Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.54 of 91.80 AH used of 24V (28.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.62 of 61.20 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 22.1 m at 595.6 m, depth 618 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 420 - - - 2150 - -146.6 -41.00 - 2417 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -1.7 2 127 roll -1.44 11.02 0.162 2422 181.7 2.55 0.079 3535 543.1 -146.6 -44.92 - 3429 -22.5 - - - - - - - - - -
286 30.3 -16.5 12 291 done -1.32 0.17 0.098 2457 205.9 2.50 0.048 2121 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
614 79.9 -14.7 28 618 roll -1.28 - - 2457 - 2.50 0.058 711 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
665 87.3 -13.8 30 669 done -1.28 - - 2457 - 2.53 0.048 2135 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
981 129.1 -12.8 45 986 roll -1.25 - - 2457 - 2.58 0.058 709 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1071 141.5 -12.8 49 1075 done -1.25 - - 2457 - 2.47 0.047 2109 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1398 184.3 -12.9 69 1403 roll -1.21 0.12 0.104 2482 208.3 2.53 0.058 711 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1449 190.8 -12.1 72 1453 done -1.27 - - 2482 - 2.45 0.048 2098 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1774 228.9 -11.8 93 1775 done -1.27 - - 2482 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2085 262.9 -10.8 113 2089 roll -1.27 - - 2482 - 2.50 0.059 716 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2125 267.2 -11.0 115 2132 done -1.32 0.12 0.058 2448 -283.3 2.45 0.049 2098 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2449 307.9 -13.1 136 2450 done -1.27 - - 2448 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2757 348.2 -12.8 156 2759 done -1.23 0.15 0.097 2477 193.3 - - 2098 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3070 384.0 -11.6 176 3074 roll -1.23 - - 2477 - 2.50 0.061 719 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3103 388.1 -12.0 178 3108 done -1.27 - - 2477 - 2.42 0.050 2085 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3423 426.4 -12.5 198 3428 roll -1.27 - - 2477 - 2.65 0.071 3533 546.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3470 432.3 -13.0 201 3474 done -1.27 - - 2477 - 2.62 0.060 2088 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3794 473.2 -12.7 222 3795 done -1.27 - - 2477 - - - 2072 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4107 514.9 -13.7 242 4108 done -1.30 - - 2477 - - - 2071 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4419 556.3 -11.8 262 4421 done -1.34 0.12 0.063 2444 -275.0 - - 2072 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4733 593.7 -11.9 282 4734 done -1.34 - - 2444 - - - 2072 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4853 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4853 begin apogee
4860 608.4 11.5 290 4995 done -0.33 1.08 0.081 2674 213.0 - - 1844 - - 131.15 1.215 2831 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
4996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4996 begin climb
4999 612.1 - 299 5141 roll 1.44 1.75 0.058 3059 220.0 2.70 0.080 444 -518.5 146.6 130.43 1.175 2232 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
5230 598.0 9.7 313 5247 done 1.32 0.15 0.104 3033 -173.3 2.58 0.059 1852 545.7 153.6 7.85 0.957 2204 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
5563 571.3 8.1 334 5604 done 1.39 - - 3032 - - - 1868 - 195.4 37.45 1.154 2034 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
5917 540.9 7.6 357 5972 roll 1.47 0.15 0.063 3069 246.7 2.72 0.077 3261 512.1 249.0 47.40 1.169 1815 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
6013 532.0 10.5 363 6017 done 1.47 - - 3068 - 2.70 0.074 1830 -530.0 249.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
6337 497.1 11.9 384 6338 done 1.43 - - 3069 - - - 1830 - 249.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
6649 460.0 12.0 404 6654 roll 1.38 0.12 0.107 3046 -191.7 2.67 0.071 3252 532.6 249.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6751 448.7 11.0 410 6755 done 1.38 - - 3046 - 2.65 0.065 1813 -543.0 249.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7070 417.7 9.9 430 7075 roll 1.38 - - 3045 - 2.67 0.068 3258 541.2 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7121 412.4 10.8 433 7125 done 1.42 - - 3046 - 2.62 0.062 1830 -545.0 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7440 377.8 10.9 453 7444 roll 1.42 - - 3046 - 2.65 0.066 3259 539.2 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7496 371.4 11.7 456 7502 done 1.45 - - 3046 - 2.58 0.059 1848 -546.9 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7816 335.1 11.4 477 7820 roll 1.45 - - 3046 - 2.60 0.065 3257 541.9 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7879 327.6 11.5 481 7884 done 1.49 0.10 0.065 3073 270.0 2.53 0.057 1864 -550.6 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8207 285.6 13.0 502 8211 roll 1.46 - - 3073 - 2.55 0.063 3254 545.1 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8246 279.8 13.3 504 8250 done 1.46 - - 3073 - 2.47 0.055 1881 -555.9 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8565 239.2 12.1 524 8569 roll 1.46 - - 3073 - 2.53 0.062 3257 543.9 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8598 235.0 12.2 526 8602 done 1.46 - - 3073 - 2.47 0.054 1879 -557.9 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8925 196.7 11.8 547 8929 roll 1.43 - - 3073 - 2.53 0.061 3257 544.7 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8953 192.7 12.4 549 8957 done 1.43 - - 3073 - 2.45 0.052 1894 -556.3 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9284 152.3 12.2 570 9289 roll 1.43 - - 3073 - 2.50 0.061 3260 546.4 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9347 144.0 13.3 574 9352 done 1.43 - - 3073 - 2.40 0.051 1916 -560.0 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9675 104.4 11.8 590 9680 roll 1.43 - - 3073 - 2.65 0.062 432 -560.0 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9727 97.4 13.8 592 9732 done 1.37 0.15 0.094 3044 -193.3 2.62 0.047 1913 565.3 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10045 64.0 10.6 607 10049 roll 1.43 - - 3044 - 2.67 0.061 440 -551.7 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10085 59.2 11.4 609 10090 done 1.43 - - 3045 - 2.60 0.047 1908 564.6 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10413 26.2 10.5 625 10418 roll 1.48 0.10 0.061 3073 280.0 2.40 0.063 3255 561.2 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10447 22.0 12.8 626 10453 done 1.48 - - 3073 - 2.40 0.049 1902 -563.8 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10638 begin surface coast
10659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10659 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2164 - 300.00 26.45 0.769 1608 -7.9 0.001 - - - - - -