SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.89 of 150.00 AH used of 24V (50.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.14 of 100.00 AH used of 10V (59.86% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.61 - - 52 - - - 2885 - -138.2 -62.92 - 3114 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.4 8 124 roll -0.62 6.85 0.254 1633 230.8 2.28 0.049 1446 -631.1 -146.1 -8.15 - 3418 -37.3 - - - - - - - - - -
260 25.9 -10.8 32 270 done -0.62 - - 1624 - 2.28 0.050 2847 614.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
347 36.4 -12.7 45 355 roll -0.62 - - 1616 - 1.65 0.057 3896 635.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
395 43.2 -13.6 52 404 done -0.62 - - 1616 - 1.60 0.030 2832 -665.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
641 75.4 -11.4 93 648 roll -0.62 - - 1608 - 1.73 0.058 3893 613.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
715 84.7 -12.6 105 721 done -0.62 - - 1607 - 1.55 0.031 2852 -671.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1048 127.5 -13.5 140 1052 roll -0.62 - - 1600 - 1.67 0.058 3901 628.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1138 139.3 -13.1 145 1142 done -0.62 0.08 0.161 1638 475.0 1.55 0.030 2860 -671.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1477 167.9 -8.1 166 1481 roll -0.62 - - 1632 - 1.65 0.060 3902 631.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1518 172.4 -9.7 168 1521 done -0.62 - - 1632 - 1.55 0.030 2865 -669.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1847 202.3 -9.4 189 1850 roll -0.62 - - 1623 - 1.70 0.060 3906 612.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1870 205.3 -10.6 190 1874 done -0.62 - - 1623 - 1.58 0.031 2854 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2199 237.3 -9.6 211 2203 roll -0.62 - - 1615 - 1.67 0.060 3894 622.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2228 240.7 -10.6 212 2237 done -0.62 - - 1615 - 1.55 0.031 2855 -670.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2558 272.4 -9.3 230 2562 roll -0.62 - - 1607 - 1.67 0.059 3887 618.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2610 278.1 -10.6 232 2614 done -0.62 - - 1607 - 1.52 0.031 2866 -671.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2940 311.2 -10.3 248 2941 done -0.62 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3251 344.8 -10.9 263 3254 roll -0.62 - - 1599 - 1.65 0.060 3893 624.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3280 348.5 -10.9 264 3284 done -0.62 0.08 0.158 1638 487.5 1.55 0.031 2862 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3610 376.3 -8.4 280 3611 done -0.62 - - 1638 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3929 402.6 -8.3 295 3930 done -0.62 - - 1638 - - - 2858 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4237 428.6 -8.8 305 4240 roll -0.62 - - 1631 - 1.67 0.061 3896 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4260 431.3 -9.8 305 4264 done -0.62 - - 1631 - 1.58 0.031 2854 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4581 461.3 -9.4 316 4585 roll -0.62 - - 1631 - 2.10 0.037 1478 -655.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4605 463.9 -10.0 316 4609 done -0.62 - - 1621 - 2.22 0.050 2866 625.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4921 496.7 -10.8 326 4924 roll -0.62 - - 1612 - 1.65 0.060 3910 632.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4991 504.6 -10.8 328 4995 done -0.62 - - 1612 - 1.58 0.031 2860 -664.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5336 542.3 -10.8 339 5340 roll -0.62 - - 1612 - 2.08 0.036 1484 -661.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5354 544.8 -10.8 339 5358 done -0.62 - - 1602 - 2.22 0.051 2870 624.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5669 579.0 -10.6 349 5673 roll -0.62 - - 1593 - 1.65 0.060 3912 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5760 589.7 -11.7 351 5764 done -0.62 0.08 0.165 1625 400.0 1.60 0.031 2854 -661.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6082 617.4 -8.4 362 6086 roll -0.62 - - 1619 - 1.70 0.061 3903 617.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6119 620.9 -9.4 363 6122 done -0.62 - - 1619 - 1.58 0.031 2860 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6462 653.6 -9.4 374 6466 roll -0.62 - - 1610 - 1.67 0.061 3893 618.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6525 660.1 -10.3 375 6532 done -0.62 - - 1610 - 1.55 0.031 2859 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6841 688.9 -8.8 386 6844 roll -0.62 - - 1603 - 1.67 0.062 3894 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6864 691.3 -9.2 386 6868 done -0.62 - - 1603 - 1.55 0.031 2865 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7186 719.4 -8.7 397 7190 roll -0.62 - - 1602 - 2.10 0.037 1479 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7210 721.8 -8.6 397 7217 done -0.62 0.12 0.182 1622 166.7 2.22 0.052 2864 623.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7525 740.6 -5.6 408 7529 roll -0.62 - - 1617 - 1.65 0.062 3890 621.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7645 748.2 -6.4 411 7649 done -0.62 - - 1617 - 1.58 0.031 2845 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7972 767.9 -6.3 422 7975 roll -0.62 - - 1616 - 2.08 0.036 1488 -652.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8043 772.4 -6.1 424 8047 done -0.62 - - 1606 - 2.20 0.053 2862 624.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8388 798.0 -7.6 435 8392 roll -0.62 - - 1606 - 2.12 0.035 1484 -650.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8424 801.2 -8.3 436 8428 done -0.62 0.12 0.180 1627 175.0 2.22 0.053 2862 620.