OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.39 of 150.00 AH used of 24V (43.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.42 of 110.00 AH used of 10V (52.34% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.52 - - 192 - - - 2673 - -170.3 -68.85 - 2382 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -6.9 12 134 roll -0.52 8.80 0.233 2345 244.7 2.28 0.041 1135 -674.6 -170.3 -26.55 - 3626 -46.9 - - - - - - - 25.06 26.39 26.82
256 40.9 -18.6 37 265 done -0.52 0.08 0.193 2352 87.5 2.22 0.041 2623 670.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
587 114.6 -20.8 98 593 roll -0.52 - - 2344 - 1.70 0.051 3769 674.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
625 121.9 -16.3 105 633 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.022 2517 -736.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
938 182.9 -18.8 166 945 roll -0.52 - - 2344 - 1.92 0.024 1124 -725.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.50 -
983 190.3 -14.3 174 990 done -0.52 0.08 0.179 2354 125.0 2.25 0.043 2628 668.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
1299 236.0 -13.3 211 1308 roll -0.52 0.05 0.175 2301 -1060.0 2.10 0.022 1132 -712.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
1381 247.8 -13.8 219 1391 done -0.52 0.20 0.135 2355 270.0 2.25 0.044 2626 664.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.04 26.28 -
1692 286.4 -11.4 250 1693 done -0.52 0.05 0.174 2295 -1200.0 - - 2627 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.65 - -
1991 340.4 -18.3 280 2000 roll -0.52 0.15 0.157 2347 346.7 2.10 0.022 1135 -710.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
2057 348.1 -9.8 286 2064 done -0.52 - - 2346 - 2.25 0.044 2628 663.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.27 -
2363 381.1 -10.2 317 2374 roll -0.52 - - 2346 - 2.12 0.037 1135 -704.2 -170.3 -0.08 - 3641 -287.5 - - - - - - - - 26.44 25.58
2408 385.1 -9.4 321 2417 done -0.52 - - 2346 - 2.22 0.044 2621 669.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
2718 415.2 -10.3 352 2727 roll -0.52 - - 2346 - 2.10 0.024 1137 -706.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.46 -
2752 418.3 -9.9 355 2760 done -0.52 - - 2346 - 2.25 0.043 2625 661.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.26 -
3060 450.1 -10.6 386 3069 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1139 -707.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.44 -
3102 454.3 -10.3 390 3111 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2626 660.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
3412 485.7 -10.0 421 3413 done -0.52 - - 2345 - - - 2627 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3716 515.3 -10.3 451 3722 done -0.52 - - 2345 - - - 2627 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4024 546.1 -9.5 482 4032 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1134 -704.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.43 -
4058 549.1 -9.4 485 4066 done -0.52 - - 2346 - 2.25 0.044 2616 658.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.22 -
4365 577.1 -8.7 516 4374 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1133 -699.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.42 -
4396 579.9 -8.9 519 4405 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2617 659.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.21 -
4719 607.4 -8.3 547 4720 done -0.52 - - 2345 - - - 2617 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5017 630.4 -7.1 562 5018 done -0.52 - - 2345 - - - 2617 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5320 650.4 -6.5 577 5325 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.024 1138 -711.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.41 -
5347 651.8 -6.5 578 5356 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.044 2627 653.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.16 -
5658 674.2 -7.2 594 5660 done -0.52 - - 2345 - - - 2628 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5959 696.4 -7.4 609 5960 done -0.52 - - 2345 - - - 2627 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6258 719.0 -7.5 624 6264 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1135 -703.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.38 -
6302 722.3 -7.8 626 6306 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.045 2618 650.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.12 -
6615 747.1 -7.6 642 6619 roll -0.52 - - 2345 - 1.80 0.058 3767 638.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.98 -
6637 748.9 -7.5 643 6640 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2494 -735.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.55 -
