SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.51 of 145.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.64 of 95.00 AH used of 10V (56.17% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 213.90 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 164 - - - 1965 - -97.3 -47.12 - 3081 - - - - - - - - - - 26.40
72 3.8 -6.6 8 88 roll -0.57 8.82 0.223 2389 252.3 2.33 0.050 541 -611.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.78 25.67 -
191 24.5 -12.0 30 199 done -0.57 - - 2381 - 2.25 0.049 1956 628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
324 38.9 -9.2 55 331 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.054 3370 628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
353 42.4 -11.3 60 360 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.047 1958 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
664 82.2 -14.3 121 670 done -0.57 - - 2370 - - - 1958 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
978 126.2 -13.2 164 988 roll -0.57 - - 2370 - 2.30 0.060 534 -619.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
1041 134.6 -13.2 170 1050 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.047 1959 641.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
1351 176.5 -13.6 201 1360 roll -0.57 - - 2349 - 2.22 0.053 3374 637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
1466 191.5 -13.0 212 1474 done -0.57 0.15 0.162 2386 246.7 2.25 0.047 1950 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
1774 226.3 -10.7 243 1783 roll -0.57 - - 2378 - 2.22 0.052 3365 637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
1805 229.7 -10.8 246 1815 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.047 1950 -637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
2116 263.0 -10.5 277 2117 done -0.57 - - 2378 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2418 294.4 -11.3 307 2426 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.059 541 -626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
2479 301.5 -11.1 313 2489 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.047 1957 643.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
2788 335.9 -11.5 344 2798 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.053 3374 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
2893 347.7 -11.4 354 2901 done -0.57 0.08 0.145 2381 287.5 2.28 0.046 1956 -621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
3201 380.4 -10.4 385 3211 roll -0.57 - - 2381 - 2.28 0.060 544 -619.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
3273 388.7 -11.5 392 3283 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.046 1957 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3594 424.9 -11.3 413 3600 roll -0.57 - - 2362 - 2.22 0.054 3372 637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
3696 435.8 -10.8 418 3700 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.047 1952 -622.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
4015 473.1 -11.8 434 4018 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.060 544 -617.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
4059 478.3 -12.1 436 4064 done -0.57 0.12 0.169 2382 166.7 2.20 0.047 1953 640.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
4372 510.9 -10.1 452 4376 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.054 3373 631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
4506 522.7 -9.6 458 4513 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.047 1958 -637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
4814 555.4 -10.6 474 4820 roll -0.57 - - 2372 - 2.30 0.061 539 -617.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
4858 559.9 -11.0 476 4862 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.047 1958 639.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
5169 595.6 -11.2 492 5175 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.054 3369 635.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
5253 604.4 -10.9 496 5258 done -0.57 0.15 0.162 2389 246.7 2.25 0.047 1949 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.55 25.87 -
5567 633.1 -8.9 512 5573 roll -0.57 - - 2389 - 2.28 0.063 542 -617.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
5586 635.0 -9.0 513 5591 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.049 1960 638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
5906 665.5 -9.6 529 5911 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.056 3370 635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
6014 675.2 -9.7 534 6018 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.049 1946 -632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
6321 706.8 -9.9 549 6327 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.063 546 -614.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
6341 708.9 -10.0 550 6346 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.050 1959 636.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
6661 743.6 -10.9 566 6667 roll -0.57 - - 2349 - 2.25 0.057 3375 629.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
6770 754.3 -10.7 571 6780 done -0.57 0.15 0.164 2386 246.7 2.25 0.049 1952 -632.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.50 25.82 -
7081 784.7 -9.3 587 7086 roll -0.57 - - 2386 - 2.30 0.065 541 -613.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
7104 786.6 -9.4 588 7108 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.050 1960 630.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
7416 817.6 -9.8 604 7422 roll -0.57 - - 2367 - 2.25 0.057 3372 627.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
7496 825.5 -9.9 608 7502 done -0.57 - - 2367 - 2.25 0.050 1955 -629.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.81 -
7816 857.6 -9.8 624 7821 roll -0.57 - - 2357 - 2.28 0.057 3376 623.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
7869 861.7 -10.0 626 7876 done -0.57 0.12 0.165 2386 241.7 2.28 0.050 1951 -625.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
8177 890.5 -8.7 642 8182 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.057 3370 622.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
8204 892.2 -8.6 643 8208 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.050 1960 -626.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
8512 921.1 -9.2 658 8517 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.058 3362 623.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.73 -
8554 924.9 -9.3 660 8558 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.051 1955 -625.3 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.78 -
8866 956.5 -10.1 676 8871 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.057 3369 620.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.71 -
8946 964.7 -10.2 680 8953 done -0.57 0.12 0.166 2387 241.7 2.28 0.052 1947 -623.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
9267 993.8 -9.0 696 9268 done -0.57 - - 2387 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9344 begin apogee
9350 1000.8 -8.8 700 9446 done -0.14 0.45 0.135 2526 308.9 - - 1877 - - 92.10 1.769 2683 -4.3 0.276 - - - - - - 25.34 - 22.51
9447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9447 begin climb
9449 1004.1 - 705 9554 roll 0.57 0.68 0.086 2761 345.6 2.60 0.069 480 -537.3 97.3 97.45 1.720 2285 -4.1 0.270 - - - - - - 24.26 23.30 21.68
9566 999.9 4.8 711 9689 done 0.68 - - 2761 - 2.47 0.051 1892 571.7 208.8 115.53 1.705 1831 -3.9 0.261 - - - - - - - 23.72 21.67
10003 947.8 12.6 733 10008 roll 0.68 - - 2762 - 2.30 0.058 3301 612.6 208.8 - - 1821 - - - - - - - - - 25.46 -
10044 942.6 12.9 735 10049 done 0.68 - - 2771 - 2.30 0.057 1890 -613.5 208.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.52 -
10363 899.5 13.2 751 10365 done 0.68 - - 2772 - - - 1889 - 208.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10663 860.6 12.8 766 10669 roll 0.68 - - 2782 - 2.33 0.073 476 -606.4 208.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.81 -
10676 860.6 12.8 766 10684 done 0.68 - - 2782 - 2.25 0.052 1897 631.6 208.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
10983 817.5 13.8 782 10989 roll 0.68 - - 2782 - 2.25 0.060 3303 624.9 208.8 - - 1817 - - - - - - - - - 25.93 -
11046 809.1 14.0 785 11050 done 0.68 - - 2793 - 2.28 0.058 1887 -621.1 208.8 - - 1816 - - - - - - - - - 25.90 -
11359 763.4 14.6 801 11360 done 0.68 - - 2793 - - - 1886 - 208.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11658 720.1 14.3 816 11663 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.073 474 -606.0 208.8 - - 1816 - - - - - - - - - 25.83 -
11672 720.1 14.3 816 11679 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.052 1884 635.1 208.8 - - 1816 - - - - - - - - - 25.99 -
11978 671.9 15.1 832 11984 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.060 3302 621.9 208.8 - - 1815 - - - - - - - - - 25.94 -
12038 662.7 15.3 835 12044 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.058 1884 -621.9 208.8 - - 1815 - - - - - - - - - 25.91 -
12359 613.0 15.7 851 12364 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.058 3306 632.0 208.8 - - 1815 - - - - - - - - - 25.94 -
12380 609.7 15.9 852 12385 done 0.68 0.12 0.189 2796 -150.0 2.28 0.057 1888 -621.9 208.8 - - 1814 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
12698 563.9 14.2 868 12704 roll 0.68 - - 2806 - 2.33 0.071 468 -609.4 208.8 - - 1814 - - - - - - - - - 25.80 -
12711 563.9 14.2 868 12718 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.051 1896 634.7 208.8 - - 1814 - - - - - - - - - 25.97 -
13018 515.9 15.1 884 13024 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.059 3309 628.0 208.8 - - 1814 - - - - - - - - - 25.92 -
13058 509.6 15.4 886 13064 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.056 1887 -623.7 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.89 -
13378 459.9 15.3 902 13380 done 0.68 - - 2816 - - - 1887 - 208.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13678 415.2 15.1 917 13684 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.057 3300 628.0 208.8 - - 1814 - - - - - - - - - 25.93 -
13719 409.2 15.1 919 13725 done 0.68 0.10 0.164 2796 -200.0 2.25 0.057 1889 -627.1 208.8 - - 1813 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
14028 368.9 12.5 946 14029 done 0.68 - - 2796 - - - 1889 - 208.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14330 331.9 12.9 976 14339 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.070 476 -614.3 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.77 -
14353 328.8 13.2 978 14362 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.050 1891 620.6 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.95 -
14662 285.3 14.5 1009 14671 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.057 3303 627.6 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.89 -
14776 268.7 14.2 1020 14785 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.055 1883 -622.8 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.85 -
15087 223.9 14.4 1051 15096 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.056 3304 631.6 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.91 -
15118 219.1 15.0 1054 15129 done 0.68 0.12 0.186 2798 -150.0 2.28 0.054 1882 -623.7 208.8 - - 1813 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
15429 178.5 13.2 1085 15439 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.054 3306 624.6 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.90 -
15461 174.0 13.1 1088 15471 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.053 1882 -624.6 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.85 -
15773 131.3 14.0 1119 15781 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.054 3299 629.8 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.91 -
15815 125.4 14.1 1123 15824 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.053 1884 -620.6 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.86 -
16127 81.2 13.4 1167 16133 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.055 3309 625.0 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.89 -
16145 78.2 14.4 1170 16153 done 0.68 0.12 0.182 2799 -158.3 2.28 0.052 1888 -623.2 208.8 - - 1813 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
16462 39.6 13.4 1231 16468 done 0.68 - - 2799 - - - 1888 - 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16592 22.3 12.2 1256 16598 done 0.68 - - 2799 - - - 1888 - 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16722 5.9 10.3 1281 16729 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.067 472 -607.7 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.73 -
16742 3.3 12.8 1284 16749 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.047 1908 638.2 208.8 - - 1813 - - - - - - - - - 25.93 -
16754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16754 begin surface coast
16776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16776 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.42 6.95 0.047 161 23.2 0.08 0.114 1957 11587.5 213.90 - - 1810 - - - - - - - -