Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 91.80 AH used of 24V (42.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.04 of 61.20 AH used of 10V (57.45% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 63.8 m at 402.1 m, depth 466 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 52 - - - 1799 - -117.3 -61.92 - 3472 - - - - - - - - - - -
102 7.1 -15.3 3 123 roll -1.46 11.90 0.167 2124 174.1 2.78 0.094 387 -507.9 -117.3 -0.45 - 3482 -22.2 - - - - - - - - - -
319 38.1 -10.1 10 324 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1804 540.8 -117.3 -0.28 - 3485 -10.7 - - - - - - - - - -
632 69.3 -10.5 23 655 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
965 106.5 -11.3 36 988 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1297 141.2 -9.8 49 1320 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1629 174.1 -10.2 62 1639 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3216 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1662 177.4 -10.5 63 1671 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1792 -533.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1991 210.0 -9.7 76 2014 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2323 242.7 -10.0 89 2347 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2657 277.4 -10.6 102 2666 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3211 516.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2689 280.9 -10.7 103 2698 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1797 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3020 316.1 -10.8 116 3028 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3211 508.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3052 319.8 -11.4 117 3061 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -528.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3382 353.2 -9.3 130 3405 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3714 383.5 -9.5 143 3723 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3212 519.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3752 387.3 -9.8 144 3761 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4076 420.2 -10.3 157 4085 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 516.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4160 428.5 -9.6 160 4169 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4473 456.7 8.7 172 4593 done -0.50 1.10 0.104 2338 194.5 - - 2100 - - 102.03 1.022 3000 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
4598 461.8 3.5 177 4709 roll 1.46 2.00 0.057 2763 212.5 2.72 0.070 686 -519.9 117.3 99.10 0.999 2521 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
4962 448.5 6.9 190 4972 done 1.46 - - 2763 - 2.55 0.050 2110 558.4 117.3 2.03 1.150 2521 - - - - - - - - - - -
5286 430.3 5.3 203 5315 roll 1.46 - - 2763 - 2.80 0.086 3506 498.6 145.0 23.70 1.032 2408 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
5373 424.8 7.2 206 5377 done 1.50 - - 2763 - 2.60 0.051 2086 -546.2 145.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5702 405.4 5.1 219 5737 roll 1.50 - - 2763 - 2.70 0.073 700 -513.3 177.4 28.60 1.037 2276 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
5794 399.9 6.2 222 5803 done 1.54 - - 2763 - 2.55 0.051 2096 547.5 179.5 2.75 1.147 2267 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
6117 378.8 6.6 235 6140 done 1.54 0.10 0.046 2803 400.0 - - 2096 - 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6449 351.5 8.8 248 6457 roll 1.54 - - 2803 - 2.72 0.091 3509 519.5 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6510 346.0 9.2 250 6514 done 1.54 - - 2803 - 2.58 0.054 2094 -548.4 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6839 315.9 9.2 263 6848 roll 1.54 - - 2803 - 2.58 0.071 691 -543.8 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6912 308.9 9.7 265 6921 done 1.54 - - 2803 - 2.55 0.050 2101 552.9 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7230 280.8 8.9 278 7253 done 1.54 - - 2803 - - - 2101 - 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7562 251.0 9.4 291 7571 roll 1.54 - - 2803 - 2.70 0.090 3509 521.5 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7601 247.3 9.9 292 7610 done 1.54 - - 2803 - 2.55 0.053 2101 -552.2 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7925 217.7 8.9 305 7948 done 1.54 - - 2803 - - - 2101 - 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8257 187.0 9.5 318 8281 done 1.54 - - 2803 - - - 2101 - 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8590 155.8 9.3 331 8598 roll 1.54 - - 2803 - 2.60 0.068 686 -544.2 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8640 150.9 10.0 332 8649 done 1.54 - - 2803 - 2.55 0.050 2104 556.1 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8980 120.5 8.5 346 8990 roll 1.54 - - 2803 - 2.70 0.091 3511 521.1 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9020 117.0 9.7 347 9029 done 1.54 - - 2803 - 2.58 0.054 2092 -550.0 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9346 89.6 8.1 360 9355 roll 1.54 - - 2803 - 2.55 0.068 693 -548.6 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9402 84.6 8.9 362 9411 done 1.54 - - 2803 - 2.53 0.050 2099 555.7 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9737 55.6 7.9 375 9746 roll 1.54 - - 2803 - 2.75 0.092 3516 515.3 179.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9787 50.9 9.6 376 9791 done 1.54 - - 2803 - 2.58 0.056 2093 -551.6 179.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10100 23.5 8.4 389 10123 done 1.54 - - 2803 - - - 2094 - 179.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -