SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.40 of 310.00 AH used of 24V (42.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 183 - - - 1989 - -63.0 -50.05 - 2566 - - - - - - - - 14.90 12.83 14.86
80 3.0 -7.0 9 100 done -1.08 12.25 0.377 2059 153.1 - - 1988 - -73.0 -1.00 - 2607 -41.0 - - - - - - - 14.11 13.59 14.53
133 15.0 -18.6 18 140 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.072 3419 554.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.93
173 21.9 -17.6 25 180 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2020 -578.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
212 28.7 -16.1 32 219 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 612 -552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
294 43.3 -18.2 47 300 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2019 586.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
333 50.1 -16.7 54 340 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.070 3427 563.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
403 60.2 -13.8 67 410 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2012 -577.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
443 65.8 -14.0 74 451 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.075 611 -553.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
474 70.8 -15.5 79 481 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2023 588.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
513 77.1 -16.3 86 519 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
552 83.8 -16.4 93 558 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
591 90.4 -17.3 100 596 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
630 97.1 -18.0 107 636 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
673 104.2 -16.2 113 675 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
734 114.3 -16.6 119 739 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.077 611 -558.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
801 124.6 -15.8 125 807 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2023 588.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
868 135.1 -14.6 132 869 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
927 144.0 -14.8 138 932 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.072 3431 563.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
980 151.3 -13.7 143 986 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2022 -582.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
1054 161.1 -13.7 150 1055 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1113 169.3 -13.7 156 1115 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1174 177.5 -13.5 162 1179 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.069 3433 564.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
1211 181.9 -13.5 165 1219 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2018 -584.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
1277 190.8 -12.6 172 1278 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1338 198.7 -13.4 178 1339 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1397 206.8 -13.4 184 1398 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1458 214.8 -13.4 190 1459 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1517 222.8 -13.3 196 1518 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1578 230.7 -13.2 202 1579 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1637 238.7 -13.3 208 1638 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1698 246.8 -13.6 214 1703 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.070 3433 559.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.07
1751 254.0 -13.5 219 1756 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2015 -578.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1824 264.2 -14.2 226 1825 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1884 272.8 -14.2 232 1885 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1944 281.4 -14.3 238 1945 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2005 290.1 -14.5 244 2006 done -1.08 - - 2060 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2064 298.8 -14.4 250 2065 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2134 308.7 -14.2 255 2140 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.069 3428 558.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
2162 311.2 -14.1 256 2169 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2019 -582.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
2288 330.5 -14.5 265 2289 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2408 348.1 -14.7 273 2409 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2528 365.6 -14.5 281 2529 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2648 382.9 -14.3 289 2649 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2768 399.8 -14.0 297 2769 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2888 417.0 -14.3 305 2889 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3008 434.0 -14.0 313 3009 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.06
3128 450.6 -13.9 321 3129 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3248 467.4 -14.0 329 3249 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3368 484.1 -13.9 337 3369 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3488 500.7 -13.8 345 3493 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 614 -550.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3525 505.5 -14.1 347 3531 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2029 584.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3658 524.4 -13.5 356 3664 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.070 3428 559.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3701 528.7 -13.2 358 3708 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2022 -573.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
3827 546.4 -13.3 367 3833 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.075 612 -552.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3865 551.3 -13.8 369 3870 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2032 586.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
