Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.44 of 100.00 AH used of 24V (33.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.23 of 61.20 AH used of 10V (45.70% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 18.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 71 - - - 2246 - -146.6 -120.88 - 2763 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -2.9 6 186 roll -0.85 11.77 0.173 2141 175.9 2.65 0.074 3640 526.0 -146.6 -16.50 - 3381 -37.5 - - - - - - - - - -
301 21.6 -10.1 12 308 done -0.71 0.17 0.099 2175 200.0 2.53 0.041 2225 -559.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
618 48.7 -7.9 28 619 done -0.71 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
926 69.7 -6.2 43 927 done -0.71 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1236 87.7 -5.7 58 1240 roll -0.71 - - 2175 - 2.65 0.065 3637 532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1298 91.5 -6.1 61 1302 done -0.71 - - 2175 - 2.53 0.042 2227 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1626 109.7 -5.6 77 1627 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1935 128.4 -5.9 92 1939 roll -0.71 - - 2175 - 2.67 0.069 3641 529.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1967 130.6 -6.6 93 1973 done -0.71 - - 2175 - 2.55 0.045 2225 -555.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2286 149.5 -6.1 109 2290 roll -0.71 - - 2175 - 2.67 0.071 3637 528.8 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2313 151.5 -6.9 110 2317 done -0.71 - - 2175 - 2.55 0.046 2227 -552.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2628 170.4 -6.2 125 2629 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2939 188.8 -6.0 140 2940 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3247 208.3 -6.6 155 3248 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3556 229.6 -7.0 170 3557 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3865 253.0 -7.9 185 3870 roll -0.71 - - 2175 - 2.70 0.076 3635 521.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3905 256.2 -8.6 187 3910 done -0.71 - - 2175 - 2.58 0.050 2231 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4232 282.5 -8.3 203 4233 done -0.71 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4543 307.9 -8.3 218 4547 roll -0.75 - - 2175 - 2.70 0.077 3635 520.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4575 311.1 -9.4 219 4581 done -0.75 - - 2175 - 2.58 0.051 2228 -545.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4891 336.5 -7.8 235 4892 done -0.80 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5201 361.3 -8.1 250 5203 done -0.85 0.15 0.054 2134 -273.3 - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5510 391.0 -9.7 265 5515 roll -0.76 0.15 0.101 2162 186.7 2.72 0.078 3641 519.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5550 394.7 -9.0 267 5555 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2231 -546.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5877 419.9 -7.5 283 5878 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6187 443.0 -7.5 298 6188 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6497 464.5 -6.7 313 6501 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.079 3635 520.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6529 467.0 -7.4 314 6535 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -545.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6845 487.9 -6.5 330 6846 done -0.76 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7155 508.2 -6.7 345 7156 done -0.76 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7463 527.9 -6.3 360 7468 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.078 3634 520.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7497 530.3 -6.9 361 7503 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2233 -543.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7815 550.4 -6.3 377 7817 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8121 569.8 -6.1 392 8123 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8431 589.2 -6.3 407 8435 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.079 3634 519.6 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8463 591.4 -6.6 408 8469 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -545.0 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8780 610.7 -6.3 424 8781 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9088 629.1 -6.1 439 9089 done -0.76 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9399 647.0 -5.7 454 9403 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.077 3635 521.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9431 649.1 -6.7 455 9438 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2227 -545.7 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9748 667.1 -6.1 471 9749 done -0.76 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10058 685.7 -5.9 486 10062 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.078 3641 519.9 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10090 687.9 -6.4 487 10096 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.051 2223 -545.4 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10406 705.5 -5.7 503 10407 done -0.76 - - 2162 - - - 2222 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10716 723.0 -5.9 518 10721 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.080 3640 521.