SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.23 of 310.00 AH used of 24V (40.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 382.42 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.78 - - 189 - - - 1958 - -87.6 -101.78 - 2485 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
133 3.3 -6.7 18 154 roll -0.78 13.00 0.372 2169 152.3 2.67 0.092 3397 539.0 -87.6 -0.75 - 2517 -42.7 - - - - - - - 13.97 13.10 14.51
263 25.5 -12.0 42 270 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.063 1999 -559.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
303 30.6 -13.4 49 309 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
342 36.0 -13.6 56 348 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
381 41.5 -13.9 63 387 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
420 47.0 -13.9 70 425 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
459 51.8 -13.2 77 465 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
497 57.4 -13.8 84 503 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
536 62.7 -13.3 91 542 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
574 67.6 -13.5 98 580 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
613 73.0 -13.7 105 619 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
652 78.4 -13.8 112 658 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
691 83.7 -13.9 119 698 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.084 582 -540.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
726 88.6 -13.4 125 732 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 1993 575.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
765 94.0 -13.5 132 772 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3400 556.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
815 100.5 -13.0 141 822 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 1990 -564.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.55
880 109.1 -13.2 148 881 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
940 117.2 -13.6 154 941 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1000 125.2 -13.4 160 1001 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1060 133.5 -13.7 166 1061 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1120 141.7 -13.6 172 1121 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1180 149.6 -13.1 178 1181 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1240 157.4 -13.2 184 1241 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1300 165.4 -13.4 190 1305 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3397 545.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
1337 169.5 -12.0 193 1344 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 1991 -562.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
1403 178.9 -13.7 200 1405 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1463 186.9 -13.2 206 1465 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1523 194.9 -13.4 212 1525 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1583 203.0 -13.5 218 1585 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1644 211.1 -13.5 224 1645 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1703 219.1 -13.4 230 1705 done -0.78 - - 2167 - - - 1991 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1763 227.0 -13.1 236 1765 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1823 234.9 -13.1 242 1825 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
1883 242.6 -12.7 248 1890 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3396 544.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
1927 248.3 -12.9 252 1934 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.058 1987 -556.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
2002 257.5 -12.4 259 2003 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2061 265.1 -12.8 265 2063 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.92
2121 272.8 -12.7 271 2123 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2181 280.2 -12.2 277 2183 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2241 287.2 -11.6 283 2243 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2301 294.4 -12.1 289 2307 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.073 3401 539.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
2350 299.8 -12.4 293 2357 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1992 -563.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
2415 308.2 -12.3 298 2416 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2535 322.8 -12.2 306 2536 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2655 337.4 -12.1 314 2656 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2775 351.7 -12.0 322 2776 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2895 366.4 -12.2 330 2896 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3015 381.0 -12.1 338 3021 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 580 -532.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
3058 385.5 -12.6 340 3066 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1991 575.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
3185 401.8 -12.1 349 3190 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3402 546.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
3257 409.4 -11.8 353 3263 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1993 -563.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
3383 425.6 -12.2 362 3384 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
3503 439.9 -11.8 370 3504 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
3623 453.8 -11.4 378 3629 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.074 3396 539.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
3673 459.2 -11.0 381 3678 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.059 1987 -556.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
3811 474.5 -11.2 390 3812 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3931 488.0 -11.3 398 3932 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
4051 501.3 -11.0 406 4052 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4171 514.5 -10.9 414 4172 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4291 527.7 -11.0 422 4292 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4411 540.6 -10.6 430 4412 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4531 553.5 -10.9 438 4532 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4651 566.6 -10.9 446 4652 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.78
4771 579.4 -10.6 454 4772 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4891 592.1 -10.6 462 4892 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
5021 605.5 -10.1 470 5022 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5261 630.9 -10.7 482 5267 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.075 3396 531.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.77
5309 635.7 -10.7 484 5314 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.058 1987 -556.9 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
5569 663.8 -10.7 497 5575 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.081 586 -534.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
5617 669.2 -11.2 499 5622 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1994 574.7 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
