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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.61 of 150.00 AH used of 24V (55.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.81 of 100.00 AH used of 10V (52.19% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.55 | - | - | 42 | - | - | - | 3365 | - | -146.1 | -49.20 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -5.5 | 6 | 95 | roll | -0.55 | 5.62 | 0.227 | 1439 | 248.6 | 0.98 | 0.086 | 3958 | 605.1 | -146.1 | -7.55 | - | 3072 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 23.0 | -10.9 | 30 | 249 | done | -0.55 | - | - | 1438 | - | 0.80 | 0.034 | 3422 | -670.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 33.4 | -10.4 | 43 | 336 | done | -0.55 | - | - | 1439 | - | - | - | 3422 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 50.5 | 11.3 | 70 | 616 | done | -0.13 | 0.43 | 0.141 | 1571 | 307.0 | - | - | 3269 | - | - | 112.70 | 0.627 | 2472 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | 55.2 | - | 85 | 740 | done | 0.55 | 0.70 | 0.101 | 1805 | 334.3 | - | - | 3269 | - | 146.1 | 113.00 | 0.610 | 1872 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 18.9 | 10.9 | 141 | 1001 | roll | 0.55 | - | - | 1806 | - | 1.08 | 0.053 | 3950 | 630.6 | 150.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 44 | - | - | - | 3366 | - | 230.09 | 49.53 | 0.599 | 1534 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||