OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.16 of 91.80 AH used of 24V (41.00% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 45.76 of 61.20 AH used of 10V (25.23% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 74 done -2.27 - - 60 - - - 2102 - -28.6 -45.92 - 2909 - - - - - - - - - - -
78 2.2 - 1 97 roll -2.31 8.25 0.179 1454 169.0 2.03 0.061 1004 -540.9 -71.3 -4.97 - 3083 -35.0 - - - - - - - - - -
349 58.3 -21.6 7 353 done -2.31 - - 1454 - 2.03 0.032 2139 559.1 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
674 114.2 -17.3 15 678 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.045 990 -560.5 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
716 121.2 -17.7 16 719 done -2.31 - - 1454 - 2.05 0.034 2139 560.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1040 176.8 -16.9 24 1043 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.050 3250 542.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1134 192.8 -16.5 26 1138 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.036 2125 -568.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1454 243.7 -16.2 34 1456 done -2.31 - - 1454 - - - 2125 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1778 294.7 -15.5 42 1779 done -2.31 - - 1454 - - - 2125 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2103 345.4 -16.0 50 2107 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.051 3250 535.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2203 362.1 -16.1 52 2207 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.037 2137 -562.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2518 409.9 -15.1 60 2519 done -2.31 - - 1454 - - - 2137 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2841 458.8 -14.9 68 2845 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.054 3255 537.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3010 484.9 -15.4 71 3017 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.038 2146 -560.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3343 533.0 -14.3 80 3344 done -2.31 - - 1454 - - - 2146 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3666 581.9 -15.1 88 3670 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.058 3253 527.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3811 604.9 -16.0 91 3815 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.042 2149 -552.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4161 658.4 -15.5 100 4165 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.063 3249 523.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4216 667.6 -15.8 101 4219 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.045 2150 -549.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4530 714.9 -15.1 109 4531 done -2.31 - - 1454 - - - 2149 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4856 762.7 -14.6 117 4860 roll -2.31 - - 1454 - 2.12 0.066 3256 522.2 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4933 774.8 -15.2 118 4940 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.048 2157 -549.5 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5265 823.2 -14.7 127 5266 done -2.31 - - 1454 - - - 2156 - -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5590 870.3 -14.3 135 5594 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.067 3256 523.8 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5691 885.3 -14.9 137 5694 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.048 2154 -551.0 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6039 934.6 -14.3 146 6043 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.067 3250 534.6 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6118 946.5 -15.4 147 6124 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.048 2167 -555.4 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6446 begin apogee
6453 994.5 14.6 156 6523 done -0.42 2.25 0.139 1870 184.9 - - 2002 - - 64.68 1.411 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
6523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6523 begin climb
6526 996.6 - 157 6599 roll 2.31 2.80 0.061 2471 214.6 2.15 0.067 886 -519.1 71.3 64.82 1.390 2501 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
6607 993.8 7.3 159 6611 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.048 2010 548.3 71.3 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6938 953.7 12.2 167 6942 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.065 3136 541.3 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
6982 948.1 12.5 168 6986 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2015 -546.8 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7303 910.8 11.7 176 7307 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.066 3138 534.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7560 879.6 12.4 181 7567 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.051 2014 -548.3 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7892 840.6 11.9 190 7896 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.066 3140 536.2 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8149 809.3 12.4 195 8156 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2019 -546.8 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8481 771.4 11.4 204 8485 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.064 3139 533.3 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8644 752.4 11.9 207 8648 done 2.31 - - 2471 - 2.03 0.052 2028 -547.3 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8976 714.8 11.5 215 8979 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.067 3133 539.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9232 685.1 11.9 220 9239 done 2.31 - - 2471 - 2.03 0.052 2030 -543.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9564 648.8 11.1 229 9568 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.066 3134 530.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9820 620.5 11.7 234 9827 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.052 2037 -548.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10152 586.5 10.2 243 10156 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.065 3133 526.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10347 566.0 10.0 247 10351 done 2.31 - - 2471 - 1.98 0.051 2044 -550.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10696 533.3 9.2 256 10700 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.063 3139 526.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10952 511.0 8.6 261 10960 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.048 2048 -545.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11284 484.4 7.9 270 11288 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.062 3137 523.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11542 463.1 8.5 275 11548 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.047 2061 -551.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11873 435.7 8.6 284 11877 roll 2.31 - - 2471 - 2.00 0.058 3137 538.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12131 412.0 9.9 289 12137 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.044 2056 -554.4 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12462 379.8 9.9 298 12466 roll 2.31 - - 2471 - 2.03 0.057 3143 535.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12484 377.4 10.3 298 12487 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.045 2055 -557.9 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12828 343.3 9.9 307 12832 roll 2.31 - - 2471 - 2.15 0.061 877 -547.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12843 341.5 9.6 307 12847 done 2.31 - - 2472 - 2.10 0.042 2048 557.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13192 309.0 9.6 316 13193 done 2.31 - - 2471 - - - 2048 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13517 277.9 9.3 324 13520 roll 2.31 - - 2471 - 2.03 0.058 3139 537.4 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13528 276.7 9.2 324 13532 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.042 2048 -559.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13876 244.3 9.3 333 13880 roll 2.31 - - 2471 - 2.03 0.054 3136 536.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14135 220.5 9.0 338 14141 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.039 2046 -559.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14466 191.2 8.8 347 14470 roll 2.31 - - 2471 - 2.03 0.052 3137 537.4 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14724 168.6 8.5 352 14731 done 2.31 - - 2471 - 1.92 0.038 2058 -562.0 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15055 141.2 8.3 361 15059 roll 2.31 - - 2471 - 2.00 0.051 3140 541.0 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15314 118.6 8.8 366 15320 done 2.31 - - 2471 - 1.92 0.038 2058 -563.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15645 92.0 8.0 375 15649 roll 2.31 - - 2472 - 2.00 0.049 3143 542.5 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15903 71.0 8.3 380 15909 done 2.31 - - 2471 - 1.92 0.037 2060 -564.1 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16235 52.2 3.7 389 16256 roll 2.34 - - 2471 - 2.10 0.048 3139 513.8 90.9 16.67 0.683 2420 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
16436 38.0 8.6 393 16440 done 2.34 - - 2471 - 1.80 0.035 2113 -570.0 90.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16773 11.8 8.0 402 16777 roll 2.34 - - 2471 - 2.22 0.052 886 -552.7 90.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16882 begin surface coast
16888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16888 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2139 - 250.21 104.97 0.649 1771 -6.2 0.001 - - - - - -