ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.53 of 310.00 AH used of 24V (49.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 83 done -0.81 - - 221 - - - 1844 - -87.6 -69.07 - 2529 - - - - - - - - 14.67 12.78 14.68
86 3.0 -5.4 12 98 roll -0.81 6.55 0.364 2239 308.1 2.45 0.052 3266 580.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.06 14.42 14.30
113 9.2 -20.2 17 120 done -0.81 0.10 0.334 2269 300.0 2.42 0.046 1841 -588.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.27
150 15.2 -15.1 24 155 done -0.81 - - 2268 - - - 1841 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
185 20.6 -14.8 31 191 done -0.81 - - 2268 - - - 1841 - -87.6 -0.28 - 2528 -32.1 - - - - - - - 14.76 12.83 14.59
221 26.2 -15.4 38 228 done -0.81 - - 2268 - - - 1841 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
257 31.5 -15.5 45 263 done -0.81 - - 2268 - - - 1841 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
293 37.3 -16.7 52 298 done -0.81 - - 2268 - - - 1841 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
328 43.7 -18.2 59 334 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 442 -566.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.75
369 51.1 -17.4 67 376 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.044 1856 584.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
405 57.3 -17.3 74 412 done -0.81 0.03 0.597 2266 300.0 - - 1858 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.35
442 62.6 -14.6 81 447 done -0.81 - - 2267 - - - 1858 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
477 67.8 -14.5 88 482 done -0.81 - - 2267 - - - 1858 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
512 72.8 -14.2 95 518 done -0.81 - - 2267 - - - 1857 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
548 77.7 -13.9 102 554 done -0.81 - - 2267 - - - 1858 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
584 82.7 -13.8 109 590 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.062 443 -566.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
615 87.3 -14.1 115 621 done -0.81 0.05 0.432 2270 60.0 2.45 0.044 1860 578.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.42
651 92.1 -13.2 122 658 done -0.81 - - 2275 - - - 1861 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
688 96.8 -13.4 129 694 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.068 3257 576.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
714 100.3 -13.3 134 721 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.047 1848 -587.1 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
779 109.5 -14.4 141 783 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.067 440 -563.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.82
819 115.4 -14.8 145 824 done -0.81 0.08 0.367 2272 150.0 2.42 0.044 1859 586.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.28
889 124.1 -12.2 152 893 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3255 576.9 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
949 131.1 -11.8 158 954 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1850 -585.4 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
1019 139.8 -12.5 165 1019 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1079 147.6 -13.0 171 1080 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1139 155.2 -12.6 177 1139 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1199 162.8 -12.6 183 1200 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1259 170.4 -12.7 189 1260 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1319 178.2 -12.9 195 1320 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1379 185.8 -12.6 201 1380 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1439 193.4 -12.9 207 1443 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.065 437 -564.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
1473 197.5 -13.5 210 1481 done -0.81 0.08 0.369 2273 150.0 2.40 0.041 1852 589.6 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.28
1539 206.4 -12.7 217 1543 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.069 3255 572.7 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
1579 211.6 -12.9 221 1583 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.047 1841 -589.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.46
1649 220.7 -13.0 228 1649 done -0.81 - - 2263 - - - 1841 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1709 228.7 -13.3 234 1713 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.066 440 -567.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
1744 232.9 -13.8 237 1751 done -0.81 0.08 0.369 2275 150.0 2.40 0.043 1854 589.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 13.98 14.27 14.30
1809 242.1 -13.0 244 1813 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.070 3252 570.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
1843 246.0 -13.2 247 1850 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.047 1850 -589.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.41
1909 255.3 -13.3 254 1913 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.067 443 -562.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
1943 259.5 -14.0 257 1951 done -0.81 0.05 0.433 2268 80.0 2.40 0.044 1853 587.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.01 14.29 14.27
2009 269.0 -13.4 264 2013 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.070 3254 571.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.86
2049 274.5 -13.7 268 2054 done -0.81 0.03 0.566 2268 366.7 2.38 0.047 1851 -589.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.33
2119 283.9 -13.4 275 2123 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.066 441 -564.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
2153 288.2 -14.0 278 2160 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1852 587.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.43
2219 297.9 -13.8 285 2224 roll -0.81 0.03 0.596 2258 - 2.47 0.070 3262 570.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.53
2259 302.0 -13.9 288 2265 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.047 1845 -590.4 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
2384 320.7 -13.9 297 2389 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.066 443 -560.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.86
2423 325.0 -14.2 299 2430 done -0.81 0.08 0.369 2268 125.0 2.40 0.043 1850 586.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 13.98 14.29 14.28
2549 343.2 -13.3 308 2553 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.067 3258 574.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.86
2594 349.1 -13.2 311 2600 done -0.81 0.03 0.563 2268 366.7 2.40 0.047 1842 -590.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.07 14.27 14.31
2729 366.5 -12.6 320 2734 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.065 443 -559.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
2775 372.5 -13.1 323 2780 done -0.81 0.05 0.429 2272 100.0 2.40 0.042 1852 587.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.38
2910 389.1 -12.3 332 2915 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 3255 572.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
2950 392.8 -12.4 334 2956 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1849 -585.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
3075 409.7 -12.6 343 3081 roll -0.81 - - 2261 - 2.53 0.066 441 -556.5 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3116 413.8 -12.8 345 3124 done -0.81 0.08 0.363 2273 150.0 2.42 0.042 1859 586.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
3241 430.0 -11.9 354 3246 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.067 3252 575.6 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
3286 435.4 -11.9 357 3291 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.047 1840 -588.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
3421 451.7 -12.2 366 3426 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.065 441 -559.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3471 457.4 -12.6 369 3476 done -0.81 0.08 0.369 2276 162.5 2.40 0.041 1853 588.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
3601 472.7 -11.3 378 3606 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.067 3260 574.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
3646 477.9 -11.4 381 3651 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.047 1851 -587.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
3781 493.6 -11.7 390 3786 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.065 446 -568.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3831 499.1 -12.2 393 3836 done -0.81 0.05 0.428 2269 80.0 2.40 0.042 1856 587.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.47
3961 514.6 -11.5 402 3966 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.067 3254 577.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
3996 518.1 -11.7 404 4002 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1851 -589.5 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
4127 534.1 -12.0 413 4131 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.066 441 -564.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4176 539.8 -12.5 416 4182 done -0.81 0.08 0.369 2269 137.5 2.40 0.041 1856 589.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.45
4307 555.4 -11.5 425 4312 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.066 3250 580.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
4352 560.6 -11.6 428 4357 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1843 -591.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
4488 576.5 -11.9 437 4492 roll -0.81 0.03 0.601 2269 366.7 2.47 0.066 445 -566.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.53
4557 583.8 -12.2 441 4564 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1852 591.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
4682 599.6 -11.9 450 4687 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.067 3255 572.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.87
4727 604.3 -11.9 453 4732 done -0.81 0.08 0.361 2271 300.0 2.38 0.047 1849 -590.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.45
4982 633.4 -11.1 466 4987 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 446 -568.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
5047 640.4 -11.7 469 5052 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1857 592.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
5302 670.2 -11.5 482 5307 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.066 3262 580.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
5343 674.8 -11.6 484 5348 done -0.81 0.08 0.356 2269 250.0 2.38 0.046 1850 -593.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.29
5603 703.0 -10.8 497 5607 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.065 442 -570.0 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
5707 714.2 -11.0 502 5712 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1850 591.6 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
5963 742.8 -11.2 515 5963 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6203 769.8 -11.2 527 6203 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6443 796.7 -11.2 539 6443 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6683 823.8 -11.4 551 6683 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.90
6923 851.0 -11.3 563 6924 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7163 877.5 -11.1 575 7163 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7403 904.2 -11.1 587 7403 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7643 930.6 -11.0 599 7643 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7883 956.5 -10.6 611 7887 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 437 -565.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