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10756 725.6 -7.1 520 10760 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.051 2224 -544.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11083 744.4 -5.8 536 11084 done -0.76 - - 2162 - - - 2224 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11393 762.3 -5.7 551 11398 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.079 3637 523.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11427 764.5 -6.1 552 11433 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2230 -545.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11743 782.6 -5.6 568 11744 done -0.76 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12053 799.9 -5.5 583 12058 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.080 3637 521.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12082 801.7 -5.9 584 12086 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2225 -547.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12403 820.0 -5.7 600 12404 done -0.76 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12713 837.4 -5.5 615 12717 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.079 3641 524.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12745 839.6 -6.3 616 12751 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.051 2231 -546.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13061 858.7 -6.3 632 13062 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13371 879.0 -6.7 647 13376 roll -0.80 - - 2162 - 2.70 0.078 3638 521.1 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13398 881.2 -8.1 648 13403 done -0.80 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -546.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13714 902.7 -7.0 663 13715 done -0.80 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14025 923.8 -6.8 678 14029 roll -0.84 - - 2162 - 2.67 0.077 3634 526.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14064 926.7 -7.5 680 14068 done -0.84 - - 2162 - 2.58 0.050 2226 -545.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14393 948.8 -6.8 696 14394 done -0.89 0.12 0.061 2129 -275.0 - - 2226 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14701 973.6 -8.2 711 14703 done -0.82 0.10 0.109 2147 180.0 - - 2225 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14923 begin apogee
14930 990.1 7.2 722 15075 done -0.31 0.57 0.101 2261 200.0 - - 2225 - - 136.55 1.309 2781 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
15075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15076 begin climb
15079 996.7 - 729 15224 roll 0.85 1.20 0.080 2509 206.7 2.70 0.062 832 -515.9 146.6 135.90 1.300 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
15333 992.0 4.8 740 15381 done 0.80 - - 2509 - 2.60 0.051 2245 543.5 190.8 42.10 1.318 2003 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
15692 969.6 6.4 758 15694 done 0.80 - - 2509 - - - 2245 - 190.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15999 949.8 6.4 773 16004 roll 0.80 - - 2509 - 2.65 0.061 833 -532.8 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16033 947.5 6.6 774 16039 done 0.80 - - 2508 - 2.60 0.050 2247 543.8 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16349 925.9 7.0 790 16350 done 0.80 - - 2509 - - - 2247 - 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16658 904.6 6.9 805 16659 done 0.80 - - 2508 - - - 2247 - 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16968 882.5 7.2 820 16969 done 0.76 - - 2509 - - - 2247 - 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17277 860.6 7.0 835 17279 done 0.72 0.12 0.107 2485 -200.0 - - 2247 - 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17586 841.1 6.2 850 17590 roll 0.72 - - 2485 - 2.65 0.062 829 -535.1 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17619 839.0 7.3 851 17625 done 0.72 - - 2486 - 2.60 0.051 2246 545.0 190.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17935 819.1 6.3 867 17936 done 0.72 - - 2485 - - - 2246 - 190.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18244 799.9 6.2 882 18245 done 0.72 - - 2485 - - - 2246 - 190.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18554 780.8 6.0 897 18559 roll 0.72 - - 2485 - 2.65 0.062 832 -533.6 190.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18588 778.4 6.9 898 18593 done 0.72 - - 2485 - 2.58 0.051 2239 545.3 190.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18903 758.0 6.7 914 18904 done 0.72 - - 2485 - - - 2240 - 190.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19213 737.8 6.6 929 19214 done 0.76 - - 2485 - - - 2240 - 190.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19522 717.3 6.4 944 19524 done 0.76 - - 2485 - - - 2240 - 190.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19832 697.7 6.0 959 19833 done 0.80 - - 2485 - - - 2239 - 191.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20141 679.5 5.8 974 20155 roll 0.81 - - 2485 - 2.70 0.062 830 -521.9 197.4 7.22 0.994 1975 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
20180 677.1 5.9 975 20192 done 0.86 0.15 0.062 2517 213.3 2.60 0.052 2240 542.3 202.5 6.53 0.957 1955 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
