Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.85 of 91.80 AH used of 24V (26.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.43 of 61.20 AH used of 10V (48.64% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 69.0 m at 550.6 m, depth 620 m (595 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.10 - - 41 - - - 2898 - -146.6 -60.42 - 3375 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -9.8 3 115 roll -1.10 11.98 0.156 2166 177.4 1.75 0.117 3777 502.3 -146.6 -2.25 - 3502 -56.4 - - - - - - - - - -
171 17.5 -7.3 6 174 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.054 2900 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
494 42.0 -7.1 22 498 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 1490 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
521 43.9 -5.8 23 526 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2903 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
837 64.5 -7.0 38 838 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1146 85.6 -6.7 53 1147 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1456 105.3 -6.2 68 1460 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1490 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1495 107.8 -6.4 70 1500 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2901 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1823 129.3 -7.0 86 1827 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1486 -540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1850 131.3 -7.1 87 1854 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2902 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2165 153.1 -7.0 102 2166 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2477 175.4 -7.4 117 2481 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2511 178.0 -7.7 118 2517 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2902 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2826 202.4 -7.9 134 2828 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3139 225.8 -7.2 149 3143 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1485 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3183 229.2 -6.7 151 3187 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3506 250.6 -6.6 167 3510 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1483 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3533 252.5 -6.9 168 3537 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2904 542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3848 272.6 -6.3 183 3850 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4158 292.1 -6.4 198 4162 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1481 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4191 294.3 -6.7 199 4197 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2904 533.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4506 314.5 -6.6 215 4507 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4815 335.7 -6.8 230 4820 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1489 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4866 339.1 -6.4 232 4870 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2906 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5181 358.6 -6.1 247 5186 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1481 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5209 360.4 -6.4 248 5213 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2908 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5525 378.9 -5.6 263 5529 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1487 -550.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5569 381.2 -5.3 265 5574 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5890 399.3 -6.2 281 5894 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.095 3785 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5963 404.6 -7.3 284 5966 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.043 2882 -571.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6290 427.9 -7.8 300 6294 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.061 1487 -558.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6362 434.7 -9.0 303 6366 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2905 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6678 460.7 -8.4 318 6681 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.094 3783 525.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6746 466.5 -8.9 321 6750 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2898 -571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7079 491.8 -6.9 337 7080 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7388 515.4 -8.4 352 7392 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.054 1487 -564.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7472 522.4 -8.2 356 7477 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2902 544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7799 544.7 -6.2 372 7804 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1486 -559.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7850 547.9 -5.6 374 7854 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 2905 545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8166 565.6 -5.9 389 8169 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.092 3787 528.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8266 572.7 -7.0 393 8270 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2898 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8588 593.9 -6.4 409 8591 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.053 1478 -568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8608 begin apogee
8616 595.3 6.4 410 8750 done -0.42 0.75 0.088 2317 201.3 - - 2107 - - 127.07 1.248 2901 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
8751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8751 begin climb
8754 601.1 - 417 8885 roll 1.10 1.55 0.056 2650 214.8 2.62 0.057 697 -538.2 146.6 122.93 1.209 2303 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9022 595.4 5.4 429 9047 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.037 2111 572.5 167.7 19.45 1.153 2217 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
9364 576.3 4.7 446 9412 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.067 3498 519.5 214.7 40.67 1.220 2025 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
9448 571.9 5.9 450 9459 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.040 2096 -567.6 219.5 5.72 0.955 2006 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
9775 552.1 6.9 466 9779 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.070 3504 531.3 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9830 548.0 7.4 468 9836 done 1.19 - - 2650 - 2.47 0.040 2098 -569.2 219.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10146 528.1 5.6 484 10169 roll 1.21 0.10 0.054 2679 290.0 2.70 0.071 3502 520.0 235.2 14.18 1.175 1942 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
10208 524.0 6.6 486 10214 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.041 2100 -567.6 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10524 503.6 6.5 502 10525 done 1.21 - - 2679 - - - 2100 - 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10833 481.9 7.7 517 10838 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.071 3498 533.6 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10912 475.1 9.0 520 10918 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.042 2095 -568.0 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11227 449.2 8.2 536 11232 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.071 3498 535.5 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11283 444.6 8.2 538 11289 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.044 2096 -560.8 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11599 418.6 8.5 554 11603 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.074 3497 528.7 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11631 415.6 8.4 555 11638 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.045 2101 -565.2 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11948 387.6 8.4 571 11952 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.073 3501 534.4 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11997 383.2 8.4 573 12002 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.042 2101 -566.8 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12313 359.0 7.3 588 12314 done 1.21 - - 2679 - - - 2101 - 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12622 337.7 6.7 603 12627 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.072 3498 533.2 235.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12650 335.5 7.6 604 12654 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.044 2096 -567.6 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12965 313.7 7.0 619 12970 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.069 3499 535.5 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12993 311.6 7.5 620 12997 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.044 2100 -566.4 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13309 289.5 7.4 635 13313 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.068 3507 537.0 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13348 286.4 8.0 637 13352 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.045 2093 -565.6 235.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13674 260.7 8.0 653 13679 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.069 3499 536.6 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13714 257.4 8.4 655 13718 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.046 2103 -565.2 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14041 231.3 7.6 671 14045 roll 1.21 - - 2679 - 2.60 0.068 3498 536.5 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14067 229.2 8.3 672 14072 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.044 2097 -567.2 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14383 205.0 7.4 687 14388 roll 1.21 - - 2679 - 2.60 0.067 3499 539.2 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14423 201.9 8.2 689 14428 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.048 2094 -568.8 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14750 177.6 7.5 705 14751 done 1.21 - - 2679 - - - 2094 - 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15058 154.0 7.7 720 15063 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.070 3498 535.9 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15120 149.2 7.3 723 15125 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.046 2099 -566.4 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15449 126.8 7.1 739 15453 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.071 3498 534.0 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15503 122.1 7.9 741 15510 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.048 2097 -567.2 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15819 98.5 7.1 757 15824 roll 1.21 - - 2679 - 2.62 0.071 3497 534.4 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15882 94.3 6.3 760 15887 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.047 2099 -566.0 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16211 77.1 4.2 776 16275 roll 1.29 - - 2679 - 2.72 0.071 3495 513.2 301.0 54.17 0.886 1674 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
16308 72.6 4.5 780 16362 done 1.36 0.12 0.047 2712 275.0 2.53 0.048 2101 -551.0 353.4 43.75 0.857 1460 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
16674 29.1 12.0 798 16675 done 1.36 - - 2712 - - - 2100 - 353.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16874 begin surface coast
16896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16896 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.79 11.70 0.027 44 -228.0 - - 2890 - 354.21 - - 1457 - - - - - - - -