7927 961.8 -12.1 613 7932 done -0.81 0.08 0.357 2273 162.5 2.40 0.040 1856 591.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.44
8183 987.3 -10.1 626 8183 done -0.81 - - 2272 - - - 1858 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8260 begin apogee
8265 995.4 -10.1 630 8336 done -0.15 0.62 0.246 2486 345.2 - - 1858 - - 68.70 2.668 2169 -4.9 0.359 - - - - - - 13.97 13.97 12.90
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8340 998.3 - 633 8424 done 0.81 0.80 0.151 2794 385.0 - - 1859 - 87.6 76.30 2.598 1810 -4.7 0.354 - - - - - - 13.91 13.52 12.54
8664 962.6 12.5 650 8669 roll 0.81 - - 2794 - 2.50 0.063 3271 564.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.52 14.21 14.52
8744 952.8 12.2 654 8750 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.046 1865 -585.8 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
9005 918.9 12.9 667 9010 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 460 -568.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
9040 916.9 12.3 668 9047 done 0.81 0.08 0.394 2797 -237.5 2.38 0.037 1876 595.0 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.45
9285 884.1 12.2 681 9290 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.065 3267 579.6 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
9380 874.2 12.2 685 9387 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.047 1865 -596.6 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
9626 842.6 12.5 698 9631 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.064 468 -570.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.87
9666 837.3 12.9 700 9672 done 0.81 0.08 0.389 2800 -237.5 2.35 0.037 1873 597.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.03 14.38 14.33
9927 805.6 12.3 713 9932 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.064 3272 578.1 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
10012 795.9 12.3 717 10017 done 0.81 0.05 0.490 2798 - 2.38 0.045 1865 -591.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.40
10267 764.6 12.2 730 10272 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 465 -566.8 87.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
10302 762.2 12.1 731 10309 done 0.81 0.05 0.446 2797 -220.0 2.35 0.037 1869 597.4 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.42
10547 730.7 12.1 744 10553 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.063 3267 577.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
10632 720.8 12.3 748 10637 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.045 1862 -590.3 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
10887 688.6 12.5 761 10893 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.063 463 -566.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
10923 685.9 12.7 762 10930 done 0.81 0.08 0.379 2799 -237.5 2.35 0.037 1871 599.1 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.49
11168 654.6 11.9 775 11173 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3268 577.3 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
11243 647.2 12.2 778 11250 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1870 -594.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
11488 615.8 12.3 791 11494 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.063 472 -566.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.91
11519 613.1 12.5 792 11524 done 0.81 0.10 0.348 2793 -270.0 2.33 0.037 1871 600.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.46
11764 583.6 11.5 807 11769 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.064 3267 576.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
11849 574.8 11.6 812 11855 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1870 -594.5 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
11974 559.5 11.5 821 11980 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 472 -570.6 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12009 555.9 11.6 823 12015 done 0.81 0.08 0.378 2793 -250.0 2.35 0.037 1879 598.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.46
12140 540.7 11.2 832 12144 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.064 3275 576.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
12200 533.8 11.6 836 12204 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1868 -598.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.70
12335 518.4 11.6 845 12335 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
12454 504.4 11.7 853 12455 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12575 490.4 11.6 861 12575 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12695 476.4 11.7 869 12695 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12815 462.5 11.6 877 12815 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12935 448.8 11.4 885 12935 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13055 435.3 11.3 893 13055 done 0.81 - - 2801 - - - 1866 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13175 421.9 11.0 901 13180 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.062 3267 578.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13210 418.3 11.5 903 13216 done 0.81 0.05 0.474 2801 - 2.35 0.044 1870 -594.5 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.01 14.51 14.29
13341 403.6 10.9 912 13345 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.062 465 -568.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
13385 398.7 11.0 915 13390 done 0.81 0.05 0.439 2799 -240.0 2.35 0.037 1876 600.4 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 13.99 14.34 14.26
13521 384.1 10.9 924 13525 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.064 3265 574.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
