12.2 | 885 | 15805 | done | 1.24 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.035 | 1595 | 635.9 | 103.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 80 | - | - | - | 2055 | - | 200.16 | 45.28 | 0.053 | 1132 | -8.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | |||