Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.65 of 310.00 AH used of 24V (48.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2196 - -194.6 -59.42 - 3384 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -7.3 9 103 roll -0.78 8.77 0.448 2530 279.4 2.25 0.076 3509 583.6 -194.6 -6.32 - 3785 -63.4 - - - - - - - 14.04 14.62 14.89
220 36.2 -16.9 34 228 done -0.78 0.03 0.360 2540 333.3 2.28 0.030 2130 -604.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
475 81.1 -18.2 83 482 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.053 765 -580.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.53 -
505 86.5 -18.1 88 513 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.039 2110 605.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.50 -
760 129.3 -15.5 137 769 roll -0.78 - - 2522 - 2.47 0.059 3545 581.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
802 135.7 -16.0 144 810 done -0.78 0.05 0.261 2555 660.0 2.30 0.031 2152 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
1055 172.2 -14.6 193 1063 roll -0.78 - - 2556 - 2.38 0.053 740 -593.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1101 179.2 -14.3 201 1110 done -0.78 - - 2552 - 2.33 0.038 2145 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1359 215.7 -12.7 250 1366 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.059 3555 587.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.59 -
1430 224.6 -11.2 263 1438 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.030 2144 -605.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1685 256.8 -12.5 307 1695 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.051 762 -614.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
1750 265.2 -12.1 319 1760 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2161 630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
2001 298.0 -13.2 345 2007 done -0.78 - - 2533 - - - 2161 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2249 329.1 -12.5 370 2250 done -0.78 - - 2533 - - - 2161 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2489 358.0 -12.0 394 2490 done -0.78 - - 2533 - - - 2161 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2729 387.0 -12.0 418 2738 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.060 3549 590.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
2780 393.2 -11.9 428 2790 done -0.78 0.10 0.303 2552 300.0 2.22 0.031 2147 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
3030 418.4 -9.6 454 3040 roll -0.78 - - 2552 - 2.30 0.054 757 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
3112 426.5 -9.6 470 3122 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.038 2144 624.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
3365 452.6 -11.1 496 3374 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.061 3546 596.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.50 -
3389 455.9 -11.4 501 3397 done -0.78 0.03 0.535 2545 333.3 2.25 0.031 2151 -620.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
3636 481.8 -10.5 526 3646 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.055 751 -600.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
3729 491.6 -10.4 544 3738 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.038 2148 620.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3979 520.0 -12.0 570 3988 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3556 591.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.50 -
4091 532.7 -11.1 592 4101 done -0.78 0.08 0.334 2550 275.0 2.28 0.033 2143 -619.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
4342 558.9 -10.4 618 4351 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.055 761 -600.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.54 -
4433 568.3 -9.5 636 4442 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.040 2151 617.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.77 -
4685 592.8 -9.9 662 4694 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.064 3548 587.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.47 -
4737 597.9 -9.5 672 4747 done -0.78 0.03 0.516 2546 433.3 2.28 0.034 2142 -616.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
4987 620.9 -9.2 687 4993 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 759 -593.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.68 -
5090 631.6 -10.1 708 5094 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.041 2156 612.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.75 -
5342 657.7 -10.7 722 5348 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.065 3559 584.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.63 -
5424 666.8 -9.9 739 5429 done -0.78 0.08 0.343 2550 250.0 2.30 0.034 2148 -613.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
5681 691.0 -9.3 754 5688 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.064 3553 580.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.62 -
5710 693.7 -9.8 760 5714 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.035 2148 -610.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5956 715.7 -8.7 773 5963 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.065 3553 580.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.61 -
5997 719.3 -9.1 781 6004 done -0.78 0.05 0.402 2547 320.0 2.30 0.035 2145 -612.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
6257 741.6 -8.7 797 6263 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.059 749 -586.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.64 -
6317 746.9 -8.8 809 6323 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.043 2154 610.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
6577 768.9 -8.3 825 6583 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.068 3560 581.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.57 -
6597 770.5 -8.2 829 6603 done -0.78 0.08 0.325 2550 250.0 2.33 0.035 2143 -608.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6857 790.8 -7.8 845 6858 done -0.78 - - 2550 - - - 2142 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7097 809.2 -7.7 857 7103 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.060 752 -584.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.59 -
7160 814.4 -7.7 870 7164 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.044 2155 610.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.67 -
7411 835.1 -8.6 884 7418 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.068 3551 576.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.53 -
7440 837.7 -9.2 890 7444 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.037 2155 -599.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7691 860.0 -8.8 904 7698 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.061 752 -584.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.57 -
7731 863.6 -9.1 912 7738 done -0.78 0.10 0.321 2552 190.0 2.35 0.045 2157 597.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
7992 882.8 -7.4 928 7998 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.069 3543 577.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.45 -
8072 889.1 -7.9 944 8078 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.037 2156 -608.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.62 -
8331 910.4 -8.5 960 8338 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.067 3548 568.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.49 -
8365 913.5 -8.6 967 8371 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.037 2146 -596.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.65 -
8611 935.6 -9.1 980 8618 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.061 756 -584.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.52 -
8675 941.6 -8.9 993 8680 done -0.78 0.10 0.311 2553 200.0 2.30 0.046 2149 605.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
8927 960.1 -7.0 1007 8933 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.069 3548 578.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.47 -
8975 963.5 -6.6 1017 8980 done -0.78 - - 2543 - 2.33 0.038 2153 -598.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
9080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9080 begin apogee
9085 970.5 -6.8 1023 9383 done -0.17 0.57 0.213 2744 352.6 - - 1932 - - 292.95 1.548 2987 -2.6 0.303 - - - - - - 14.15 - 13.36
9384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9384 begin climb
9386 978.9 - 1038 9616 roll 0.78 0.80 0.126 3054 387.5 2.65 0.064 3350 535.1 194.6 218.62 1.761 2183 -3.7 0.380 - - - - - - 14.12 14.05 13.23
9636 956.5 13.9 1074 9643 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.044 1982 -570.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.23 -
9883 922.2 13.6 1087 9884 done 0.78 - - 3065 - - - 1982 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10123 890.5 13.2 1099 10124 done 0.78 - - 3064 - - - 1982 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10363 860.1 13.0 1111 10369 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3351 582.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
10456 846.8 13.7 1130 10464 done 0.78 0.10 0.415 3051 -130.0 2.38 0.044 1947 -589.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
10703 815.6 12.9 1143 10707 roll 0.78 - - 3061 - 2.45 0.071 540 -574.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
10727 812.3 13.3 1148 10731 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1955 607.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
10985 779.6 13.0 1163 10991 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3350 586.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
11008 776.2 14.1 1168 11013 done 0.78 0.08 0.441 3056 -62.5 2.38 0.044 1945 -590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
11260 744.6 12.4 1182 11267 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.070 544 -583.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
11308 738.1 13.0 1192 11313 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.044 1952 612.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
11555 705.1 13.2 1205 11561 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.062 3349 587.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
11658 690.9 13.7 1226 11663 done 0.78 0.10 0.389 3050 -140.0 2.35 0.044 1951 -594.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.70 -
11912 661.5 11.4 1240 11918 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.061 3340 583.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
11959 655.9 11.6 1250 11963 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.043 1949 -591.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
12206 627.8 11.1 1263 12212 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.069 543 -585.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.58 -
12254 621.8 12.7 1273 12259 done 0.78 0.08 0.383 3052 -212.5 2.33 0.044 1962 609.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
12501 593.8 10.5 1288 12510 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.068 541 -587.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
12562 587.1 11.1 1300 12572 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.043 1949 612.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
12814 560.5 10.5 1326 12815 done 0.78 - - 3062 - - - 1949 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13053 535.1 10.5 1350 13061 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.068 537 -588.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
13076 532.3 10.9 1355 13084 done 0.78 0.10 0.340 3046 -260.0 2.35 0.043 1962 606.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
13324 507.3 10.2 1380 13333 roll 0.78 - - 3046 - 2.38 0.061 3352 584.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
13406 497.9 11.8 1396 13415 done 0.78 - - 3055 - 2.38 0.042 1945 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
13659 472.0 9.9 1422 13667 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.068 551 -585.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.31 -
13730 464.5 10.1 1436 13739 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.042 1958 611.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
13982 440.8 8.6 1462 13990 roll 0.88 - - 3065 - 2.35 0.060 3341 588.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.33 -
14196 420.7 9.3 1505 14203 done 0.94 0.08 0.267 3121 700.0 2.38 0.041 1945 -586.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
14443 394.0 10.9 1530 14445 done 0.94 0.08 0.418 3106 -187.5 - - 1945 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.45 - -
14685 366.5 12.3 1554 14694 roll 0.94 - - 3105 - 2.40 0.057 3341 581.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.33 -
14760 356.0 13.7 1569 14766 done 0.94 - - 3113 - 2.38 0.040 1943 -587.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
15008 324.4 12.5 1594 15016 roll 0.94 - - 3124 - 2.38 0.065 543 -588.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.29 -
15049 319.0 12.5 1602 15058 done 0.94 0.10 0.357 3100 -240.0 2.28 0.040 1955 619.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.14 14.64 -
15299 290.7 10.4 1628 15308 roll 0.94 - - 3100 - 2.38 0.058 3340 581.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
15451 275.2 8.8 1658 15461 done 1.03 0.05 0.338 3152 1040.0 2.33 0.039 1947 -597.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
15701 247.5 12.1 1686 15709 roll 1.03 0.10 0.363 3136 -160.0 2.47 0.061 547 -566.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
15809 234.7 12.1 1706 15817 done 1.03 - - 3136 - 2.38 0.038 1954 591.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.54 -
16063 207.4 10.2 1755 16071 roll 1.03 - - 3136 - 2.42 0.056 3343 574.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.49 -
16242 188.2 10.0 1789 16250 done 1.03 0.05 0.472 3136 - 2.38 0.037 1946 -587.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.21 14.53 -
16499 166.2 9.4 1838 16507 roll 1.08 - - 3144 - 2.42 0.061 542 -580.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.48 -
16555 160.6 10.7 1848 16563 done 1.08 - - 3145 - 2.35 0.037 1952 600.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.50 -
16810 132.9 9.4 1897 16817 roll 1.13 - - 3145 - 2.40 0.054 3341 578.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.48 -
16871 127.4 8.3 1908 16880 done 1.26 0.12 0.175 3220 625.0 2.38 0.036 1934 -591.2 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
17127 104.6 8.1 1957 17135 roll 1.40 0.10 0.207 3272 520.0 2.45 0.050 3341 574.3 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.60 14.52 -
17260 90.0 12.2 1982 17268 done 1.40 0.12 0.428 3255 -141.7 2.38 0.035 1924 -595.4 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 13.94 14.54 -
17515 61.9 10.2 2031 17522 roll 1.40 - - 3255 - 2.45 0.050 3346 580.4 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.52 -
17754 37.1 12.6 2077 17762 done 1.40 0.05 0.496 3255 - 2.38 0.034 1926 -596.6 194.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.22 14.56 -
18008 5.3 12.7 2126 18015 roll 1.40 - - 3264 - 2.35 0.052 531 -593.6 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - 14.52 -
18028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18028 begin surface coast
18040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18040 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.24 7.62 0.087 129 16.9 2.65 0.033 2167 -922.6 400.08 106.50 0.151 1354 12.7 -0.009 - - - - - -