SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.72 of 150.00 AH used of 24V (67.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.10 of 100.00 AH used of 10V (48.90% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 77 - - - 2075 - -116.8 -19.65 - 1521 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -3.5 3 113 roll -0.76 11.65 0.231 2926 244.5 2.30 0.073 3439 593.0 -116.8 -44.83 - 2420 -20.1 - - - - - - - - - -
196 9.8 -10.0 26 204 done -0.69 0.08 0.153 2949 287.5 2.20 0.040 2064 -625.0 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
255 16.5 -11.3 35 263 done -0.65 0.10 0.178 2974 250.0 - - 2064 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
314 22.1 -9.5 44 321 done -0.65 - - 2974 - - - 2064 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
469 36.5 -8.8 69 476 roll -0.65 - - 2975 - 2.33 0.054 648 -607.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
524 42.1 -9.8 78 531 done -0.65 - - 2966 - 2.25 0.039 2050 623.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
876 74.8 -8.8 139 881 roll -0.65 - - 2955 - 2.30 0.057 3474 619.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
899 77.0 -8.9 143 905 done -0.65 0.08 0.183 2972 212.5 2.22 0.040 2055 -639.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1225 106.0 -8.9 163 1229 roll -0.65 - - 2972 - 2.28 0.056 653 -614.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1258 109.4 -9.9 164 1266 done -0.65 - - 2963 - 2.25 0.041 2056 623.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
1574 138.9 -9.5 180 1575 done -0.65 - - 2963 - - - 2056 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1885 169.1 -9.8 195 1889 roll -0.65 - - 2953 - 2.28 0.059 3474 621.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
1929 173.8 -9.8 197 1934 done -0.65 0.08 0.181 2970 212.5 2.25 0.041 2048 -633.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2260 201.6 -8.5 213 2264 roll -0.68 - - 2971 - 2.22 0.054 656 -627.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2347 209.7 -9.4 217 2351 done -0.68 - - 2962 - 2.20 0.039 2071 643.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2676 237.5 -8.3 233 2677 done -0.68 - - 2962 - - - 2071 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
2983 262.7 -8.5 248 2987 roll -0.68 - - 2951 - 2.25 0.059 3463 618.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3032 267.4 -9.2 250 3036 done -0.68 - - 2952 - 2.20 0.038 2064 -635.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3359 297.6 -9.5 266 3363 roll -0.68 - - 2952 - 2.28 0.054 649 -620.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3425 304.6 -9.9 269 3431 done -0.68 0.05 0.152 2960 160.0 2.25 0.039 2062 628.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
3753 335.1 -9.2 285 3754 done -0.68 - - 2960 - - - 2062 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4062 362.2 -8.4 300 4066 roll -0.68 - - 2950 - 2.30 0.062 3474 613.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4133 368.2 -8.4 303 4137 done -0.68 - - 2950 - 2.22 0.041 2051 -641.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4455 392.6 -7.3 319 4460 roll -0.68 0.03 0.266 2959 300.0 2.25 0.057 660 -618.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4487 395.1 -7.0 320 4493 done -0.68 - - 2951 - 2.22 0.040 2060 630.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4802 416.9 -6.8 336 4806 roll -0.68 - - 2940 - 2.25 0.060 3464 624.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
4831 419.0 -7.7 337 4836 done -0.68 0.10 0.164 2966 260.0 2.17 0.040 2057 -648.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5147 440.7 -7.1 352 5151 roll -0.72 - - 2966 - 2.25 0.057 656 -622.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5213 446.3 -8.3 355 5217 done -0.72 - - 2957 - 2.20 0.041 2063 639.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5540 474.1 -9.0 371 5541 done -0.72 - - 2957 - - - 2063 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5848 502.5 -9.4 386 5849 done -0.72 - - 2957 - - - 2063 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6159 531.2 -9.1 401 6163 roll -0.72 - - 2946 - 2.28 0.062 3463 614.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6180 533.6 -10.1 402 6184 done -0.72 - - 2946 - 2.22 0.040 2058 -632.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6506 563.6 -9.0 418 6507 done -0.72 - - 2946 - - - 2058 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6817 589.8 -8.4 433 6821 roll -0.72 - - 2947 - 2.28 0.056 656 -614.9 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6860 594.0 -9.6 435 6864 done -0.72 - - 2937 - 2.25 0.042 2056 622.2 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7188 622.5 -8.5 451 7192 roll -0.72 - - 2927 - 2.28 0.057 3463 617.