• Previous call tries 1 | • 66.68 of 150.00 AH used of 24V (55.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.84 of 100.00 AH used of 10V (52.16% remains) | |
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 231.31, SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 64 | VBD | -0.56 | - | - | 44 | - | - | - | 3367 | - | -146.1 | -41.47 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.0 | -4.5 | 5 | 97 | roll | -0.56 | 5.68 | 0.233 | 1435 | 244.9 | 0.95 | 0.084 | 3956 | 620.0 | -146.1 | -15.73 | - | 3070 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 32.2 | -11.0 | 39 | 308 | done | -0.56 | - | - | 1435 | - | 0.80 | 0.033 | 3421 | -668.8 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 50.3 | 11.3 | 64 | 580 | done | -0.13 | 0.45 | 0.139 | 1575 | 311.1 | - | - | 3278 | - | - | 112.32 | 0.631 | 2468 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | 54.9 | - | 80 | 710 | roll | 0.56 | 0.68 | 0.096 | 1816 | 354.4 | 2.22 | 0.024 | 1845 | -645.5 | 146.1 | 112.75 | 0.610 | 1871 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 43.1 | 9.5 | 102 | 784 | done | 0.58 | - | - | 1816 | - | 2.33 | 0.045 | 3278 | 615.0 | 180.4 | 23.50 | 0.604 | 1732 | -5.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 12.2 | 8.9 | 146 | 1083 | roll | 0.61 | - | - | 1816 | - | 1.05 | 0.047 | 3959 | 648.6 | 228.6 | 34.03 | 0.576 | 1539 | -5.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.66 | - | - | - | - | -4.77 | 4.55 | 0.032 | 54 | -387.3 | - | - | 3377 | - | 231.31 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - |