SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.22 of 350.00 AH used of 24V (44.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 154 - - - 1518 - -97.3 -57.65 - 3460 - - - - - - - - - - 14.72
91 4.5 -9.4 4 106 roll -0.60 10.00 0.415 1982 182.8 1.80 0.054 2567 582.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.64 14.47 -
239 21.9 -7.9 14 242 done -0.60 - - 1981 - 1.90 0.065 1514 -554.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
539 45.7 -8.4 34 543 roll -0.57 - - 1982 - 1.92 0.083 464 -546.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.27 -
628 54.4 -9.7 40 633 done -0.54 0.17 0.229 2013 182.4 1.80 0.042 1515 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.99 14.31 -
928 76.3 -7.2 60 932 roll -0.54 - - 2014 - 1.95 0.083 457 -542.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
988 81.0 -7.7 64 992 done -0.54 - - 2008 - 1.83 0.042 1522 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
1288 103.4 -7.4 84 1292 roll -0.54 - - 2005 - 1.95 0.083 463 -543.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
1350 108.3 -8.3 88 1353 done -0.53 - - 2000 - 1.80 0.042 1521 587.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
1648 133.9 -8.7 108 1649 done -0.53 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1948 157.6 -7.1 128 1952 roll -0.53 - - 2000 - 1.95 0.083 460 -544.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.21 -
2053 165.8 -7.8 135 2058 done -0.51 0.12 0.244 2019 158.3 1.83 0.042 1530 584.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
2354 182.4 -4.9 155 2355 done -0.53 - - 2019 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2654 198.0 -5.8 175 2658 roll -0.56 - - 2019 - 1.98 0.084 457 -541.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.32 -
2758 204.8 -6.6 182 2762 done -0.56 - - 2013 - 1.83 0.042 1527 584.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.43 -
3059 222.3 -5.7 202 3061 done -0.57 - - 2014 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3360 241.0 -6.4 222 3361 done -0.59 - - 2014 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3676 263.2 -7.1 237 3679 roll -0.61 - - 2014 - 1.95 0.085 457 -549.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
3749 269.0 -7.6 240 3753 done -0.62 - - 2006 - 1.80 0.042 1522 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
4067 291.3 -7.1 251 4068 done -0.63 - - 2006 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4364 312.4 -7.1 261 4367 roll -0.64 - - 2006 - 1.92 0.083 460 -553.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
4439 318.2 -7.5 264 4443 done -0.64 - - 1998 - 1.80 0.042 1521 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4753 339.6 -6.5 275 4754 done -0.64 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5054 357.4 -5.7 285 5058 roll -0.64 - - 1998 - 1.92 0.085 463 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
5129 361.9 -5.9 288 5133 done -0.64 - - 1990 - 1.80 0.043 1522 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
5443 378.3 -5.1 299 5445 done -0.64 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5744 395.8 -6.3 309 5745 done -0.64 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6043 416.9 -7.5 319 6044 done -0.64 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6344 438.8 -7.1 329 6348 roll -0.64 - - 1990 - 1.95 0.086 460 -545.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.36 -
6478 449.4 -7.9 334 6482 done -0.63 - - 1982 - 1.83 0.043 1525 582.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.51 -
6794 472.4 -7.2 345 6795 done -0.63 - - 1982 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7093 492.7 -6.8 355 7097 roll -0.63 - - 1982 - 1.95 0.086 463 -545.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
7184 498.1 -7.0 358 7188 done -0.62 - - 1974 - 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
