MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.19 of 350.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 60 VBD -0.73 - - 163 - - - 1788 - -175.1 -40.75 - 1488 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -0.8 4 166 roll -0.73 10.25 0.411 2238 202.4 2.58 0.120 3209 550.8 -175.1 -83.78 - 3898 -28.8 - - - - - - - 14.02 14.31 14.63
391 70.9 -19.6 70 396 done -0.68 0.15 0.279 2267 193.3 2.45 0.061 1801 -574.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.05 14.31 -
701 119.9 -15.1 102 706 roll -0.68 - - 2260 - 2.55 0.099 3208 551.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.27 -
804 135.4 -15.7 122 808 done -0.67 - - 2260 - 2.42 0.062 1796 -583.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.42 -
1113 179.7 -13.0 154 1118 roll -0.67 - - 2250 - 2.55 0.099 3216 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1243 197.9 -13.6 180 1248 done -0.67 - - 2250 - 2.45 0.062 1793 -580.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.44 -
1553 234.5 -11.3 212 1558 roll -0.67 - - 2243 - 2.55 0.101 3205 553.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1743 256.8 -11.5 250 1748 done -0.67 0.15 0.257 2275 213.3 2.42 0.063 1799 -581.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
2066 287.8 -9.3 264 2071 roll -0.71 - - 2268 - 2.53 0.102 3208 556.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.36 -
2111 292.4 -10.0 273 2116 done -0.74 - - 2269 - 2.42 0.063 1802 -581.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
2428 321.5 -9.1 286 2433 roll -0.78 - - 2261 - 2.53 0.101 3208 555.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.37 -
2540 332.0 -9.9 308 2545 done -0.82 - - 2261 - 2.42 0.063 1795 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
2852 360.7 -9.2 320 2857 roll -0.85 0.12 0.145 2192 -575.0 2.55 0.097 3208 554.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 14.36 -
2968 375.4 -12.6 343 2974 done -0.83 0.15 0.265 2224 213.3 2.42 0.063 1796 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
3275 408.5 -10.7 354 3280 roll -0.83 - - 2216 - 2.53 0.099 3208 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
3345 416.8 -11.4 368 3350 done -0.83 - - 2216 - 2.42 0.061 1799 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3667 452.8 -11.1 382 3672 roll -0.83 - - 2206 - 2.53 0.099 3208 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3742 462.0 -12.3 397 3747 done -0.83 - - 2206 - 2.42 0.060 1798 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
4057 499.4 -12.0 410 4062 roll -0.83 - - 2197 - 2.53 0.099 3208 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
4112 506.4 -12.7 421 4118 done -0.81 0.15 0.267 2228 206.7 2.42 0.060 1792 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.13 14.44 -
4419 538.9 -10.4 432 4424 roll -0.83 - - 2219 - 2.55 0.098 3216 558.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
4509 549.1 -11.1 450 4514 done -0.83 - - 2219 - 2.42 0.060 1802 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
4841 584.9 -10.8 466 4846 roll -0.83 - - 2212 - 2.55 0.101 3215 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4926 594.8 -11.3 483 4932 done -0.83 - - 2212 - 2.42 0.061 1795 -586.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
5232 628.6 -11.1 494 5236 roll -0.83 - - 2205 - 2.55 0.099 3209 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
5287 634.9 -11.1 505 5293 done -0.83 - - 2205 - 2.40 0.060 1799 -587.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
5592 669.3 -11.2 516 5597 roll -0.83 - - 2203 - 2.55 0.100 3213 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
5647 675.7 -11.6 527 5653 done -0.82 0.12 0.274 2223 166.7 2.42 0.060 1792 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
5955 706.4 -10.0 538 5959 roll -0.83 - - 2214 - 2.55 0.099 3213 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6030 714.4 -10.2 553 6034 done -0.83 - - 2215 - 2.42 0.060 1793 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
6347 746.6 -10.1 566 6352 roll -0.83 - - 2209 - 2.55 0.100 3212 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6402 752.6 -10.8 577 6408 done -0.83 - - 2209 - 2.42 0.060 1793 -586.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.45 -
6707 784.4 -10.3 588 6712 roll -0.83 - - 2201 - 2.55 0.099 3211 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
6767 791.0 -11.2 600 6772 done -0.83 - - 2201 - 2.42 0.060 1792 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
7099 826.6 -10.9 616 7104 roll -0.83 - - 2191 - 2.55 0.099 3212 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
7169 834.9 -11.2 630 7175 done -0.82 0.15 0.263 2224 220.0 2.45 0.060 1790 -580.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.13 14.45 -
7492 866.4 -9.7 644 7497 roll -0.83 - - 2215 - 2.55 0.099 3207 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
7568 874.3 -10.1 659 7572 done -0.83 - - 2215 - 2.40 0.060 1802 -585.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
7885 905.9 -10.1 672 7890 roll -0.85 - - 2211 - 2.53 0.101 3206 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
7950 912.9 -10.2 685 7954 done -0.85 - - 2211 - 2.40 0.060 1801 -585.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
8277 945.8 -10.1 700 8282 roll -0.85 - - 2202 - 2.53 0.100 3208 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
8342 953.0 -10.9 713 8347 done -0.85 - - 2202 - 2.40 0.060 1801 -586.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
8669 987.2 -10.5 728 8674 roll -0.85 - - 2192 - 2.53 0.100 3208 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8699 990.1 -11.4 733 8858 done -0.16 0.90 0.229 2430 264.4 - - 2151 - - 157.30 2.125 3181 -4.6 0.420 - - - - - - 14.17 - 12.81
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8862 994.9 - 738 9030 roll 0.73 0.95 0.125 2733 318.9 2.62 0.076 781 -522.9 175.1 160.45 2.114 2462 -4.5 0.416 - - - - - - 13.67 13.29 12.44
9185 961.6 13.5 806 9190 done 0.71 - - 2733 - 2.58 0.079 2182 543.0 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.84 -
9508 917.7 13.7 820 9508 done 0.68 - - 2733 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9805 876.1 13.6 830 9807 done 0.65 0.15 0.282 2701 -213.3 - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.22 - -
10106 841.0 11.8 840 10106 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10405 805.7 11.9 850 10406 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11711 771.9 0.7 860 11929 done 0.82 0.17 0.121 2772 411.8 - - 2183 - 421.3 214.00 1.809 1465 -4.6 0.389 - - - - - - 14.51 - 12.81
12249 665.4 20.9 913 12250 done 0.80 - - 2772 - - - 2183 - 421.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12550 601.7 21.2 923 12551 done 0.79 - - 2773 - - - 2183 - 421.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12850 538.3 21.1 933 12854 roll 0.77 0.12 0.282 2743 -250.0 2.53 0.095 3600 560.1 421.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
12875 533.1 20.3 938 12881 done 0.77 - - 2751 - 2.40 0.060 2187 -588.8 421.3 - - 1440 - - - - - - - - - 14.55 -
13180 476.2 18.6 949 13181 done 0.77 - - 2751 - - - 2185 - 421.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13480 421.0 18.3 959 13481 done 0.77 - - 2751 - - - 2184 - 421.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13780 366.1 18.3 969 13785 roll 0.77 - - 2751 - 2.50 0.099 3590 562.4 421.3 - - 1440 - - - - - - - - - 14.50 -
13810 360.2 19.8 975 13815 done 0.77 - - 2757 - 2.40 0.060 2175 -589.6 421.3 - - 1438 - - - - - - - - - 14.58 -
14142 300.0 18.0 991 14143 done 0.77 - - 2757 - - - 2173 - 421.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14440 248.6 17.0 1001 14441 done 0.78 - - 2757 - - - 2173 - 421.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14741 202.1 14.6 1031 14745 roll 0.81 - - 2757 - 2.55 0.099 3597 558.4 421.3 - - 1439 - - - - - - - - - 14.45 -
14781 196.2 14.7 1039 14786 done 0.83 - - 2757 - 2.42 0.059 2173 -588.4 421.3 - - 1439 - - - - - - - - - 14.55 -
15093 156.5 12.9 1071 15098 roll 0.87 - - 2757 - 2.55 0.099 3590 555.7 421.3 - - 1439 - - - - - - - - - 14.24 -
15170 146.2 12.8 1086 15176 done 0.90 - - 2757 - 2.42 0.059 2172 -586.0 421.3 - - 1438 - - - - - - - - - 14.53 -
15475 111.2 11.4 1117 15481 roll 0.95 0.12 0.139 2822 541.7 2.47 0.080 777 -564.8 421.3 - - 1438 - - - - - - - - 14.38 14.33 -
15516 104.9 15.6 1125 15521 done 0.95 - - 2823 - 2.47 0.080 2179 567.6 421.3 - - 1438 - - - - - - - - - 14.39 -
15826 58.6 14.5 1157 15827 done 0.95 - - 2823 - - - 2183 - 421.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16127 23.4 9.4 1187 16147 roll 1.01 - - 2823 - 2.50 0.082 773 -564.0 458.7 14.50 0.246 1310 -8.8 0.166 - - - - - - - 14.38 14.18
16373 13.4 2.8 1236 16470 done 1.23 0.20 0.104 2904 405.0 2.50 0.076 2186 565.2 653.6 87.72 0.209 515 -9.1 0.115 - - - - - - 14.28 14.23 14.22
16565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16565 begin surface coast
16913 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
16913 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.19 8.20 0.086 172 21.0 0.68 0.077 1800 -13926.5 657.89 1.65 0.227 498 301.8 -0.476 - - - - - -