3998 569.5 -13.0 378 4004 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.072 3425 564.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
4035 573.7 -12.6 380 4041 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2016 -582.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
4169 591.9 -13.4 389 4174 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.077 618 -552.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
4207 596.7 -14.0 391 4212 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2028 587.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4335 614.7 -13.6 398 4341 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.071 3434 562.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
4373 617.9 -13.7 399 4380 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2015 -586.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4621 654.0 -13.9 412 4626 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 612 -554.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
4673 660.6 -14.3 414 4678 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2027 589.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
4928 694.8 -12.8 427 4933 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.072 3434 562.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
4975 700.5 -12.5 429 4980 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2026 -581.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
5235 733.5 -12.5 442 5240 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 615 -553.3 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.05
5321 745.0 -13.6 446 5327 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2028 583.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
5582 778.5 -12.8 459 5587 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.073 3430 560.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
5639 783.8 -12.3 461 5646 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2017 -583.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.76
5887 816.3 -12.4 474 5892 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 615 -549.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
5939 822.2 -12.8 476 5944 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.048 2023 586.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
6194 854.6 -12.1 489 6196 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
6432 884.6 -12.5 501 6434 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6672 915.0 -12.7 513 6674 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6913 945.5 -12.8 525 6918 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.078 609 -543.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
6959 951.4 -13.2 527 6964 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2025 585.1 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
7219 985.3 -13.1 540 7225 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.075 614 -546.9 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.38 14.99
7271 991.8 -13.6 542 7277 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2023 582.2 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
7343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7343 begin apogee
7349 1002.0 -12.2 546 7432 done -0.18 1.77 0.265 2354 166.1 0.03 0.278 1985 -1266.7 - 77.90 2.548 2306 -3.7 0.285 - - - - - - 13.97 14.01 13.00
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7437 1006.2 - 550 7529 roll 1.08 2.03 0.130 2749 194.6 2.72 0.086 584 -515.1 73.0 81.15 2.485 2007 -3.7 0.288 - - - - - - 14.13 13.75 12.69
7575 998.1 8.9 557 7596 done 1.10 - - 2749 - 2.50 0.046 1993 563.6 82.9 11.82 2.215 1966 -3.5 0.302 - - - - - - 14.14 14.02 12.81
7844 967.8 11.0 571 7849 roll 1.10 - - 2749 - 2.60 0.087 576 -545.0 82.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
7896 962.4 12.0 573 7901 done 1.10 - - 2749 - 2.40 0.047 1988 588.3 82.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
8152 933.3 11.1 586 8157 roll 1.10 - - 2749 - 2.55 0.087 582 -551.4 82.9 - - 1960 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.99
8204 927.8 11.5 588 8209 done 1.10 - - 2749 - 2.38 0.048 1989 591.2 82.9 - - 1960 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
8459 898.5 11.1 601 8464 roll 1.10 - - 2750 - 2.53 0.087 581 -556.5 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8522 891.1 11.3 604 8528 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.049 1989 586.7 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
8788 860.8 11.1 617 8794 roll 1.10 - - 2750 - 2.55 0.087 572 -555.7 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
8835 855.7 11.0 619 8840 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.049 1985 588.8 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.83
9095 826.8 11.0 632 9101 roll 1.10 - - 2750 - 2.55 0.087 574 -553.3 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
9168 819.3 11.4 635 9173 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.047 1987 588.8 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
9423 791.5 10.3 648 9429 roll 1.10 - - 2750 - 2.55 0.086 579 -552.2 82.9 - - 1958 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
9441 791.5 10.3 648 9448 done 1.10 - - 2758 - 2.38 0.047 1984 590.3 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9689 764.3 10.4 661 9690 done 1.10 - - 2750 - - - 1984 - 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9927 739.5 10.4 673 9933 roll 1.10 - - 2750 - 2.55 0.087 581 -550.2 82.9 - - 1958 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.08
9951 737.0 10.5 674 9957 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.047 1992 587.9 82.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
10216 709.2 10.3 687 10222 roll 1.10 - - 2751 - 2.55 0.087 582 -552.9 82.9 - - 1958 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
10284 702.6 10.2 690 10290 done 1.10 - - 2750 - 2.38 0.049 1984 589.1 82.9 - - 1958 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.63