5877 696.5 -10.2 512 5883 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.076 3397 539.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.75
5961 705.2 -10.2 516 5967 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1994 -554.5 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
6226 732.3 -10.4 529 6232 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.083 584 -532.1 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
6259 735.2 -10.7 530 6264 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2000 573.3 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.55
6513 763.8 -11.0 543 6520 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3402 543.4 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.74 14.27 14.75
6567 768.8 -10.9 545 6572 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.058 1993 -556.9 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
6821 797.1 -11.1 558 6822 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7060 823.7 -11.0 570 7061 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7300 850.2 -11.0 582 7305 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.085 587 -530.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
7357 855.2 -11.2 584 7364 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 2001 565.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
7605 885.2 -11.5 597 7612 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.077 3400 538.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.74
7658 890.6 -11.5 599 7664 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 1989 -564.4 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
7913 918.7 -11.0 612 7915 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8151 943.9 -10.5 624 8153 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8215 950.2 -10.5 627 8317 done -0.18 1.17 0.240 2367 169.2 - - 1988 - - 98.40 2.554 2158 -3.6 0.257 - - - - - - 13.93 13.88 12.78
8319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8319 begin loiter
8552 959.3 -2.1 644 8596 done -0.13 0.08 0.276 2383 200.0 - - 1987 - 36.7 41.53 2.482 2007 -3.6 0.270 - - - - - - 14.31 14.16 13.05
8832 955.0 2.3 658 8833 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 2000 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
9072 950.5 1.7 670 9073 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1999 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9312 947.5 1.0 682 9313 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1998 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9552 945.5 0.8 694 9553 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1997 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9792 943.5 1.0 706 9793 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1997 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10032 940.6 1.4 718 10033 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1997 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10272 935.9 2.2 730 10273 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1997 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10512 929.5 2.8 742 10513 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10752 922.4 3.1 754 10753 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10992 915.1 3.0 766 10993 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 1995 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11232 907.9 3.0 778 11233 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11472 901.5 2.5 790 11473 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11712 896.1 2.1 802 11713 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11952 891.8 1.6 814 11953 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12192 888.7 1.1 826 12193 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12432 886.5 0.8 838 12433 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12672 884.5 0.9 850 12673 done -0.13 - - 2383 - - - 1988 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12912 881.9 1.3 862 12913 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13152 877.8 2.0 874 13153 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13392 871.4 3.0 886 13393 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13632 863.5 3.5 898 13633 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13872 854.5 3.8 910 13873 done -0.13 - - 2383 - - - 1988 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14112 844.9 4.1 922 14113 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
14352 834.9 4.0 934 14353 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14592 825.7 3.7 946 14593 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14832 817.6 3.3 958 14833 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15072 810.6 2.6 970 15073 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15312 805.3 2.1 982 15313 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15552 801.1 1.6 994 15553 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
15792 797.8 1.6 1006 15793 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16032 794.2 1.6 1018 16033 done -0.13 - - 2383 - - - 1986 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16272 790.0 1.8 1030 16273 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16512 784.8 2.3 1042 16513 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16752 779.4 2.3 1054 16753 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16992 773.1 2.7 1066 16993 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17232 766.9 2.5 1078 17233 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17472 761.2 2.3 1090 17473 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17712 756.1 2.0 1102 17713 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17952 752.3 1.3 1114 17953 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18192 749.9 0.8 1126 18193 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1993 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18432 747.7 1.1 1138 18433 done -0.13 - - 2383 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18672 745.7 0.8 1150 18673 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
18912 743.5 0.9 1162 18913 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
19152 740.7 1.3 1174 19153 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
19392 737.1 1.5 1186 19393 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
19632 733.0 1.8 1198 19633 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
19872 728.8 1.8 1210 19873 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
20112 724.5 1.9 1222 20113 done -0.13 - - 2383 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20352 720.3 1.6 1234 20353 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20592 716.8 1.4 1246 20593 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20832 713.5 1.4 1258 20833 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21072 710.1 1.5 1270 21073 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
21312 706.5 1.5 1282 21313 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21552 702.6 1.6 1294 21553 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21792 698.2 1.8 1306 21793 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22032 693.5 2.1 1318 22033 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22272 688.7 2.0 1330 22273 done -0.13 - - 2383 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
22512 683.2 2.5 1342 22513 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
22752 677.0 2.7 1354 22754 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
22992 670.7 2.6 1366 22993 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23232 664.7 2.5 1378 23233 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23472 658.2 2.6 1390 23473 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23712 653.4 1.9 1402 23713 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23952 649.0 1.7 1414 23953 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
24192 645.7 1.3 1426 24193 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24432 643.0 1.2 1438 24433 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24672 640.8 0.7 1450 24673 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
24912 639.0 0.8 1462 24913 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
25152 636.8 1.0 1474 25153 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
25392 633.8 1.3 1486 25393 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
25632 630.6 1.4 1498 25633 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
25872 627.0 1.5 1510 25873 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
26112 624.1 1.1 1522 26113 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
26352 622.3 0.6 1534 26353 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
26592 621.3 0.3 1546 26593 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 36.7 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
26832 621.2 - 1558 26833 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 37.0 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
27072 621.6 -0.2 1570 27073 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
27312 621.5 0.1 1582 27313 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
27552 620.8 0.4 1594 27553 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
27792 618.8 1.0 1606 27793 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28032 616.3 1.2 1618 28033 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1991 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28272 612.4 1.8 1630 28273 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 40.1 - - 1991 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28512 608.0 1.8 1642 28513 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
28752 603.4 2.0 1654 28753 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28997 599.0 1.6 1667 28998 done -0.13 - - 2383 - - - 1988 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
29116 597.2 1.4 1675 29118 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1991 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
29236 595.8 1.2 1683 29238 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
29356 594.6 0.9 1691 29358 done -0.13 - - 2383 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
29476 593.8 0.6 1699 29478 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
29596 593.3 0.4 1707 29598 done -0.13 - - 2382 - - - 1988 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
29716 593.1 0.1 1715 29718 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 40.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
29837 593.1 -0.1 1723 29838 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 41.6 - - 1992 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
29909 end loiter: LOITER_COMPLETE
29909 begin climb
29911 593.1 - 1728 29976 roll 0.78 1.48 0.158 2662 189.2 2.72 0.092 559 -525.0 87.6 52.67 2.143 1798 -3.7 0.196 - - - - - - 14.24 14.26 13.05
29998 591.4 2.2 1733 30102 done 0.89 0.17 0.132 2710 282.4 2.45 0.055 1967 574.7 180.0 93.90 2.100 1423 -4.0 0.216 - - - - - - 14.38 14.40 12.82
30220 573.6 9.4 1748 30221 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
30340 562.2 9.6 1756 30341 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
30460 550.3 10.1 1764 30461 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1417 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
30580 538.2 10.2 1772 30581 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1416 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
30700 525.9 10.3 1780 30701 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
30820 513.6 10.3 1788 30821 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
30940 500.9 10.5 1796 30941 done 0.89 - - 2710 - - - 1967 - 180.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
31059 487.8 11.0 1804 31061 done 0.89 - - 2708 - - - 1967 - 180.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
31180 474.9 10.6 1812 31185 roll 0.89 - - 2710 - 2.55 0.079 3367 549.0 180.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
31207 473.0 10.6 1813 31215 done 0.89 - - 2710 - 2.47 0.072 1967 -566.8 180.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.74
31333 458.4 10.9 1822 31339 roll 0.89 - - 2718 - 2.62 0.098 549 -541.2 180.0 - - 1412 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
31371 454.6 11.1 1824 31377 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.054 1954 573.5 180.0 - - 1412 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
31505 439.7 10.8 1833 31506 done 0.89 - - 2710 - - - 1954 - 180.0 - - 1413 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
31625 426.9 10.6 1841 31626 done 0.89 - - 2710 - - - 1954 - 180.0 - - 1412 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
31745 414.3 10.3 1849 31746 done 0.89 - - 2710 - - - 1954 - 180.0 - - 1412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
31865 401.7 10.7 1857 31866 done 0.89 - - 2710 - - - 1954 - 180.0 - - 1412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
31985 389.2 10.2 1865 31990 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.093 552 -539.2 180.0 - - 1413 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
32027 385.8 10.1 1867 32034 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.055 1977 581.6 180.0 - - 1412 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
32153 371.9 10.2 1876 32158 roll 0.89 - - 2710 - 2.47 0.075 3368 563.2 180.0 - - 1413 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.01
32187 368.4 10.3 1878 32192 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.072 1952 -559.7 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
32327 354.5 10.1 1887 32333 roll 0.89 - - 2710 - 2.58 0.095 553 -542.2 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
32355 352.5 9.9 1888 32362 done 0.89 - - 2710 - 2.47 0.054 1966 572.1 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
32481 339.3 9.8 1897 32486 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.075 3371 562.0 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
32508 337.3 9.9 1898 32515 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.070 1964 -556.1 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
32634 324.4 9.6 1907 32640 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.093 558 -540.8 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
32668 321.3 9.4 1909 32673 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.054 1966 574.7 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
32807 308.5 9.2 1918 32812 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.075 3377 564.4 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
32840 305.1 9.6 1920 32845 done 0.89 - - 2711 - 2.55 0.070 1963 -554.5 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
32975 292.8 9.3 1931 32981 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.093 556 -541.2 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
33023 288.5 9.3 1935 33030 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.053 1970 577.1 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
33089 282.1 9.1 1942 33090 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
33149 276.5 9.4 1948 33150 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33209 271.0 9.3 1954 33215 roll 0.89 - - 2710 - 2.62 0.093 553 -541.2 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
33243 267.8 9.3 1957 33249 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.053 1965 576.3 180.0 - - 1408 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.54
33316 260.8 9.6 1964 33318 done 0.89 - - 2710 - - - 1965 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33376 254.9 9.7 1970 33378 done 0.89 - - 2710 - - - 1966 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
33436 249.2 9.4 1976 33438 done 0.89 - - 2710 - - - 1966 - 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33496 243.5 9.5 1982 33498 done 0.89 - - 2710 - - - 1965 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
33556 237.8 9.5 1988 33562 roll 0.89 - - 2710 - 2.58 0.091 556 -546.1 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
33584 235.5 9.8 1990 33591 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.052 1962 573.9 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.66
33650 228.6 9.8 1997 33651 done 0.89 - - 2710 - - - 1963 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
33710 222.7 9.8 2003 33711 done 0.89 - - 2710 - - - 1962 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
33770 216.8 9.8 2009 33771 done 0.89 - - 2710 - - - 1962 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
33830 211.0 9.7 2015 33831 done 0.89 - - 2710 - - - 1963 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
33890 205.1 9.7 2021 33891 done 0.89 - - 2710 - - - 1962 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33950 199.3 9.7 2027 33956 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.090 554 -541.5 180.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
33984 196.0 9.8 2030 33989 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.052 1963 575.1 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
34057 189.2 9.5 2037 34062 roll 0.89 - - 2711 - 2.47 0.073 3368 568.8 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
34084 186.7 10.3 2039 34090 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.069 1954 -558.9 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.40
34150 179.8 9.8 2046 34155 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.093 549 -540.4 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
34187 176.6 9.7 2049 34194 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.052 1968 579.2 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
34253 169.8 9.7 2056 34259 roll 0.89 - - 2710 - 2.47 0.073 3368 566.8 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
34277 167.4 10.1 2058 34283 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.070 1953 -559.3 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
34351 160.1 9.8 2065 34357 roll 0.89 - - 2711 - 2.58 0.093 556 -541.5 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
34405 154.7 9.8 2070 34410 done 0.89 - - 2711 - 2.45 0.052 1963 574.3 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
34478 147.6 9.7 2077 34479 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
34538 141.8 9.7 2083 34540 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.94
34598 135.9 9.8 2089 34599 done 0.89 - - 2710 - - - 1963 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34659 130.0 9.8 2095 34660 done 0.89 - - 2711 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
34718 124.1 9.8 2101 34719 done 0.89 - - 2711 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
34778 118.3 9.8 2107 34779 done 0.89 - - 2710 - - - 1959 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
34838 112.5 9.6 2113 34839 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34898 106.7 9.6 2119 34899 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
34958 101.0 9.4 2125 34959 done 0.89 - - 2710 - - - 1963 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
35018 95.4 9.4 2135 35025 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
35058 91.9 10.0 2142 35064 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35096 88.4 9.2 2149 35102 done 0.89 - - 2710 - - - 1968 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35135 84.8 9.1 2156 35141 done 0.89 - - 2710 - - - 1964 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
35173 81.3 9.1 2163 35180 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.090 550 -543.8 180.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
35203 78.1 10.2 2168 35210 done 0.89 - - 2710 - 2.47 0.051 1971 575.3 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
35242 74.5 9.1 2175 35249 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
35282 71.1 9.6 2182 35287 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35319 67.2 9.6 2189 35326 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
35359 63.5 9.5 2196 35365 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
35397 60.0 8.6 2203 35403 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
35436 56.4 9.0 2210 35442 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
35474 52.8 9.3 2217 35480 done 0.89 - - 2711 - - - 1972 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
35513 49.0 9.1 2224 35519 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
35553 45.9 8.9 2231 35560 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35593 41.8 9.1 2238 35599 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
35631 38.8 9.1 2245 35637 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
35670 35.1 9.0 2252 35676 done 0.89 - - 2710 - - - 1972 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
35709 31.6 9.0 2259 35715 done 0.89 - - 2710 - - - 1971 - 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
35748 28.2 8.9 2266 35754 done 0.89 - - 2711 - - - 1972 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
35786 24.9 8.8 2273 35793 roll 0.89 - - 2714 - 2.62 0.091 557 -540.1 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
35826 21.2 9.1 2280 35833 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.050 1965 574.7 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
35865 17.8 8.8 2287 35871 done 0.89 - - 2710 - - - 1965 - 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
35905 14.3 9.0 2294 35911 roll 0.89 - - 2711 - 2.53 0.072 3370 555.3 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
35939 11.0 9.5 2300 35946 done 0.89 - - 2712 - 2.53 0.070 1964 -555.7 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.56
35978 7.5 8.9 2307 35985 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.091 549 -544.2 180.0 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
36018 3.6 9.3 2314 36025 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.050 1968 579.2 180.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.42
36030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36030 begin surface coast
36057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36057 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.95 12.38 0.076 193 15.6 - - 1970 - 382.42 0.77 0.355 599 777.9 -0.188 - - - - - -