6958 769.8 -6.7 659 6963 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3763 619.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.95 -
7020 773.9 -6.6 662 7023 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2492 -734.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.54 -
7343 795.3 -6.9 678 7349 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3766 621.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.93 -
7392 798.4 -7.1 680 7395 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.023 2492 -728.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.53 -
7703 822.6 -7.7 696 7708 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.056 3769 613.9 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.91 -
7745 825.6 -7.6 698 7749 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2459 -740.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.52 -
8065 849.7 -7.4 714 8070 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3768 638.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.89 -
8111 852.8 -7.5 716 8114 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2499 -725.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.51 -
8424 875.0 -6.7 732 8425 done -0.52 - - 2344 - - - 2462 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8723 894.2 -6.2 747 8729 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3762 634.1 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.84 -
8784 897.9 -6.1 750 8787 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2502 -720.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.48 -
9107 918.7 -6.7 766 9113 roll -0.52 - - 2345 - 1.90 0.026 1134 -720.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.32 -
9179 922.9 -6.8 769 9186 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.044 2618 650.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.01 -
9487 944.7 -7.0 785 9490 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.057 3765 655.4 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.85 -
9623 953.8 -7.3 791 9629 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2447 -753.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.49 -
9930 976.5 -6.9 807 9935 roll -0.52 - - 2345 - 1.88 0.026 1134 -698.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.29 -
9992 980.9 -7.3 810 9997 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.045 2624 647.8 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.97 -
10123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10123 begin apogee
10128 990.4 -6.9 817 10288 done -0.17 0.32 0.080 2474 406.2 0.12 0.061 2536 -733.3 - 148.68 1.708 2928 -4.5 0.287 - - - - - - 26.11 24.47 22.63
10289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10289 begin climb
10291 999.4 - 825 10468 roll 0.52 0.57 0.051 2703 401.8 2.10 0.055 3761 583.3 170.3 164.07 1.668 2233 -4.2 0.282 - - - - - - 24.96 23.98 22.14
10573 973.9 17.1 839 10578 done 0.52 0.10 0.171 2682 -210.0 1.95 0.024 2460 -667.2 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 25.50 25.89 -
10892 932.9 12.7 855 10898 roll 0.52 - - 2692 - 2.05 0.029 1052 -686.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.27 -
10944 928.1 12.3 857 10952 done 0.52 0.08 0.183 2676 -200.0 2.25 0.047 2525 654.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
11251 891.7 11.4 873 11256 roll 0.52 - - 2675 - 1.90 0.055 3771 655.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.08 -
11320 883.9 12.6 876 11324 done 0.52 - - 2685 - 1.92 0.025 2441 -692.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.37 -
11628 846.4 12.1 891 11633 roll 0.52 - - 2695 - 2.00 0.030 1048 -696.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.31 -
11675 842.0 11.4 893 11680 done 0.52 0.08 0.184 2679 -200.0 2.28 0.047 2522 646.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
11981 806.0 11.4 908 11982 done 0.52 - - 2679 - - - 2523 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12281 773.2 10.7 923 12287 roll 0.52 - - 2679 - 1.90 0.055 3769 655.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.01 -
12322 768.4 11.3 925 12328 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2446 -696.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
12642 731.3 11.1 941 12649 roll 0.52 0.03 0.311 2689 - 2.00 0.028 1049 -698.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.50 26.26 -
12694 727.2 10.8 943 12702 done 0.52 0.05 0.210 2677 -240.0 2.28 0.044 2525 647.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.00 26.06 -
13003 694.4 10.1 959 13007 roll 0.52 - - 2677 - 1.90 0.054 3774 657.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.97 -
13057 689.3 10.8 961 13064 done 0.52 - - 2686 - 1.92 0.024 2434 -697.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.36 -
13365 653.4 11.5 977 13369 roll 0.52 - - 2697 - 2.03 0.031 1044 -684.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.23 -