10545 676.3 9.6 703 10551 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.086 578 -545.0 86.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
10583 673.7 9.7 704 10595 done 1.10 - - 2750 - 2.38 0.048 1985 591.2 88.7 5.62 1.717 1943 -2.7 0.202 - - - - - - 14.81 14.69 13.47
10853 645.0 10.1 718 10859 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.086 575 -546.5 88.7 - - 1943 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
10865 645.0 10.1 718 10870 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.047 1992 590.4 88.7 - - 1943 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
11121 618.5 9.9 731 11126 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.086 580 -547.3 89.3 - - 1943 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
11184 611.4 10.4 734 11190 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.048 1988 586.7 89.3 - - 1943 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
11443 586.1 9.6 749 11456 done 1.11 - - 2750 - - - 1990 - 92.9 6.30 1.716 1924 -3.0 0.199 - - - - - - 15.07 14.66 13.51
11578 573.0 9.7 758 11580 done 1.11 - - 2750 - - - 1989 - 95.5 - - 1925 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11698 561.6 9.5 766 11714 roll 1.12 - - 2750 - 2.53 0.086 581 -556.5 100.1 9.57 1.851 1895 -3.1 0.184 - - - - - - 15.03 14.43 13.60
11748 556.6 9.8 769 11753 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.048 1992 587.9 102.0 - - 1895 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
11887 542.7 10.0 778 11889 done 1.12 - - 2750 - - - 1993 - 102.0 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12006 530.5 10.2 786 12007 done 1.12 - - 2750 - - - 1993 - 102.0 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12126 518.4 10.0 794 12127 done 1.12 - - 2750 - - - 1993 - 102.0 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12246 506.0 10.4 802 12252 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.086 573 -546.2 102.0 - - 1895 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
12284 502.5 10.4 804 12290 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.049 1986 588.8 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
12418 488.5 10.0 813 12423 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.085 575 -546.9 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
12430 488.5 10.0 813 12436 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.049 1993 586.0 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
12556 474.1 10.4 822 12558 done 1.12 - - 2750 - - - 1993 - 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12677 461.6 10.5 830 12678 done 1.12 - - 2750 - - - 1993 - 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12796 449.2 10.4 838 12802 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.086 581 -547.3 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
12815 447.2 10.7 839 12821 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.049 1989 581.8 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.80
12953 432.8 10.6 848 12955 done 1.12 - - 2750 - - - 1990 - 102.0 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
13073 420.3 10.5 856 13075 done 1.12 - - 2750 - - - 1991 - 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13194 407.9 10.3 864 13199 roll 1.12 - - 2749 - 2.58 0.086 581 -546.5 102.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
13212 405.9 10.5 865 13218 done 1.12 - - 2755 - 2.42 0.049 1989 581.8 102.0 - - 1893 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.82
13351 391.6 10.1 874 13357 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.085 582 -545.3 102.0 - - 1893 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.06
13389 388.2 10.0 876 13394 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1998 590.0 102.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13523 374.7 9.5 885 13536 done 1.12 - - 2750 - - - 1998 - 106.3 7.47 1.596 1870 -3.1 0.140 - - - - - - 15.04 14.40 13.62
13658 361.6 9.8 894 13663 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.086 577 -546.5 107.9 - - 1872 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
13686 359.7 9.7 895 13698 done 1.13 0.05 0.287 2769 380.0 2.40 0.049 1987 587.5 110.1 5.53 1.455 1855 -3.1 0.147 - - - - - - 14.50 14.66 13.59
13832 343.4 10.6 905 13837 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.085 582 -544.6 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
13854 341.5 10.6 906 13859 done 1.13 - - 2771 - 2.38 0.049 1987 590.3 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13988 326.5 10.9 915 13993 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.086 577 -546.5 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
14015 324.4 10.8 916 14022 done 1.13 - - 2771 - 2.42 0.049 1996 586.4 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
14141 309.7 10.9 925 14146 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.084 575 -546.5 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
14159 307.8 10.8 926 14164 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.048 1987 588.3 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.61
14287 293.2 11.3 936 14288 done 1.13 - - 2771 - - - 1988 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14347 285.9 12.0 942 14348 done 1.13 - - 2771 - - - 1988 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14407 279.0 11.5 948 14412 roll 1.13 - - 2771 - 2.55 0.085 580 -552.2 110.1 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14441 275.0 11.8 951 14447 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.048 1986 585.8 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
14515 265.9 12.1 958 14516 done 1.13 - - 2778 - - - 1987 - 110.1 - - 1854 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14575 258.7 12.1 964 14580 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.084 578 -546.1 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
14598 255.6 12.6 966 14604 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1993 589.6 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14672 247.0 11.9 973 14677 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.085 572 -546.5 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