20516 654.0 6.9 992 20520 roll 0.82 - - 2517 - 2.67 0.076 3647 527.0 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20545 651.6 7.5 993 20549 done 0.77 - - 2517 - 2.58 0.052 2243 -544.2 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20861 628.5 7.4 1008 20862 done 0.73 0.15 0.104 2489 -186.7 - - 2243 - 202.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21171 608.6 6.3 1023 21172 done 0.77 - - 2488 - - - 2243 - 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21479 588.6 6.7 1038 21483 roll 0.81 - - 2489 - 2.65 0.067 831 -532.8 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21512 586.2 7.6 1039 21518 done 0.81 - - 2489 - 2.58 0.051 2241 546.5 202.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21829 564.6 6.9 1055 21830 done 0.85 0.12 0.062 2519 250.0 - - 2241 - 202.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22137 540.4 7.9 1070 22138 done 0.81 - - 2520 - - - 2241 - 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22446 516.9 7.7 1085 22451 roll 0.77 0.12 0.104 2497 -191.7 2.65 0.064 826 -534.0 202.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22482 514.2 6.9 1086 22488 done 0.77 - - 2497 - 2.60 0.052 2241 544.2 202.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22798 492.2 7.1 1102 22799 done 0.77 - - 2497 - - - 2240 - 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23107 470.8 6.9 1117 23108 done 0.77 - - 2497 - - - 2241 - 202.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23417 450.9 6.1 1132 23419 done 0.77 - - 2497 - - - 2241 - 202.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23726 432.7 5.7 1147 23740 done 0.78 - - 2497 - - - 2241 - 214.4 11.65 0.953 1907 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
24035 415.1 5.6 1162 24054 done 0.84 - - 2497 - - - 2241 - 228.0 13.88 0.961 1850 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
24366 395.5 6.0 1178 24367 done 0.89 0.12 0.061 2526 241.7 - - 2241 - 228.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24673 375.0 6.5 1193 24674 done 0.89 - - 2527 - - - 2241 - 228.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24983 355.4 6.2 1208 24984 done 0.89 - - 2527 - - - 2241 - 228.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25293 336.8 5.9 1223 25300 done 0.90 - - 2527 - - - 2241 - 232.1 5.50 0.768 1834 -2.9 0.136 - - - - - - - - -
25601 317.0 6.6 1238 25602 done 0.90 - - 2527 - - - 2241 - 232.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25910 296.7 6.8 1253 25911 done 0.90 - - 2527 - - - 2241 - 232.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26220 275.7 6.6 1268 26225 roll 0.90 - - 2527 - 2.65 0.064 829 -532.8 232.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26283 271.3 7.3 1271 26288 done 0.90 - - 2527 - 2.60 0.053 2242 543.5 232.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26611 250.1 6.4 1287 26615 roll 0.90 - - 2527 - 2.67 0.077 3650 527.3 232.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26660 246.5 6.9 1289 26665 done 0.90 - - 2527 - 2.58 0.052 2240 -546.5 232.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26976 226.8 6.1 1304 26980 roll 0.90 - - 2527 - 2.62 0.064 830 -538.2 232.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27009 224.6 5.8 1305 27023 done 0.91 - - 2527 - 2.58 0.051 2241 546.9 239.1 7.43 0.766 1806 -3.6 0.114 - - - - - - - - -
27347 203.9 6.1 1322 27351 roll 0.91 - - 2527 - 2.67 0.074 3652 528.5 239.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27380 201.7 6.8 1323 27386 done 0.91 - - 2527 - 2.60 0.051 2232 -546.2 239.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27697 183.6 5.6 1339 27715 done 0.92 - - 2527 - - - 2232 - 254.0 14.23 0.813 1745 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
28025 165.6 5.2 1355 28053 done 0.95 - - 2527 - - - 2232 - 283.7 26.17 0.825 1624 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
28355 148.6 5.0 1371 28388 done 1.00 - - 2527 - - - 2232 - 320.6 31.52 0.811 1474 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
28687 130.0 5.9 1387 28698 roll 1.06 0.15 0.074 2565 253.3 2.65 0.061 825 -530.9 324.5 5.25 0.627 1458 -3.0 0.067 - - - - - - - - -
28728 126.6 6.6 1389 28732 done 0.99 - - 2565 - 2.60 0.048 2247 546.9 324.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29056 97.9 9.2 1405 29061 roll 0.93 0.15 0.101 2533 -213.3 2.67 0.060 821 -534.1 324.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29096 94.3 7.1 1407 29101 done 0.99 - - 2533 - 2.58 0.047 2240 550.0 324.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29424 69.6 7.5 1423 29429 roll 1.04 0.10 0.057 2563 300.0 2.65 0.059 821 -535.5 324.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29465 66.3 9.0 1425 29469 done 1.04 - - 2563 - 2.58 0.047 2242 550.8 324.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29792 39.5 6.9 1441 29796 roll 1.04 - - 2563 - 2.62 0.066 3648 536.6 324.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
29819 37.4 6.9 1442 29823 done 1.04 - - 2563 - 2.55 0.047 2239 -552.5 324.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
30136 15.4 7.8 1457 30140 roll 1.04 - - 2563 - 2.60 0.057 823 -544.6 324.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
30175 12.4 6.9 1459 30180 done 1.04 - - 2563 - 2.58 0.044 2244 550.8 324.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
30295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30295 begin surface coast
30316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30316 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2246 - 557.32 119.38 0.660 509 -8.0 0.002 - - - - - -