• Previous call tries 1 | • 157.19 of 350.00 AH used of 24V (55.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 60 | VBD | -0.73 | - | - | 163 | - | - | - | 1788 | - | -175.1 | -40.75 | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -0.8 | 4 | 166 | roll | -0.73 | 10.25 | 0.411 | 2238 | 202.4 | 2.58 | 0.120 | 3209 | 550.8 | -175.1 | -83.78 | - | 3898 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | 14.63 |
391 | 70.9 | -19.6 | 70 | 396 | done | -0.68 | 0.15 | 0.279 | 2267 | 193.3 | 2.45 | 0.061 | 1801 | -574.7 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | - |
701 | 119.9 | -15.1 | 102 | 706 | roll | -0.68 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.099 | 3208 | 551.8 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
804 | 135.4 | -15.7 | 122 | 808 | done | -0.67 | - | - | 2260 | - | 2.42 | 0.062 | 1796 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
1113 | 179.7 | -13.0 | 154 | 1118 | roll | -0.67 | - | - | 2250 | - | 2.55 | 0.099 | 3216 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
1243 | 197.9 | -13.6 | 180 | 1248 | done | -0.67 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.062 | 1793 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
1553 | 234.5 | -11.3 | 212 | 1558 | roll | -0.67 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.101 | 3205 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
1743 | 256.8 | -11.5 | 250 | 1748 | done | -0.67 | 0.15 | 0.257 | 2275 | 213.3 | 2.42 | 0.063 | 1799 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | - |
2066 | 287.8 | -9.3 | 264 | 2071 | roll | -0.71 | - | - | 2268 | - | 2.53 | 0.102 | 3208 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
2111 | 292.4 | -10.0 | 273 | 2116 | done | -0.74 | - | - | 2269 | - | 2.42 | 0.063 | 1802 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
2428 | 321.5 | -9.1 | 286 | 2433 | roll | -0.78 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.101 | 3208 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
2540 | 332.0 | -9.9 | 308 | 2545 | done | -0.82 | - | - | 2261 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
2852 | 360.7 | -9.2 | 320 | 2857 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.145 | 2192 | -575.0 | 2.55 | 0.097 | 3208 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | - |
2968 | 375.4 | -12.6 | 343 | 2974 | done | -0.83 | 0.15 | 0.265 | 2224 | 213.3 | 2.42 | 0.063 | 1796 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.43 | - |
3275 | 408.5 | -10.7 | 354 | 3280 | roll | -0.83 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.099 | 3208 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
3345 | 416.8 | -11.4 | 368 | 3350 | done | -0.83 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.061 | 1799 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
3667 | 452.8 | -11.1 | 382 | 3672 | roll | -0.83 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.099 | 3208 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
3742 | 462.0 | -12.3 | 397 | 3747 | done | -0.83 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.060 | 1798 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
4057 | 499.4 | -12.0 | 410 | 4062 | roll | -0.83 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.099 | 3208 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
4112 | 506.4 | -12.7 | 421 | 4118 | done | -0.81 | 0.15 | 0.267 | 2228 | 206.7 | 2.42 | 0.060 | 1792 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.44 | - |
4419 | 538.9 | -10.4 | 432 | 4424 | roll | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.098 | 3216 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
4509 | 549.1 | -11.1 | 450 | 4514 | done | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.060 | 1802 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
4841 | 584.9 | -10.8 | 466 | 4846 | roll | -0.83 | - | - | 2212 | - | 2.55 | 0.101 | 3215 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
4926 | 594.8 | -11.3 | 483 | 4932 | done | -0.83 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.061 | 1795 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
5232 | 628.6 | -11.1 | 494 | 5236 | roll | -0.83 | - | - | 2205 | - | 2.55 | 0.099 | 3209 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
5287 | 634.9 | -11.1 | 505 | 5293 | done | -0.83 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.060 | 1799 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
5592 | 669.3 | -11.2 | 516 | 5597 | roll | -0.83 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.100 | 3213 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
5647 | 675.7 | -11.6 | 527 | 5653 | done | -0.82 | 0.12 | 0.274 | 2223 | 166.7 | 2.42 | 0.060 | 1792 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.45 | - |
5955 | 706.4 | -10.0 | 538 | 5959 | roll | -0.83 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.099 | 3213 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
6030 | 714.4 | -10.2 | 553 | 6034 | done | -0.83 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.060 | 1793 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
6347 | 746.6 | -10.1 | 566 | 6352 | roll | -0.83 | - | - | 2209 | - | 2.55 | 0.100 | 3212 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
6402 | 752.6 | -10.8 | 577 | 6408 | done | -0.83 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.060 | 1793 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
6707 | 784.4 | -10.3 | 588 | 6712 | roll | -0.83 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.099 | 3211 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
6767 | 791.0 | -11.2 | 600 | 6772 | done | -0.83 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.060 | 1792 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7099 | 826.6 | -10.9 | 616 | 7104 | roll | -0.83 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.099 | 3212 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
7169 | 834.9 | -11.2 | 630 | 7175 | done | -0.82 | 0.15 | 0.263 | 2224 | 220.0 | 2.45 | 0.060 | 1790 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.45 | - |
7492 | 866.4 | -9.7 | 644 | 7497 | roll | -0.83 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.099 | 3207 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
7568 | 874.3 | -10.1 | 659 | 7572 | done | -0.83 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.060 | 1802 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7885 | 905.9 | -10.1 | 672 | 7890 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.101 | 3206 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
7950 | 912.9 | -10.2 | 685 | 7954 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.060 | 1801 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
8277 | 945.8 | -10.1 | 700 | 8282 | roll | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.100 | 3208 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
8342 | 953.0 | -10.9 | 713 | 8347 | done | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.060 | 1801 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
8669 | 987.2 | -10.5 | 728 | 8674 | roll | -0.85 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.100 | 3208 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
8691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8699 | 990.1 | -11.4 | 733 | 8858 | done | -0.16 | 0.90 | 0.229 | 2430 | 264.4 | - | - | 2151 | - | - | 157.30 | 2.125 | 3181 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 12.81 |
8859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8862 | 994.9 | - | 738 | 9030 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.125 | 2733 | 318.9 | 2.62 | 0.076 | 781 | -522.9 | 175.1 | 160.45 | 2.114 | 2462 | -4.5 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.29 | 12.44 |
9185 | 961.6 | 13.5 | 806 | 9190 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.079 | 2182 | 543.0 | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
9508 | 917.7 | 13.7 | 820 | 9508 | done | 0.68 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9805 | 876.1 | 13.6 | 830 | 9807 | done | 0.65 | 0.15 | 0.282 | 2701 | -213.3 | - | - | 2182 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
10106 | 841.0 | 11.8 | 840 | 10106 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2182 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10405 | 805.7 | 11.9 | 850 | 10406 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2182 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 771.9 | 0.7 | 860 | 11929 | done | 0.82 | 0.17 | 0.121 | 2772 | 411.8 | - | - | 2183 | - | 421.3 | 214.00 | 1.809 | 1465 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 12.81 |
12249 | 665.4 | 20.9 | 913 | 12250 | done | 0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 2183 | - | 421.3 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12550 | 601.7 | 21.2 | 923 | 12551 | done | 0.79 | - | - | 2773 | - | - | - | 2183 | - | 421.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12850 | 538.3 | 21.1 | 933 | 12854 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.282 | 2743 | -250.0 | 2.53 | 0.095 | 3600 | 560.1 | 421.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
12875 | 533.1 | 20.3 | 938 | 12881 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | 2.40 | 0.060 | 2187 | -588.8 | 421.3 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
13180 | 476.2 | 18.6 | 949 | 13181 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2185 | - | 421.3 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13480 | 421.0 | 18.3 | 959 | 13481 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2184 | - | 421.3 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 366.1 | 18.3 | 969 | 13785 | roll | 0.77 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.099 | 3590 | 562.4 | 421.3 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
13810 | 360.2 | 19.8 | 975 | 13815 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.060 | 2175 | -589.6 | 421.3 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
14142 | 300.0 | 18.0 | 991 | 14143 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2173 | - | 421.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 248.6 | 17.0 | 1001 | 14441 | done | 0.78 | - | - | 2757 | - | - | - | 2173 | - | 421.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | 202.1 | 14.6 | 1031 | 14745 | roll | 0.81 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.099 | 3597 | 558.4 | 421.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
14781 | 196.2 | 14.7 | 1039 | 14786 | done | 0.83 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.059 | 2173 | -588.4 | 421.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
15093 | 156.5 | 12.9 | 1071 | 15098 | roll | 0.87 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.099 | 3590 | 555.7 | 421.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
15170 | 146.2 | 12.8 | 1086 | 15176 | done | 0.90 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.059 | 2172 | -586.0 | 421.3 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
15475 | 111.2 | 11.4 | 1117 | 15481 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.139 | 2822 | 541.7 | 2.47 | 0.080 | 777 | -564.8 | 421.3 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | - |
15516 | 104.9 | 15.6 | 1125 | 15521 | done | 0.95 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.080 | 2179 | 567.6 | 421.3 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
15826 | 58.6 | 14.5 | 1157 | 15827 | done | 0.95 | - | - | 2823 | - | - | - | 2183 | - | 421.3 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 23.4 | 9.4 | 1187 | 16147 | roll | 1.01 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.082 | 773 | -564.0 | 458.7 | 14.50 | 0.246 | 1310 | -8.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.18 |
16373 | 13.4 | 2.8 | 1236 | 16470 | done | 1.23 | 0.20 | 0.104 | 2904 | 405.0 | 2.50 | 0.076 | 2186 | 565.2 | 653.6 | 87.72 | 0.209 | 515 | -9.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.22 |
16565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16913 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
16913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.50 | - | - | - | - | -7.19 | 8.20 | 0.086 | 172 | 21.0 | 0.68 | 0.077 | 1800 | -13926.5 | 657.89 | 1.65 | 0.227 | 498 | 301.8 | -0.476 | - | - | - | - | - | - |