OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.80 of 150.00 AH used of 24V (56.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.61 of 100.00 AH used of 10V (59.39% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.23 - - 129 - - - 2230 - -184.9 -82.00 - 2708 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -2.7 15 161 roll -1.23 10.45 0.236 2590 235.5 2.15 0.054 3585 630.2 -184.9 -21.40 - 3726 -47.6 - - - - - - - 25.10 26.01 26.50
375 69.3 -28.1 42 382 done -1.23 - - 2591 - 2.05 0.025 2185 -682.9 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.19 -
680 145.2 -20.5 58 682 done -1.23 - - 2590 - - - 2184 - -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - - -
984 202.2 -18.6 73 989 roll -1.23 - - 2591 - 2.03 0.033 793 -685.2 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.28 -
1018 207.4 -18.6 74 1023 done -1.23 - - 2581 - 2.05 0.033 2176 674.6 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.26 -
1333 265.7 -18.3 90 1339 roll -1.23 - - 2582 - 2.05 0.034 796 -673.2 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.26 -
1352 265.7 -18.3 90 1360 done -1.23 0.12 0.189 2600 150.0 2.08 0.032 2212 680.8 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - 25.93 26.31 -
1658 319.9 -16.6 106 1664 roll -1.23 - - 2591 - 2.08 0.038 3602 668.3 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.27 -
1698 324.1 -16.8 107 1705 done -1.23 - - 2591 - 2.03 0.019 2194 -693.6 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.41 -
2003 376.1 -16.0 123 2008 roll -1.23 - - 2591 - 2.00 0.030 799 -697.5 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.34 -
2078 385.8 -15.2 126 2083 done -1.23 - - 2582 - 2.05 0.029 2203 684.9 -184.9 - - 3727 - - - - - - - - - 26.32 -
2393 434.9 -15.0 142 2398 roll -1.23 - - 2571 - 2.10 0.037 3614 671.9 -184.9 - - 3725 - - - - - - - - - 26.28 -
2427 438.8 -15.0 143 2433 done -1.23 0.12 0.176 2600 241.7 2.05 0.019 2184 -697.6 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
2743 490.2 -16.1 159 2748 roll -1.23 - - 2600 - 2.00 0.031 799 -692.5 -184.9 - - 3724 - - - - - - - - - 26.34 -
2822 500.9 -16.4 162 2829 done -1.23 - - 2593 - 2.05 0.029 2198 682.4 -184.9 - - 3724 - - - - - - - - - 26.32 -
3128 551.7 -14.8 178 3129 done -1.23 - - 2593 - - - 2198 - -184.9 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3431 595.2 -14.2 193 3436 roll -1.23 - - 2588 - 2.10 0.040 3602 668.6 -184.9 - - 3720 - - - - - - - - - 26.23 -
3480 602.2 -14.5 195 3485 done -1.23 - - 2588 - 2.03 0.020 2199 -691.1 -184.9 - - 3719 - - - - - - - - - 26.41 -
3803 649.0 -14.8 206 3808 roll -1.23 - - 2588 - 2.03 0.031 799 -689.7 -184.9 - - 3716 - - - - - - - - - 26.32 -
3857 654.9 -15.1 207 3862 done -1.23 - - 2579 - 2.08 0.029 2211 678.8 -184.9 - - 3716 - - - - - - - - - 26.30 -
4172 705.1 -14.8 218 4177 roll -1.23 - - 2574 - 2.10 0.041 3604 663.3 -184.9 - - 3713 - - - - - - - - - 26.22 -
4237 715.4 -15.2 220 4243 done -1.23 - - 2574 - 2.05 0.020 2191 -689.3 -184.9 - - 3712 - - - - - - - - - 26.41 -
4576 766.7 -15.5 231 4581 roll -1.23 0.12 0.189 2600 216.7 2.15 0.036 3603 656.7 -184.9 - - 3710 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
4605 766.7 -15.5 231 4612 done -1.23 - - 2600 - 2.05 0.021 2187 -690.7 -184.9 - - 3709 - - - - - - - - - 26.39 -
4911 817.9 -15.3 242 4916 roll -1.23 - - 2591 - 2.17 0.038 3612 656.7 -184.9 - - 3706 - - - - - - - - - 26.22 -
4980 828.4 -16.0 244 4986 done -1.23 - - 2591 - 2.05 0.021 2201 -688.3 -184.9 - - 3706 - - - - - - - - - 26.39 -
5313 882.1 -16.0 255 5318 roll -1.23 - - 2588 - 2.15 0.040 3602 651.6 -184.9 - - 3702 - - - - - - - - - 26.18 -
5393 893.5 -16.4 257 5399 done -1.23 - - 2588 - 2.05 0.021 2197 -685.4 -184.9 - - 3701 - - - - - - - - - 26.37 -
5716 948.1 -16.3 268 5721 roll -1.23 - - 2588 - 2.17 0.041 3608 650.2 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
5770 954.2 -16.5 269 5775 done -1.23 - - 2588 - 2.08 0.023 2192 -680.8 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - - 26.36 -
5991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5991 begin apogee
6000 993.1 -15.6 277 6177 done -0.19 1.12 0.147 2929 304.5 - - 2013 - - 164.20 1.219 2955 -4.5 0.385 - - - - - - 25.32 - 23.54
6180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6180 begin climb
6184 1001.7 - 283 6358 roll 1.23 1.33 0.066 3397 351.9 2.42 0.042 3450 593.8 184.9 162.90 1.216 2201 -4.6 0.398 - - - - - - 25.08 24.73 23.48
6383 991.6 8.9 289 6417 done 1.32 - - 3406 - 2.12 0.027 2088 -642.5 213.6 27.00 1.143 2091 -4.1 0.369 - - - - - - - 25.24 23.70
6718 936.0 15.2 301 6723 roll 1.32 - - 3417 - 2.20 0.039 640 -658.2 213.6 - - 2066 - - - - - - - - - 26.03 -
6792 925.6 15.5 303 6797 done 1.32 - - 3417 - 2.12 0.031 2047 663.7 213.6 - - 2064 - - - - - - - - - 26.10 -
7120 875.1 14.8 314 7125 roll 1.32 - - 3417 - 2.17 0.044 3462 652.1 213.6 - - 2062 - - - - - - - - - 26.14 -
7164 869.4 14.8 315 7169 done 1.32 - - 3427 - 2.12 0.027 2039 -671.2 213.6 - - 2060 - - - - - - - - - 26.24 -
7493 822.0 13.8 326 7494 done 1.32 - - 3427 - - - 2039 - 213.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7789 782.7 12.7 336 7794 roll 1.32 - - 3426 - 2.22 0.043 3460 640.1 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - 26.17 -
7833 777.8 12.8 337 7838 done 1.32 - - 3436 - 2.10 0.028 2050 -671.4 213.6 - - 2057 - - - - - - - - - 26.29 -
8161 736.2 12.5 348 8166 roll 1.32 - - 3447 - 2.10 0.038 645 -669.0 213.6 - - 2056 - - - - - - - - - 26.21 -
8175 736.2 12.5 348 8180 done 1.32 - - 3447 - 2.12 0.031 2063 668.9 213.6 - - 2056 - - - - - - - - - 26.25 -
8502 693.1 12.3 359 8507 roll 1.32 - - 3447 - 2.15 0.044 3460 649.8 213.6 - - 2055 - - - - - - - - - 26.16 -
8567 684.4 12.5 361 8573 done 1.32 0.12 0.199 3430 -141.7 2.12 0.028 2038 -670.8 213.6 - - 2055 - - - - - - - - 25.81 26.29 -
8902 645.8 11.5 372 8908 roll 1.32 - - 3439 - 2.10 0.038 647 -662.4 213.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.19 -
9025 633.9 12.5 375 9031 done 1.32 - - 3439 - 2.10 0.031 2052 669.0 213.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.22 -
9337 591.2 12.7 387 9343 roll 1.32 - - 3439 - 2.17 0.044 3465 651.2 213.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.12 -
9432 579.5 13.9 391 9437 done 1.32 - - 3449 - 2.10 0.027 2050 -673.8 213.6 - - 2053 - - - - - - - - - 26.27 -
9747 541.6 11.1 407 9748 done 1.32 - - 3449 - - - 2049 - 213.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10050 511.7 9.9 422 10051 done 1.33 - - 3449 - - - 2049 - 217.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10351 480.2 10.7 437 10356 roll 1.33 - - 3459 - 2.10 0.037 650 -666.2 217.2 - - 2052 - - - - - - - - - 26.15 -
10419 472.9 10.7 440 10425 done 1.33 0.12 0.185 3432 -225.0 2.10 0.031 2053 668.1 217.2 - - 2052 - - - - - - - - 25.76 26.20 -
10741 438.0 10.5 456 10746 roll 1.33 - - 3432 - 2.15 0.044 3453 651.2 217.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.08 -
10877 424.4 10.8 462 10882 done 1.33 - - 3441 - 2.10 0.026 2039 -673.3 217.2 - - 2051 - - - - - - - - - 26.25 -
11193 396.2 8.2 478 11251 roll 1.48 0.10 0.098 3498 570.0 2.25 0.040 3453 628.4 267.3 50.22 0.865 1866 -3.7 0.176 - - - - - - 26.51 25.56 24.24
11338 378.4 13.3 485 11344 done 1.48 0.15 0.200 3475 -153.3 2.12 0.027 2050 -661.8 267.3 - - 1848 - - - - - - - - 25.34 25.83 -
11664 339.3 11.6 501 11669 roll 1.48 - - 3484 - 2.12 0.036 637 -666.5 267.3 - - 1846 - - - - - - - - - 26.00 -
11758 330.0 11.0 505 11763 done 1.48 - - 3484 - 2.12 0.030 2048 665.6 267.3 - - 1846 - - - - - - - - - 26.06 -
12073 296.5 10.7 521 12078 roll 1.48 - - 3484 - 2.17 0.042 3466 653.5 267.3 - - 1845 - - - - - - - - - 26.03 -
12107 293.7 11.0 522 12112 done 1.48 - - 3494 - 2.10 0.025 2046 -676.2 267.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.20 -
12422 257.1 11.9 538 12423 done 1.48 - - 3494 - - - 2046 - 267.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12726 224.4 10.9 553 12731 roll 1.48 - - 3504 - 2.10 0.035 639 -670.0 267.3 - - 1845 - - - - - - - - - 26.15 -
12764 221.4 10.8 554 12771 done 1.48 - - 3504 - 2.10 0.028 2055 674.3 267.3 - - 1845 - - - - - - - - - 26.20 -
13071 188.8 10.0 570 13076 roll 1.48 - - 3504 - 2.15 0.041 3465 655.8 267.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.11 -
13116 183.9 10.4 572 13122 done 1.48 0.15 0.196 3479 -166.7 2.10 0.024 2039 -679.0 267.3 - - 1844 - - - - - - - - 25.67 26.27 -
13443 151.2 10.2 588 13448 roll 1.48 - - 3489 - 2.08 0.035 643 -671.2 267.3 - - 1845 - - - - - - - - - 26.17 -
13497 146.9 9.6 590 13508 done 1.51 - - 3489 - 2.10 0.028 2057 673.3 278.3 3.12 0.450 1834 -3.5 0.120 - - - - - - - 26.22 24.13
13808 122.7 7.1 606 13891 roll 1.75 0.17 0.070 3586 570.6 2.22 0.033 646 -635.6 356.9 74.93 0.636 1500 -4.5 0.090 - - - - - - 26.42 25.57 24.46
13902 114.6 10.2 610 13907 done 1.75 - - 3586 - 2.15 0.027 2062 658.6 356.9 - - 1488 - - - - - - - - - 25.63 -
14217 78.7 10.4 626 14222 roll 1.75 - - 3586 - 2.12 0.040 3459 659.0 356.9 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
14335 66.8 11.5 631 14341 done 1.75 0.12 0.197 3566 -166.7 2.08 0.024 2049 -677.9 356.9 - - 1479 - - - - - - - - 25.66 26.13 -
14651 35.0 9.6 654 14652 done 1.78 - - 3566 - - - 2049 - 367.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14953 begin surface coast
14980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14981 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.86 8.73 0.031 140 16.0 0.22 0.041 2200 9972.7 564.93 86.85 0.117 665 7.7 -0.013 - - - - - -