Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.99 of 91.80 AH used of 24V (25.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.51 of 61.20 AH used of 10V (48.51% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 79.9 m at 550.3 m, depth 630 m (608 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 106 done -1.10 - - 44 - - - 2895 - -146.6 -76.88 - 3500 - - - - - - - - - - -
109 4.0 -7.1 4 127 done -1.10 12.18 0.160 2160 173.7 - - 2894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
438 43.4 -8.4 20 441 roll -1.10 - - 2160 - 1.70 0.089 3782 522.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
506 49.8 -7.9 23 510 done -1.10 - - 2160 - 1.55 0.039 2899 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
839 74.3 -7.4 39 840 done -1.10 - - 2160 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1150 109.1 -14.2 54 1154 roll -1.10 - - 2161 - 2.53 0.053 1485 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1190 114.4 -10.7 56 1194 done -1.10 - - 2160 - 2.62 0.066 2898 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1516 136.3 -7.3 72 1518 done -1.10 - - 2160 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1825 158.7 -7.1 87 1826 done -1.10 - - 2161 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2135 184.4 -8.9 102 2139 roll -1.10 - - 2161 - 2.55 0.054 1486 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2162 186.7 -7.7 103 2166 done -1.10 - - 2161 - 2.60 0.061 2900 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2478 206.3 -5.6 118 2479 done -1.10 - - 2161 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2787 224.3 -7.1 133 2791 roll -1.10 - - 2160 - 2.55 0.052 1482 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2819 226.7 -7.2 134 2825 done -1.10 - - 2161 - 2.62 0.065 2902 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3135 249.7 -8.2 150 3136 done -1.10 - - 2160 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3444 272.5 -6.2 165 3449 roll -1.10 - - 2160 - 2.55 0.054 1486 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3484 274.8 -6.4 167 3489 done -1.10 - - 2160 - 2.60 0.063 2901 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3816 294.3 -6.2 183 3817 done -1.10 - - 2161 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4126 316.0 -7.7 198 4130 roll -1.10 - - 2161 - 2.55 0.054 1482 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4153 318.2 -7.7 199 4157 done -1.10 - - 2161 - 2.62 0.066 2904 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4468 341.8 -7.6 214 4469 done -1.10 - - 2160 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4778 364.9 -7.3 229 4782 roll -1.10 - - 2160 - 2.60 0.062 1485 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4833 369.2 -7.5 231 4839 done -1.10 - - 2161 - 2.65 0.067 2909 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5149 391.1 -7.0 247 5150 done -1.10 - - 2160 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5458 414.0 -7.6 262 5463 roll -1.10 - - 2160 - 2.60 0.060 1480 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5520 418.7 -6.9 265 5525 done -1.10 - - 2160 - 2.62 0.064 2906 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5847 441.6 -7.0 281 5851 roll -1.10 - - 2160 - 2.58 0.057 1479 -553.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5887 444.5 -7.7 283 5891 done -1.10 - - 2160 - 2.62 0.065 2904 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6213 471.2 -9.0 299 6214 done -1.10 - - 2161 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6522 499.6 -8.3 314 6530 roll -1.10 - - 2161 - 2.55 0.055 1484 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6564 502.8 -7.7 315 6570 done -1.10 - - 2161 - 2.58 0.061 2899 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6880 524.8 -6.5 331 6881 done -1.10 - - 2160 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7189 544.0 -5.9 346 7193 roll -1.10 - - 2160 - 2.53 0.052 1480 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7217 545.9 -6.2 347 7222 done -1.10 - - 2160 - 2.60 0.060 2899 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7539 563.9 -5.3 363 7543 roll -1.10 - - 2160 - 2.53 0.051 1482 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7588 567.0 -6.3 365 7593 done -1.10 - - 2161 - 2.58 0.060 2902 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7904 586.5 -6.3 380 7908 roll -1.10 - - 2160 - 1.67 0.087 3777 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7960 590.4 -7.2 382 7963 done -1.10 - - 2161 - 1.52 0.036 2901 -576.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8216 begin apogee
8225 608.4 6.9 395 8359 done -0.42 0.77 0.093 2316 201.3 - - 2103 - - 126.88 1.264 2901 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8360 begin climb
8363 614.6 - 402 8494 roll 1.10 1.55 0.057 2648 214.2 2.65 0.057 698 -530.2 146.6 122.32 1.230 2303 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
8648 605.7 5.3 415 8678 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.035 2125 570.8 172.2 23.12 1.171 2198 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
8995 586.1 5.7 432 9009 roll 1.15 - - 2648 - 2.60 0.066 3497 527.7 181.8 9.48 1.103 2159 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