7484 519.1 -6.6 368 7485 done -0.62 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7783 536.6 -5.4 378 7787 roll -0.62 - - 1974 - 1.95 0.087 460 -544.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.34 -
7874 541.3 -6.0 381 7877 done -0.60 - - 1966 - 1.83 0.044 1528 583.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
8176 558.5 -5.5 391 8178 done -0.59 0.12 0.253 1992 216.7 - - 1530 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.31 - -
8474 574.6 -5.7 401 8476 done -0.59 - - 1992 - - - 1530 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8774 594.8 -7.1 411 8777 roll -0.60 - - 1993 - 1.98 0.089 463 -538.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.29 -
8848 600.7 -7.7 414 8852 done -0.60 - - 1987 - 1.83 0.044 1526 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
9164 624.1 -7.4 425 9165 done -0.60 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9463 645.6 -6.9 435 9467 roll -0.60 - - 1987 - 1.98 0.089 463 -537.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.28 -
9522 649.0 -7.0 437 9526 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.044 1521 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.49 -
9824 670.6 -6.8 447 9826 done -0.60 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10123 691.6 -7.1 457 10127 roll -0.60 - - 1980 - 1.98 0.090 461 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.25 -
10200 697.4 -7.5 460 10203 done -0.60 - - 1972 - 1.83 0.046 1518 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
10513 720.1 -7.3 471 10514 done -0.60 - - 1971 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10814 741.8 -7.2 481 10818 roll -0.60 - - 1972 - 1.98 0.090 459 -535.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.24 -
10902 747.9 -7.7 484 10907 done -0.59 0.15 0.250 1996 160.0 1.85 0.046 1524 575.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.02 14.45 -
11206 767.2 -5.9 494 11207 done -0.61 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11505 784.6 -5.8 504 11506 done -0.62 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11804 803.8 -6.7 514 11805 done -0.65 - - 1996 - - - 1525 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12105 826.7 -7.9 524 12108 roll -0.70 - - 1996 - 2.00 0.092 460 -532.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.16 -
12299 842.9 -8.4 531 12304 done -0.73 0.12 0.142 1949 -391.7 1.85 0.047 1521 573.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.30 14.41 -
12617 869.8 -8.4 542 12618 done -0.71 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12914 893.3 -7.8 552 12915 done -0.69 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13215 914.4 -6.9 562 13216 done -0.67 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13514 934.8 -7.0 572 13515 done -0.65 0.12 0.266 1974 208.3 - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.16 - -
13814 953.1 -6.2 582 13818 roll -0.65 - - 1974 - 2.00 0.093 463 -529.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.11 -
13918 960.5 -7.1 586 13922 done -0.65 - - 1969 - 1.88 0.049 1522 563.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.16 -
14201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14201 begin apogee
14209 980.9 -7.3 596 14336 done -0.18 0.60 0.209 2125 260.0 - - 1396 - - 115.22 1.870 3063 -3.2 0.322 - - - - 1 - 13.78 - 12.93
14337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14338 begin climb
14341 986.7 - 600 14479 roll 0.60 0.82 0.109 2392 325.6 2.03 0.099 348 -516.3 97.3 126.47 1.859 2665 -3.1 0.318 - - - - 1 - 14.19 14.12 13.00
14699 986.9 3.3 613 14800 done 0.58 - - 2392 - 1.85 0.048 1419 578.9 161.5 87.88 1.757 2404 -3.0 0.317 - - - - 1 - - 14.54 13.07
15119 961.9 6.9 627 15124 roll 0.52 0.15 0.271 2366 -173.3 2.00 0.098 349 -535.0 161.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
15254 952.6 6.8 632 15257 done 0.47 - - 2368 - 1.80 0.048 1398 582.8 161.5 - - 2395 - - - - - - - - - 14.59 -
15572 930.5 7.1 643 15576 roll 0.43 0.15 0.258 2334 -226.7 1.85 0.060 2455 571.4 161.5 - - 2395 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
15660 925.3 6.7 646 15664 done 0.41 - - 2340 - 1.92 0.076 1399 -550.0 161.5 - - 2394 - - - - - - - - - 14.46 -
15961 904.9 6.3 656 15965 roll 0.39 - - 2348 - 2.00 0.100 342 -528.5 161.5 - - 2393 - - - - - - - - - 14.35 -
16036 899.9 6.6 659 16040 done 0.37 0.15 0.246 2315 -220.0 1.85 0.050 1410 577.3 161.5 - - 2393 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
16354 882.4 5.5 670 16393 roll 0.41 - - 2315 - 1.83 0.060 2450 568.3 175.6 29.55 1.105 2349 -1.5 0.226 - - - - 1 - - 14.58 13.26
16515 874.2 5.4 675 16561 done 0.44 - - 2321 - 1.92 0.076 1396 -549.0 191.4 35.35 1.248 2282 -1.9 0.252 - - - - 1 - - 14.44 13.21
16864 853.4 5.9 687 16871 roll 0.46 - - 2329 - 1.98 0.101 348 -529.3 193.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.33 -
17024 843.9 6.5 692 17028 done 0.48 - - 2329 - 1.83 0.049 1403 576.5 193.9 - - 2277 - - - - - - - - - 14.51 -
17326 823.2 6.8 702 17328 done 0.50 - - 2329 - - - 1404 - 193.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17625 802.1 7.0 712 17629 roll 0.52 - - 2337 - 2.00 0.101 348 -528.0 193.9 - - 2276 - - - - - - - - - 14.27 -
17850 786.8 6.6 720 17854 done 0.52 - - 2336 - 1.83 0.049 1400 574.9 193.9 - - 2276 - - - - - - - - - 14.49 -
18166 769.7 5.2 731 18216 done 0.55 - - 2337 - - - 1400 - 214.9 42.30 1.327 2185 -2.2 0.237 - - - - 1 - - - 13.26
18499 752.1 5.5 742 18538 done 0.58 0.12 0.144 2380 358.3 - - 1400 - 227.9 31.60 1.103 2132 -1.7 0.217 - - - - 1 - 14.49 - 13.26
18828 729.2 7.0 753 18829 done 0.55 - - 2380 - - - 1400 - 227.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19126 707.4 7.2 763 19130 roll 0.52 - - 2388 - 2.00 0.100 345 -527.5 227.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.28 -
19201 701.4 7.8 766 19205 done 0.49 0.17 0.246 2350 -223.5 1.85 0.050 1409 575.1 227.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.06 14.49 -
19517 680.0 6.8 777 19518 done 0.49 - - 2350 - - - 1409 - 227.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19816 661.3 6.0 787 19817 done 0.49 - - 2350 - - - 1409 - 229.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20115 644.9 5.4 797 20157 done 0.51 - - 2350 - - - 1409 - 244.8 35.10 1.120 2064 -1.9 0.203 - - - - 1 - - - 13.33
20448 627.9 5.0 808 20504 done 0.54 - - 2350 - - - 1409 - 268.8 43.12 1.227 1966 -2.3 0.221 - - - - 1 - - - 13.30
20808 605.5 6.7 820 20811 roll 0.57 - - 2356 - 2.03 0.099 339 -527.1 268.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.28 -
20971 593.5 7.4 826 20975 done 0.61 - - 2356 - 1.85 0.049 1404 575.7 268.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.52 -
21288 571.3 7.0 837 21293 roll 0.64 0.12 0.142 2401 375.0 1.83 0.058 2445 568.9 268.8 - - 1963 - - - - - - - - 14.51 14.41 -
21485 555.9 7.9 844 21489 done 0.61 - - 2409 - 1.92 0.076 1397 -545.8 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.33 -
21801 531.7 7.4 855 21805 roll 0.57 0.15 0.258 2383 -173.3 2.00 0.099 343 -527.0 268.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.13 14.22 -
21889 526.4 7.0 858 21893 done 0.54 - - 2383 - 1.83 0.049 1398 576.5 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.48 -
22192 506.8 6.3 868 22193 done 0.53 - - 2383 - - - 1400 - 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22490 485.9 7.3 878 22494 roll 0.51 - - 2390 - 2.00 0.098 346 -527.0 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.19 -
22564 479.7 8.2 881 22569 done 0.49 0.17 0.225 2351 -229.4 1.83 0.048 1403 577.6 268.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.04 14.45 -
22883 456.2 7.9 892 22884 done 0.53 - - 2351 - - - 1404 - 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23180 431.0 8.3 902 23184 roll 0.57 - - 2357 - 2.03 0.099 339 -524.6 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.19 -
23254 424.5 8.5 905 23258 done 0.60 - - 2356 - 1.85 0.047 1405 576.2 268.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.45 -
23573 401.1 6.8 916 23581 roll 0.64 0.12 0.142 2408 433.3 2.03 0.096 336 -526.6 268.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.52 14.21 -
23703 391.6 8.0 920 23707 done 0.62 - - 2409 - 1.85 0.047 1403 576.8 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.43 -
24005 368.7 7.4 930 24006 done 0.59 - - 2409 - - - 1404 - 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24304 343.4 8.7 940 24306 done 0.55 0.17 0.240 2370 -229.4 - - 1404 - 268.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.05 - -
24605 322.2 6.8 950 24606 done 0.55 - - 2370 - - - 1404 - 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24904 302.4 6.5 960 24907 roll 0.55 - - 2376 - 2.03 0.096 338 -525.1 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.14 -
25010 294.7 7.3 964 25014 done 0.55 - - 2375 - 1.85 0.046 1404 576.2 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.42 -
25324 272.5 7.1 975 25325 done 0.55 - - 2375 - - - 1405 - 268.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25625 251.0 7.3 985 25626 done 0.55 - - 2375 - - - 1404 - 268.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25924 230.0 7.0 1004 25928 roll 0.55 - - 2383 - 2.03 0.095 339 -524.6 268.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.09 -
25969 226.7 7.3 1007 25972 done 0.55 - - 2384 - 1.85 0.045 1406 576.8 268.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.30 -
26269 208.4 5.4 1027 26313 roll 0.57 - - 2383 - 1.75 0.052 2447 594.9 283.6 32.70 0.804 1904 -1.8 0.090 - - - - 1 - - 14.54 13.49
26360 203.6 5.2 1033 26406 done 0.60 - - 2391 - 1.90 0.071 1396 -553.2 303.4 36.90 0.837 1824 -2.2 0.100 - - - - 1 - - 14.39 13.52
26704 179.7 7.5 1056 26708 roll 0.60 - - 2399 - 1.98 0.093 348 -529.3 303.4 - - 1823 - - - - - - - - - 14.17 -
26840 168.8 8.1 1065 26844 done 0.59 - - 2399 - 1.83 0.043 1407 578.7 303.4 - - 1823 - - - - - - - - - 14.42 -
27139 145.8 7.5 1085 27143 roll 0.59 - - 2407 - 2.00 0.090 342 -532.5 303.4 - - 1822 - - - - - - - - - 14.22 -
27199 141.2 7.8 1089 27203 done 0.57 0.12 0.231 2380 -225.0 1.83 0.044 1408 582.5 303.4 - - 1823 - - - - - - - - 14.04 14.37 -
27499 123.4 5.6 1109 27513 done 0.60 - - 2380 - - - 1408 - 314.3 10.55 0.785 1782 -3.9 0.116 - - - - - - - - 14.01
27815 103.8 6.4 1130 27816 done 0.62 - - 2380 - - - 1409 - 314.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28114 86.1 6.1 1150 28118 roll 0.64 - - 2385 - 1.98 0.090 348 -535.9 314.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.21 -
28190 81.1 6.9 1155 28194 done 0.66 - - 2385 - 1.80 0.041 1404 586.7 314.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.47 -
28489 59.5 8.6 1175 28490 done 0.67 - - 2385 - - - 1405 - 314.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28789 37.0 6.2 1195 28793 roll 0.68 - - 2392 - 1.98 0.089 352 -531.8 314.3 - - 1782 - - - - - - - - - 14.19 -
28910 28.3 7.4 1203 28913 done 0.68 - - 2393 - 1.80 0.041 1408 586.7 314.3 - - 1782 - - - - - - - - - 14.50 -
29209 6.6 7.8 1223 29210 done 0.68 - - 2393 - - - 1409 - 314.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
29266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29266 begin surface coast
29282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29283 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.30 6.62 0.070 155 -338.1 0.15 0.096 1529 800.0 320.12 5.30 0.758 1757 -4.9 0.001 - - - - - -