SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.39 of 150.00 AH used of 24V (73.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.15 of 100.00 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 21.8 m at 812.1 m, depth 834 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.47 - - 68 - - - 1934 - -63.2 -76.35 - 2366 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -2.5 9 160 roll -1.55 10.77 0.253 2515 227.2 2.42 0.098 3349 584.7 -133.7 -31.95 - 3446 -33.8 - - - - - - - - - -
429 88.4 -20.0 60 443 done -1.44 0.17 0.194 2561 270.6 2.55 0.097 1923 -559.2 -133.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
771 162.6 -22.7 95 776 roll -1.38 0.10 0.234 2572 110.0 2.45 0.086 3351 582.9 -133.7 - - 3451 - - - - - - - - - - -
991 215.1 -24.6 113 999 done -1.34 0.10 0.201 2594 220.0 2.47 0.086 1908 -584.2 -133.7 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1316 294.2 -25.1 144 1320 roll -1.34 - - 2585 - 2.53 0.102 3343 567.2 -133.7 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1392 312.8 -24.8 150 1397 done -1.34 0.05 0.207 2594 180.0 2.55 0.106 1921 -557.6 -133.7 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1717 385.8 -21.9 180 1721 roll -1.34 - - 2585 - 2.53 0.111 3330 556.9 -133.7 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1760 395.5 -22.0 183 1769 done -1.34 0.05 0.208 2594 180.0 2.53 0.106 1921 -556.9 -133.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2078 461.2 -20.4 200 2079 done -1.34 - - 2594 - - - 1921 - -133.7 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2388 526.2 -20.4 215 2389 done -1.34 - - 2594 - - - 1921 - -133.7 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2699 595.3 -22.5 230 2700 done -1.34 - - 2594 - - - 1920 - -133.7 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3009 664.2 -21.5 245 3013 roll -1.34 - - 2594 - 2.33 0.068 485 -615.9 -133.7 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3026 668.6 -19.9 246 3031 done -1.34 0.05 0.286 2593 - 2.33 0.056 1920 615.9 -133.7 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3352 734.9 -20.1 262 3357 roll -1.34 - - 2583 - 2.58 0.118 3336 548.8 -133.7 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3483 760.9 -20.1 268 3488 done -1.34 0.08 0.202 2597 175.0 2.58 0.109 1911 -552.3 -133.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3787 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3787 begin apogee
3793 819.5 18.3 283 3911 done -0.25 1.35 0.206 2948 260.0 - - 1750 - - 108.57 1.126 2903 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
3911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3912 begin climb
3914 823.9 - 289 4039 roll 1.55 1.75 0.090 3539 337.7 2.47 0.044 335 -572.9 133.7 116.80 1.088 2356 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
4052 821.7 6.0 295 4095 done 1.44 0.17 0.198 3500 -229.4 2.40 0.026 1808 613.8 171.8 35.40 1.041 2201 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
4411 771.6 13.7 313 4413 done 1.36 0.12 0.222 3473 -225.0 - - 1809 - 171.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
4720 727.2 14.3 328 4725 roll 1.32 0.05 0.264 3475 - 2.38 0.045 331 -621.0 171.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4977 695.3 11.6 339 4985 done 1.25 0.15 0.194 3438 -246.7 2.20 0.029 1759 649.1 171.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
5293 662.0 11.0 355 5297 roll 1.25 - - 3448 - 2.28 0.045 326 -628.5 171.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5383 651.3 12.5 359 5387 done 1.22 0.10 0.204 3426 -220.0 2.20 0.030 1752 648.2 171.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5715 615.3 10.2 375 5719 roll 1.22 - - 3435 - 2.25 0.045 325 -634.2 171.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
5758 610.1 11.7 377 5763 done 1.19 0.08 0.207 3420 -187.5 2.22 0.030 1780 655.4 171.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6086 571.5 11.8 393 6090 roll 1.19 - - 3430 - 2.28 0.044 329 -636.4 171.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6129 564.8 14.6 395 6134 done 1.19 0.03 0.194 3423 -233.3 2.20 0.029 1747 644.5 171.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6456 524.1 11.7 411 6460 roll 1.19 - - 3431 - 2.25 0.046 332 -628.9 171.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6500 518.8 12.4 413 6504 done 1.16 0.10 0.192 3409 -220.0 2.22 0.031 1767 646.4 171.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6829 488.4 9.8 429 6830 done 1.19 - - 3409 - - - 1768 - 173.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7136 454.0 11.9 444 7140 roll 1.22 - - 3419 - 2.30 0.045 321 -629.1 173.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7269 438.9 11.7 450 7273 done 1.22 - - 3419 - 2.25 0.031 1760 639.6 173.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7587 396.5 13.5 466 7591 roll 1.22 - - 3428 - 2.28 0.047 323 -630.3 173.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7653 386.5 15.5 471 7661 done 1.22 - - 3428 - 2.25 0.031 1756 636.9 173.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7979 344.3 9.3 502 7991 roll 1.22 - - 3428 - 2.45 0.090 3176 579.6 180.5 6.32 0.719 2166 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
8063 336.2 10.6 509 8067 done 1.22 - - 3438 - 2.42 0.081 1751 -588.8 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8387 296.8 13.3 539 8389 done 1.22 - - 3438 - - - 1751 - 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8710 252.0 14.3 569 8714 roll 1.22 - - 3450 - 2.28 0.052 323 -626.3 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8795 239.1 14.3 576 8800 done 1.20 0.10 0.186 3426 -240.0 2.22 0.031 1771 652.3 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9121 195.4 13.4 606 9125 roll 1.22 - - 3426 - 2.25 0.070 3162 618.2 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9162 190.1 13.0 609 9167 done 1.22 - - 3435 - 2.38 0.083 1757 -590.3 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9487 153.0 11.5 639 9488 done 1.22 - - 3434 - - - 1757 - 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9810 118.1 12.2 669 9814 roll 1.22 - - 3446 - 2.28 0.051 326 -627.6 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9884 108.3 12.8 675 9889 done 1.22 0.08 0.193 3430 -200.0 2.20 0.031 1753 648.6 180.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10230 75.7 7.9 729 10260 roll 1.28 - - 3430 - 2.33 0.070 3171 608.6 200.6 18.23 0.672 2083 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
10520 50.4 6.7 778 10554 done 1.35 0.08 0.117 3478 600.0 2.40 0.079 1753 -590.8 231.7 26.55 0.635 1956 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
10915 13.2 8.5 843 10934 roll 1.40 - - 3478 - 2.33 0.063 3166 606.4 245.9 7.12 0.477 1897 -8.3 0.024 - - - - - - - - -
11039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11040 begin surface coast
11078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11078 begin surface
SM 1.95 - - - - -9.23 - - 79 - - - 1917 - 611.52 166.43 0.047 408 -8.9 0.038 - - - - - -