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8757 826.4 -8.1 447 8761 roll -0.62 - - 1627 - 2.12 0.035 1485 -649.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8798 830.1 -7.8 448 8802 done -0.62 - - 1618 - 2.22 0.053 2866 622.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9125 859.0 -9.2 459 9129 roll -0.62 - - 1618 - 2.10 0.035 1485 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9149 861.5 -9.2 459 9156 done -0.62 - - 1607 - 2.20 0.051 2859 624.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9466 891.8 -9.9 470 9469 roll -0.62 - - 1599 - 1.62 0.060 3900 642.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9536 899.3 -11.2 472 9540 done -0.62 0.08 0.158 1632 412.5 1.58 0.032 2856 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9880 928.8 -8.4 483 9884 roll -0.62 - - 1632 - 2.10 0.037 1482 -654.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9893 930.1 -8.4 483 9897 done -0.62 - - 1623 - 2.22 0.052 2863 622.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10220 958.0 -8.4 494 10224 roll -0.62 - - 1615 - 1.65 0.062 3902 629.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10266 962.5 -9.3 495 10270 done -0.62 - - 1615 - 1.58 0.032 2862 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10598 990.4 -8.4 506 10602 roll -0.62 - - 1615 - 2.10 0.037 1482 -657.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10639 994.0 -7.4 507 10643 done -0.62 - - 1605 - 2.22 0.053 2859 620.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10727 1000.4 8.3 510 10876 done -0.18 0.55 0.158 1765 290.9 - - 2668 - - 145.95 1.248 2819 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
10878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10878 begin climb
10883 1003.7 - 515 11072 roll 0.62 0.80 0.092 2036 338.8 2.53 0.044 1283 -547.4 146.1 162.70 1.769 2226 -3.6 0.240 - - - - 3 - - - -
11132 967.5 18.4 522 11136 done 0.62 - - 2036 - 2.40 0.050 2662 574.6 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11447 902.4 20.8 532 11451 roll 0.62 - - 2045 - 2.22 0.043 1273 -625.7 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11471 897.1 20.3 532 11475 done 0.62 - - 2045 - 2.28 0.050 2672 613.6 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11786 830.3 21.7 542 11790 roll 0.62 - - 2056 - 2.22 0.044 1271 -631.1 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11838 819.4 19.6 543 11842 done 0.62 - - 2056 - 2.28 0.051 2673 614.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12153 751.8 21.6 553 12157 roll 0.62 - - 2066 - 2.20 0.043 1276 -635.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12177 746.4 20.2 553 12185 done 0.62 0.15 0.210 2032 -226.7 2.25 0.050 2674 621.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12494 685.3 19.1 564 12498 roll 0.62 - - 2041 - 2.20 0.043 1270 -638.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12518 680.4 17.8 564 12525 done 0.62 - - 2041 - 2.25 0.050 2672 623.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12833 620.5 19.5 575 12837 roll 0.62 - - 2051 - 2.20 0.043 1271 -636.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12852 616.6 19.5 575 12856 done 0.62 - - 2052 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13172 552.7 20.4 586 13176 roll 0.62 - - 2062 - 2.17 0.044 1274 -643.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13204 546.5 18.9 587 13208 done 0.62 0.12 0.211 2034 -233.3 2.25 0.051 2670 620.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13542 482.1 19.0 598 13546 roll 0.62 - - 2043 - 2.20 0.043 1271 -635.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13577 475.3 17.3 599 13581 done 0.62 - - 2043 - 2.22 0.050 2669 629.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13909 411.3 19.4 610 13913 roll 0.62 - - 2053 - 2.20 0.043 1273 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13928 407.5 18.9 610 13932 done 0.62 - - 2053 - 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14246 347.7 18.5 624 14250 roll 0.62 - - 2063 - 2.20 0.042 1270 -636.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14289 340.3 16.1 626 14293 done 0.62 0.12 0.209 2035 -233.3 2.25 0.051 2669 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14619 283.5 17.3 642 14621 done 0.62 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14937 228.7 17.2 659 14941 roll 0.62 - - 2044 - 2.17 0.042 1277 -641.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14973 222.2 15.5 661 14977 done 0.62 - - 2044 - 2.22 0.050 2670 627.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15300 166.9 16.3 682 15304 roll 0.62 - - 2054 - 2.17 0.042 1273 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15385 153.9 15.6 687 15389 done 0.62 - - 2054 - 2.22 0.051 2669 628.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15714 99.6 15.8 708 15723 roll 0.62 - - 2064 - 2.22 0.043 1272 -629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15764 92.5 13.4 715 15769 done 0.62 0.12 0.202 2036 -233.3 2.25 0.051 2669 620.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16122 41.9 13.1 776 16131 roll 0.62 - - 2045 - 2.20 0.041 1281 -630.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16232 28.2 11.2 793 16241 done 0.62 - - 2045 - 2.25 0.050 2666 615.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16320 16.2 13.8 806 16330 roll 0.62 - - 2045 - 1.98 0.058 3893 619.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16343 12.6 14.6 808 16352 done 0.62 - - 2054 - 1.90 0.039 2677 -640.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16402 begin surface coast
16422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16422 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2883 - 230.09 42.60 0.783 1880 -7.8 0.002 - - - - - -