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7254 629.0 -10.0 454 7259 done -0.72 0.05 0.149 2945 360.0 2.22 0.039 2054 -634.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7580 654.5 -7.5 470 7584 roll -0.72 - - 2945 - 2.28 0.057 652 -614.9 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7602 656.2 -8.0 471 7606 done -0.72 - - 2936 - 2.20 0.041 2061 640.5 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7929 682.1 -8.1 487 7930 done -0.72 - - 2936 - - - 2061 - -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8237 706.0 -7.2 502 8241 roll -0.72 - - 2926 - 2.30 0.062 3466 610.9 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8301 710.4 -7.2 505 8305 done -0.72 0.10 0.165 2952 260.0 2.20 0.041 2060 -639.1 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8629 733.2 -7.3 521 8630 done -0.75 - - 2952 - - - 2060 - -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8936 756.3 -7.5 536 8940 roll -0.79 0.08 0.123 2906 -575.0 2.28 0.055 654 -616.7 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8968 759.3 -9.8 537 8973 done -0.69 0.22 0.148 2961 250.0 2.25 0.043 2071 629.8 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9285 782.3 -7.3 553 9289 roll -0.74 - - 2950 - 2.25 0.062 3463 618.7 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9334 786.2 -7.9 555 9339 done -0.79 0.05 0.162 2913 -740.0 2.17 0.039 2049 -651.6 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9649 814.0 -8.8 570 9651 done -0.74 0.12 0.163 2947 283.3 - - 2050 - -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9959 836.4 -6.9 585 9964 roll -0.74 - - 2937 - 2.33 0.062 3465 607.3 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10026 841.4 -7.7 588 10030 done -0.74 - - 2937 - 2.17 0.040 2056 -649.3 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10346 865.0 -7.7 604 10348 done -0.74 - - 2937 - - - 2055 - -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10657 888.8 -7.9 619 10658 done -0.74 - - 2937 - - - 2055 - -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10966 912.9 -7.8 634 10970 roll -0.74 - - 2937 - 2.28 0.057 654 -614.5 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11009 916.5 -7.6 636 11014 done -0.74 0.05 0.218 2940 60.0 2.22 0.044 2066 636.0 -116.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11335 941.1 -7.3 652 11336 done -0.74 - - 2940 - - - 2066 - -116.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11646 963.1 -6.9 667 11650 roll -0.74 - - 2930 - 2.28 0.064 3462 612.3 -116.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11672 965.3 -7.3 668 11676 done -0.74 - - 2930 - 2.17 0.040 2053 -649.3 -116.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11993 987.4 -6.9 684 11995 done -0.74 0.03 0.266 2940 333.3 - - 2053 - -116.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12197 begin apogee
12203 1001.4 6.9 694 12315 done -0.19 0.57 0.132 3117 310.5 - - 1601 - - 108.70 1.265 1950 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12316 begin climb
12318 1003.4 - 699 12439 done 0.76 0.93 0.087 3424 330.1 - - 1601 - 116.8 116.25 1.220 1473 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
12748 968.9 9.3 720 12752 roll 0.76 - - 3434 - 2.40 0.057 193 -586.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12820 961.9 9.7 723 12825 done 0.76 - - 3434 - 2.28 0.037 1614 623.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13135 932.2 9.4 738 13136 done 0.76 - - 3434 - - - 1614 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13445 904.4 8.6 753 13447 done 0.76 - - 3434 - - - 1614 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13754 878.9 7.9 768 13774 roll 0.77 - - 3444 - 2.40 0.055 193 -592.1 129.7 11.88 1.070 1421 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
13851 870.3 9.3 772 13856 done 0.77 - - 3443 - 2.25 0.036 1600 625.3 129.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14172 843.5 8.4 788 14181 roll 0.77 - - 3444 - 2.28 0.056 2989 609.2 132.3 3.90 0.675 1410 -2.6 0.354 - - - - - - - - -
14221 839.3 8.4 790 14232 done 0.77 0.08 0.191 3434 -125.0 2.20 0.037 1594 -634.1 134.6 4.07 0.695 1401 -2.2 0.295 - - - - - - - - -
14548 813.1 7.9 806 14569 roll 0.78 - - 3445 - 2.30 0.059 198 -607.0 147.6 14.57 1.068 1347 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
14602 808.6 8.3 808 14613 done 0.78 - - 3445 - 2.25 0.037 1602 624.0 153.0 6.95 0.903 1325 -3.2 0.313 - - - - - - - - -