9117 577.5 7.7 436 9123 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.038 2095 -567.6 181.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9432 553.0 7.7 452 9436 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.067 3498 535.5 181.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9476 549.7 7.3 454 9480 done 1.15 - - 2648 - 2.45 0.038 2098 -571.4 181.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9797 533.2 4.8 470 9840 roll 1.20 0.10 0.050 2680 320.0 2.70 0.068 3490 515.6 224.6 36.60 1.238 1985 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
9897 525.9 8.2 474 9903 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.040 2096 -564.4 224.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10212 503.8 6.5 490 10213 done 1.20 - - 2680 - - - 2096 - 224.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10522 481.4 8.2 505 10526 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.069 3504 531.3 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10606 473.9 8.7 509 10611 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.042 2103 -567.2 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10933 447.7 7.9 525 10937 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.068 3503 534.4 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10959 445.5 7.7 526 10964 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.043 2092 -564.4 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11275 425.5 6.9 541 11280 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.070 3499 537.0 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11344 420.3 7.5 544 11348 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.041 2101 -566.0 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11665 395.3 8.4 560 11666 done 1.20 - - 2680 - - - 2101 - 224.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11974 367.1 8.9 575 11978 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.068 3505 535.9 224.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12041 360.8 9.0 578 12045 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.044 2097 -563.2 224.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12362 334.3 7.9 594 12366 roll 1.20 - - 2680 - 2.60 0.068 3498 538.8 224.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12418 329.5 8.0 596 12424 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.044 2100 -566.0 224.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12734 308.5 6.1 612 12738 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.070 3501 534.7 224.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12784 305.3 5.9 614 12795 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.043 2094 -562.8 227.8 4.32 0.775 1973 -2.5 0.106 - - - - - - - - -
13104 286.1 6.1 630 13108 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.070 3495 534.7 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13171 281.7 6.4 633 13175 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.045 2093 -560.8 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13491 260.3 7.1 649 13496 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.068 3497 535.9 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13519 258.2 8.2 650 13523 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.044 2097 -566.8 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13841 232.3 7.9 666 13845 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.069 3501 535.9 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13880 228.7 8.9 668 13884 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.045 2100 -567.2 227.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14206 201.7 8.2 684 14210 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.069 3503 535.5 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14250 197.9 8.6 686 14255 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.045 2102 -560.4 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14571 167.8 10.0 702 14575 roll 1.20 - - 2680 - 2.60 0.069 3503 538.8 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14626 162.0 9.5 704 14632 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.045 2097 -562.4 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14944 135.1 8.0 720 14945 done 1.20 - - 2680 - - - 2097 - 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15251 102.8 9.4 735 15255 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.069 3501 535.9 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15272 100.9 8.0 736 15276 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.047 2093 -563.2 227.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15594 78.4 5.4 752 15618 roll 1.23 - - 2680 - 2.70 0.067 3494 518.9 248.6 18.73 0.866 1887 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
15648 75.8 6.2 754 15652 done 1.23 - - 2680 - 2.53 0.046 2096 -552.6 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15965 60.1 6.6 769 15966 done 1.23 - - 2680 - - - 2095 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16273 34.7 8.4 784 16274 done 1.23 - - 2680 - - - 2095 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16582 2.9 9.3 799 16583 done 1.23 - - 2680 - - - 2094 - 248.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16600 begin surface coast
16622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16622 begin surface
SM -0.39 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2892 - 300.00 43.10 0.805 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -