NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.34 of 150.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 132 - - - 2077 - -112.4 -57.33 - 3053 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.7 11 103 roll -0.45 10.45 0.239 2693 245.1 2.00 0.074 3302 612.5 -112.4 -12.02 - 3611 -46.4 - - - - - - - - - -
139 18.6 -18.6 23 145 done -0.41 - - 2692 - 1.95 0.050 2074 -629.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
466 59.0 -12.2 84 472 roll -0.40 0.12 0.158 2721 241.7 2.03 0.065 3308 607.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
562 67.4 -8.3 102 569 done -0.40 - - 2721 - 1.92 0.050 2082 -638.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
890 93.4 -6.2 163 896 done -0.40 - - 2721 - - - 2081 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1208 115.6 -7.3 204 1212 roll -0.40 - - 2719 - 2.00 0.066 3309 614.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1288 121.5 -7.5 211 1294 done -0.42 - - 2719 - 1.90 0.050 2094 -639.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1603 143.6 -7.2 242 1607 roll -0.43 - - 2717 - 1.95 0.066 3302 619.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1631 145.6 -7.8 244 1636 done -0.45 - - 2717 - 1.88 0.051 2101 -638.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1945 168.8 -7.0 275 1946 done -0.46 - - 2718 - - - 2101 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2257 191.5 -7.6 305 2258 done -0.47 - - 2718 - - - 2100 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2567 214.9 -7.1 335 2568 done -0.48 - - 2717 - - - 2101 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2878 235.9 -6.4 365 2879 done -0.50 - - 2717 - - - 2101 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3188 253.3 -5.5 395 3189 done -0.51 - - 2717 - - - 2101 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3499 272.1 -6.2 425 3500 done -0.53 - - 2717 - - - 2101 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3809 293.2 -6.7 455 3813 roll -0.54 0.10 0.112 2664 -530.0 1.95 0.069 3312 621.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3845 296.6 -9.9 458 3853 done -0.54 - - 2664 - 1.90 0.052 2099 -638.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4161 326.0 -8.7 489 4162 done -0.53 - - 2664 - - - 2099 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4473 352.5 -8.0 519 4474 done -0.52 - - 2664 - - - 2099 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4783 377.0 -8.0 549 4787 roll -0.51 - - 2655 - 1.98 0.069 3302 607.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4814 379.6 -8.7 552 4818 done -0.51 0.08 0.119 2683 350.0 1.88 0.053 2108 -635.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5136 402.5 -7.6 583 5136 done -0.51 - - 2683 - - - 2108 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5329 begin apogee
5334 418.1 8.4 602 5425 done -0.14 0.38 0.119 2807 326.3 - - 1982 - - 89.18 0.856 3150 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
5425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5425 begin climb
5427 421.3 - 611 5526 roll 0.45 0.55 0.079 3007 363.6 2.05 0.061 780 -586.3 112.4 91.53 0.825 2690 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
5562 419.5 4.5 624 5604 done 0.45 - - 3007 - 2.00 0.055 1989 604.5 157.4 37.80 0.805 2508 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5913 394.6 6.9 658 5917 roll 0.43 - - 3007 - 2.05 0.065 3225 602.9 157.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5998 387.1 8.7 666 6002 done 0.40 - - 3014 - 1.95 0.054 2016 -620.0 157.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6319 362.2 7.1 697 6321 done 0.38 0.12 0.166 2982 -266.7 - - 2014 - 157.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6630 345.3 5.6 727 6649 roll 0.39 - - 2981 - 2.03 0.065 3236 602.0 171.8 12.12 0.762 2449 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
6680 342.2 6.9 732 6684 done 0.38 - - 2985 - 1.98 0.055 2007 -620.7 171.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
7002 320.4 7.5 763 7002 done 0.38 - - 2985 - - - 2007 - 171.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
7313 297.3 7.4 793 7316 roll 0.38 - - 2985 - 1.98 0.067 3233 619.2 171.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
7377 292.1 8.2 799 7380 done 0.36 - - 2986 - 1.92 0.055 2011 -636.5 171.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
7696 269.6 7.1 830 7697 done 0.36 - - 2986 - - - 2011 - 171.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8008 247.4 7.0 860 8011 roll 0.36 - - 2986 - 1.98 0.067 3232 616.7 171.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8049 243.9 8.9 864 8053 done 0.35 - - 2986 - 1.92 0.055 2023 -629.7 171.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8371 220.3 7.3 895 8372 done 0.35 - - 2986 - - - 2024 - 171.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8682 199.5 6.3 925 8683 done 0.35 - - 2986 - - - 2024 - 171.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8993 179.5 6.4 955 8994 done 0.35 - - 2986 - - - 2024 - 171.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9304 162.1 4.9 985 9335 roll 0.37 - - 2986 - 2.00 0.066 3233 604.5 205.4 27.48 0.699 2312 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
9361 158.8 6.1 990 9368 done 0.37 - - 2986 - 1.92 0.055 2030 -626.6 205.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9677 139.1 6.8 1021 9680 roll 0.37 - - 2986 - 2.03 0.064 764 -623.6 205.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9724 135.9 6.7 1025 9729 done 0.37 - - 2987 - 2.00 0.058 2023 629.5 205.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10039 114.5 7.0 1056 10044 roll 0.37 - - 2986 - 1.98 0.066 3232 610.6 205.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10103 109.6 7.4 1062 10107 done 0.37 - - 2986 - 1.92 0.055 2022 -630.2 205.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10425 88.8 6.4 1108 10430 done 0.37 - - 2986 - - - 2022 - 205.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10751 70.3 6.1 1169 10756 roll 0.37 - - 2986 - 1.98 0.067 3226 608.1 206.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10820 65.8 6.5 1182 10827 done 0.37 - - 2987 - 1.90 0.055 2028 -630.5 206.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11149 51.6 2.5 1243 11238 roll 0.45 - - 2986 - 2.03 0.067 3229 591.6 306.3 79.10 0.623 1899 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
11292 46.5 4.9 1269 11326 done 0.51 - - 2987 - 1.92 0.054 2047 -615.6 339.5 27.12 0.594 1764 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
11647 19.4 8.9 1335 11653 done 0.59 0.17 0.104 3050 370.6 - - 2047 - 339.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11923 begin surface coast
11984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11984 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.49 - - 137 - - - 2046 - 350.04 10.48 0.172 1722 -3.3 0.006 - - - - - -