14921 779.6 9.4 824 14922 done 0.78 - - 3445 - - - 1601 - 153.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15232 749.0 10.0 839 15236 roll 0.78 - - 3454 - 2.30 0.055 198 -610.0 153.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15303 741.3 10.5 842 15308 done 0.78 0.05 0.135 3434 -400.0 2.22 0.037 1596 629.7 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15630 710.0 9.5 858 15632 done 0.82 - - 3434 - - - 1596 - 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15942 680.5 9.5 873 15946 roll 0.85 0.08 0.122 3487 662.5 2.28 0.055 197 -613.6 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15996 673.8 11.3 875 16002 done 0.78 0.17 0.138 3434 -311.8 2.17 0.037 1604 648.4 153.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16313 643.4 9.5 891 16314 done 0.82 - - 3434 - - - 1604 - 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16621 615.0 9.1 906 16622 done 0.86 0.08 0.122 3478 550.0 - - 1603 - 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16931 582.2 10.5 921 16936 roll 0.82 0.10 0.158 3460 -180.0 2.30 0.055 193 -613.0 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16975 577.6 10.2 923 16979 done 0.82 - - 3459 - 2.22 0.037 1605 636.0 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17302 547.6 8.6 939 17306 roll 0.82 - - 3469 - 2.30 0.052 193 -613.9 153.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17396 539.0 9.1 943 17401 done 0.82 0.05 0.132 3449 -400.0 2.22 0.036 1600 633.8 153.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17719 512.8 8.3 959 17729 roll 0.82 - - 3458 - 2.28 0.052 196 -615.8 157.8 5.62 0.737 1305 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
17894 496.5 8.8 967 17898 done 0.82 - - 3458 - 2.17 0.037 1606 649.8 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18220 466.1 9.2 983 18225 roll 0.82 - - 3468 - 2.30 0.054 198 -612.2 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18298 458.0 10.5 986 18304 done 0.82 0.05 0.131 3447 -420.0 2.20 0.037 1594 634.5 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18613 428.9 9.1 1002 18617 roll 0.86 - - 3457 - 2.28 0.054 190 -615.8 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18675 423.0 10.2 1005 18679 done 0.86 - - 3457 - 2.20 0.037 1603 642.3 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19001 393.3 8.7 1021 19005 roll 0.86 - - 3466 - 2.30 0.054 189 -614.8 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19085 385.4 9.8 1025 19089 done 0.86 - - 3467 - 2.17 0.037 1600 650.2 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19412 355.5 9.3 1041 19414 done 0.86 - - 3467 - - - 1600 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19720 326.8 9.4 1056 19724 roll 0.86 - - 3477 - 2.28 0.054 192 -617.5 157.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19770 321.8 9.5 1058 19775 done 0.83 0.10 0.153 3448 -290.0 2.20 0.037 1607 643.2 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20092 292.3 9.5 1074 20096 roll 0.86 - - 3447 - 2.17 0.052 2987 635.9 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20135 287.8 9.8 1076 20140 done 0.86 - - 3456 - 2.17 0.037 1602 -638.2 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20463 255.1 9.9 1092 20467 roll 0.86 - - 3467 - 2.28 0.057 196 -616.7 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20557 244.8 10.4 1096 20562 done 0.86 - - 3467 - 2.20 0.037 1591 634.1 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20885 210.2 10.5 1112 20886 done 0.86 - - 3467 - - - 1591 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21196 178.1 9.6 1127 21197 done 0.86 - - 3467 - - - 1591 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21503 150.0 8.7 1142 21505 done 0.86 - - 3467 - - - 1591 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21815 123.3 8.6 1157 21819 roll 0.86 - - 3477 - 2.30 0.054 186 -610.9 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21870 117.8 10.0 1159 21876 done 0.86 0.03 0.153 3465 -400.0 2.22 0.036 1599 636.5 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22188 89.7 8.9 1175 22192 roll 0.86 - - 3465 - 2.22 0.052 2992 627.5 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22259 82.3 10.7 1178 22264 done 0.86 - - 3474 - 2.17 0.037 1597 -642.9 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22606 48.9 10.1 1235 22611 roll 0.86 - - 3485 - 2.28 0.056 196 -614.5 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22736 34.4 11.2 1257 22745 done 0.86 0.05 0.129 3464 -420.0 2.20 0.036 1595 635.9 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22894 19.0 9.5 1282 22901 done 0.86 - - 3464 - - - 1596 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22952 13.0 10.4 1291 22959 done 0.86 - - 3464 - - - 1596 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
23010 7.5 9.3 1300 23017 done 0.90 - - 3464 - - - 1596 - 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
23054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23054 begin surface coast
23086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23086 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2067 - 200.16 20.90 0.055 1133 -8.2 0.045 - - - - - -