14689 245.5 12.1 974 14696 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1990 590.8 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
14755 236.7 12.2 981 14761 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.083 579 -546.9 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
14779 233.8 12.3 983 14785 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.048 1995 590.0 110.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14853 224.9 11.9 990 14854 done 1.13 - - 2771 - - - 1995 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14913 217.8 11.8 996 14914 done 1.13 - - 2771 - - - 1996 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
14973 210.6 12.0 1002 14979 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.085 581 -548.4 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
14997 207.6 12.2 1004 15003 done 1.13 - - 2771 - 2.38 0.047 1987 590.8 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
15071 198.7 11.6 1011 15077 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.083 579 -545.7 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
15089 197.2 11.7 1012 15096 done 1.13 - - 2771 - 2.38 0.047 1985 590.8 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
15155 188.8 11.5 1019 15161 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.083 577 -545.7 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
15193 185.0 11.6 1022 15199 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1994 590.4 110.1 - - 1854 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15259 177.1 11.1 1029 15260 done 1.13 - - 2771 - - - 1994 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15319 170.3 11.5 1035 15320 done 1.13 - - 2771 - - - 1995 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15379 163.5 11.1 1041 15380 done 1.13 - - 2771 - - - 1995 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15439 156.8 11.1 1047 15444 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.085 577 -549.6 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
15486 152.0 11.2 1051 15492 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1985 586.7 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.72
15552 144.4 10.8 1058 15553 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15612 137.8 10.9 1064 15613 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15672 131.2 11.1 1070 15678 roll 1.13 - - 2771 - 2.47 0.070 3385 566.4 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15710 127.4 11.4 1073 15717 done 1.13 - - 2770 - 2.45 0.061 1989 -569.8 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
15776 119.7 10.9 1080 15777 done 1.13 - - 2771 - - - 1989 - 110.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.02
15836 113.7 9.7 1086 15841 roll 1.13 - - 2770 - 2.62 0.091 568 -542.4 112.4 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
15859 111.7 9.2 1088 15876 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.047 1995 589.7 120.1 11.40 1.391 1818 -3.2 0.050 - - - - - - 14.52 14.41 13.76
15946 104.4 8.9 1096 15963 done 1.15 - - 2771 - - - 1990 - 130.1 11.00 1.366 1775 -3.9 0.058 - - - - - - 14.95 14.32 13.69
16024 96.1 11.3 1107 16030 done 1.15 - - 2771 - - - 1990 - 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16062 91.7 11.3 1114 16068 done 1.15 - - 2770 - - - 1990 - 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16101 87.3 11.3 1121 16108 roll 1.15 - - 2771 - 2.60 0.086 576 -543.8 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
16115 85.7 11.4 1123 16122 done 1.15 - - 2771 - 2.40 0.047 1984 586.7 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
16155 81.3 11.3 1130 16161 roll 1.15 - - 2771 - 2.58 0.085 576 -545.7 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
16168 79.3 12.7 1132 16176 done 1.15 - - 2770 - 2.40 0.047 1994 590.8 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
16209 75.1 11.8 1139 16215 roll 1.15 - - 2771 - 2.60 0.085 568 -548.5 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
16224 73.1 11.6 1141 16230 done 1.15 - - 2771 - 2.40 0.047 1986 590.8 130.1 - - 1773 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
16263 68.8 10.2 1148 16270 done 1.15 - - 2771 - - - 1987 - 130.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16303 65.0 8.9 1155 16322 roll 1.17 - - 2771 - 2.53 0.085 571 -559.7 140.0 11.02 1.323 1733 -3.7 0.035 - - - - - - 14.95 14.55 13.76
16477 46.4 11.8 1188 16484 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.047 1984 588.8 140.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16517 41.4 12.1 1195 16524 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.084 570 -548.1 140.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
16562 35.7 13.0 1203 16569 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.046 1985 589.6 140.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16601 31.2 10.9 1210 16607 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 140.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16641 27.5 9.3 1217 16654 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.086 571 -554.5 146.8 6.05 1.157 1707 -4.3 0.020 - - - - - - 14.97 14.33 13.68
16662 25.4 10.0 1220 16669 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.045 1990 591.2 146.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
16702 20.3 13.3 1227 16708 done 1.17 - - 2770 - - - 1992 - 146.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16740 15.6 11.0 1234 16747 roll 1.17 - - 2771 - 2.62 0.087 570 -542.7 146.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16765 12.7 12.0 1238 16771 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.043 1988 590.8 146.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
16805 8.4 10.9 1245 16811 done 1.17 - - 2771 - - - 1989 - 146.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16843 3.1 12.8 1252 16850 done 1.17 - - 2771 - - - 1989 - 146.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16854 begin surface coast
16876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16876 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.95 12.57 0.072 178 14.2 - - 1990 - 180.05 23.62 1.112 1573 66.6 -0.006 - - - - - -