13399 650.9 11.5 978 13408 done 0.52 0.10 0.173 2673 -240.0 2.28 0.045 2525 649.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
13707 615.9 11.3 994 13708 done 0.52 0.03 0.253 2713 1333.3 - - 2526 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.58 - -
14009 574.5 13.1 1018 14019 roll 0.52 0.12 0.173 2685 -233.3 2.17 0.028 1052 -679.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
14084 566.9 9.2 1025 14092 done 0.52 - - 2685 - 2.28 0.044 2512 640.4 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.03 -
14392 536.9 8.9 1056 14396 roll 0.52 - - 2685 - 1.92 0.054 3765 652.6 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.89 -
14420 534.2 9.6 1058 14429 done 0.52 0.05 0.171 2677 -160.0 1.90 0.023 2441 -696.8 170.3 - - 2211 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
14729 509.6 7.5 1089 14738 done 0.54 - - 2677 - - - 2441 - 181.9 7.72 1.276 2187 -3.1 0.138 - - - - - - - - 23.91
15040 484.8 8.5 1120 15048 roll 0.54 - - 2677 - 2.05 0.052 3769 647.8 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - 25.91 -
15084 480.4 10.3 1124 15091 done 0.54 - - 2687 - 1.90 0.023 2426 -706.8 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - 26.38 -
15393 449.4 9.6 1155 15401 roll 0.54 - - 2687 - 2.08 0.050 3767 644.7 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - 25.91 -
15415 446.9 10.5 1157 15419 done 0.54 0.08 0.209 2680 -87.5 1.88 0.024 2430 -711.2 181.9 - - 2186 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
15727 419.1 8.6 1188 15728 done 0.54 - - 2679 - - - 2427 - 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16029 393.9 7.9 1218 16039 roll 0.54 - - 2680 - 2.05 0.049 3758 649.3 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - 25.91 -
16152 381.4 10.3 1230 16162 done 0.54 - - 2690 - 1.88 0.023 2426 -708.5 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - 26.41 -
16462 354.0 8.8 1261 16471 roll 0.54 - - 2699 - 2.03 0.031 1043 -681.3 181.9 - - 2186 - - - - - - - - - 26.18 -
16484 352.2 9.2 1263 16493 done 0.54 0.08 0.177 2681 -225.0 2.25 0.041 2523 657.8 181.9 - - 2185 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
16793 326.9 6.9 1294 16834 roll 0.58 0.10 0.099 2757 760.0 2.28 0.031 1050 -646.1 213.4 30.42 1.240 2057 -4.2 0.123 - - - - - - 26.55 25.78 23.73
16857 320.0 11.8 1300 16867 done 0.58 0.22 0.142 2690 -304.5 2.28 0.041 2528 648.2 213.4 - - 2055 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
17168 291.5 8.8 1331 17169 done 0.58 - - 2690 - - - 2528 - 213.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17469 265.5 9.1 1361 17478 roll 0.58 - - 2690 - 1.88 0.051 3774 662.8 213.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.02 -
17540 257.4 11.2 1368 17544 done 0.58 - - 2698 - 1.90 0.024 2434 -705.3 213.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.41 -
17849 233.0 5.8 1398 17915 roll 0.65 0.10 0.104 2755 570.0 2.10 0.048 3766 634.3 277.9 55.95 1.155 1795 -4.6 0.103 - - - - - - 26.53 25.48 23.78
17951 221.1 15.3 1408 17959 done 0.65 0.12 0.138 2721 -283.3 1.95 0.024 2452 -673.8 277.9 - - 1795 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
18259 188.5 10.4 1450 18267 roll 0.65 - - 2730 - 2.05 0.031 1042 -687.8 277.9 - - 1790 - - - - - - - - - 26.21 -
18340 181.0 9.0 1465 18347 done 0.65 - - 2730 - 2.25 0.041 2531 661.8 277.9 - - 1787 - - - - - - - - - 26.14 -
18652 146.5 10.1 1526 18659 done 0.65 - - 2730 - - - 2531 - 277.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18964 119.8 9.2 1587 18970 done 0.65 - - 2730 - - - 2531 - 277.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19277 96.5 6.9 1648 19297 roll 0.69 - - 2734 - 2.25 0.031 1046 -660.0 309.5 13.95 0.347 1665 -8.7 0.270 - - - - - - - 26.23 24.88
19331 93.2 5.5 1657 19371 done 0.79 0.12 0.089 2817 691.7 2.22 0.039 2526 666.7 385.4 32.03 0.337 1355 -9.7 0.297 - - - - - - 26.15 26.16 25.04
19693 38.6 14.7 1723 19701 roll 0.79 0.17 0.154 2761 -329.4 1.88 0.046 3769 661.2 385.4 - - 1350 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
19713 35.7 14.6 1726 19721 done 0.79 - - 2763 - 1.88 0.025 2443 -705.3 385.4 - - 1350 - - - - - - - - - 26.40 -
20028 21.1 5.0 1787 20071 roll 0.90 0.12 0.090 2844 675.0 2.10 0.032 1046 -665.2 478.2 37.55 0.171 975 -10.0 0.137 - - - - - - 26.56 26.19 25.33
20100 14.0 11.5 1796 20108 done 0.90 0.15 0.117 2794 -333.3 2.20 0.037 2523 671.4 478.2 - - 971 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
20240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20241 begin surface coast
20303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20303 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.16 6.45 0.031 191 -403.6 0.12 0.083 2653 1083.3 480.79 - - 969 - - - - - - - -