13585 377.4 11.2 928 13590 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1872 -597.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
13716 362.6 11.1 937 13721 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 469 -568.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
13751 359.1 11.4 939 13756 done 0.81 0.10 0.335 2793 -280.0 2.38 0.036 1871 589.1 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.30
13881 345.0 10.5 948 13886 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.066 3273 572.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
13941 338.5 10.8 952 13946 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1866 -591.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
14077 324.6 10.5 961 14082 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 463 -568.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
14107 321.3 10.4 963 14112 done 0.81 0.08 0.365 2793 -262.5 2.40 0.037 1877 589.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.37
14242 307.7 9.9 972 14247 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.065 3273 569.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
14307 301.6 10.1 976 14312 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.043 1870 -589.5 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
14432 289.2 9.6 988 14444 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.064 462 -570.0 90.2 4.75 1.584 1800 -3.4 0.120 - - - - - - 14.88 14.60 13.49
14474 284.8 10.4 992 14479 done 0.81 0.08 0.374 2793 -262.5 2.35 0.037 1870 599.1 90.2 - - 1800 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.49
14544 278.3 9.1 999 14557 roll 0.82 - - 2793 - 2.50 0.067 3269 559.6 98.9 8.38 1.771 1764 -4.3 0.132 - - - - - - 14.84 14.53 13.51
14593 274.3 9.0 1003 14609 done 0.84 - - 2802 - 2.38 0.044 1865 -589.9 108.7 9.38 1.766 1723 -4.4 0.133 - - - - - - 14.62 14.50 13.50
14667 266.2 10.5 1011 14672 roll 0.84 - - 2814 - 2.47 0.063 469 -565.2 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
14697 262.9 10.9 1014 14702 done 0.84 - - 2816 - 2.38 0.038 1868 587.8 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.61
14767 255.0 11.3 1021 14772 roll 0.84 - - 2816 - 2.45 0.067 3269 571.8 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
14817 249.2 11.3 1026 14822 done 0.84 0.08 0.395 2805 -137.5 2.38 0.044 1868 -588.7 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.42
14887 242.0 10.3 1033 14888 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14947 235.9 10.2 1039 14948 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15007 229.6 10.5 1045 15008 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
15068 223.3 10.6 1051 15068 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15127 217.0 10.5 1057 15128 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15187 210.9 10.3 1063 15188 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15247 204.5 10.5 1069 15248 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15307 198.1 10.6 1075 15308 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
15368 191.7 11.0 1081 15369 done 0.84 - - 2805 - - - 1869 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15427 184.9 11.3 1087 15428 done 0.84 - - 2805 - - - 1868 - 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15487 178.1 11.3 1093 15492 roll 0.84 - - 2815 - 2.47 0.063 468 -566.8 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.88
15527 173.5 11.4 1097 15532 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.037 1874 590.8 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15597 165.4 11.8 1104 15602 roll 0.84 0.05 0.453 2805 -260.0 2.45 0.066 3275 571.8 108.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.38
15627 161.7 12.3 1107 15632 done 0.84 - - 2812 - 2.38 0.044 1871 -589.9 108.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15697 153.6 11.5 1114 15702 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.062 466 -568.8 108.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.88
15747 147.7 11.5 1119 15752 done 0.84 0.08 0.366 2804 -275.0 2.38 0.038 1874 591.6 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.47
15817 140.0 10.9 1126 15822 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.067 3273 571.0 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
15897 131.2 10.5 1134 15902 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.043 1863 -592.4 108.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15968 124.5 9.6 1141 15972 roll 0.84 - - 2825 - 2.47 0.062 461 -567.6 110.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
15992 122.5 9.7 1143 15999 done 0.84 0.08 0.363 2802 -287.5 2.38 0.037 1873 593.3 111.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.47
16058 115.9 9.4 1150 16069 roll 0.85 - - 2802 - 2.45 0.067 3268 569.4 116.3 6.85 1.593 1693 -4.5 0.064 - - - - - - 14.86 14.51 13.60
16119 109.5 10.1 1156 16124 done 0.85 - - 2813 - 2.35 0.044 1866 -596.6 116.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
16189 102.6 9.9 1163 16194 roll 0.85 - - 2824 - 2.47 0.063 463 -568.0 116.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
16235 98.0 10.4 1169 16241 done 0.85 0.05 0.418 2810 -280.0 2.35 0.037 1867 597.4 116.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.48
16272 94.4 9.4 1176 16283 roll 0.85 - - 2809 - 2.42 0.066 3266 578.1 121.3 5.78 1.518 1672 -4.2 0.051 - - - - - - 14.83 14.31 13.54
16323 89.0 10.3 1186 16330 done 0.85 - - 2821 - 2.35 0.044 1862 -597.4 121.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
16360 85.4 10.3 1193 16366 roll 0.85 - - 2832 - 2.45 0.062 464 -570.6 121.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
16391 82.1 10.4 1199 16398 done 0.85 0.08 0.336 2807 -312.5 2.38 0.040 1875 592.9 121.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.34
16428 78.6 9.2 1206 16440 done 0.86 - - 2807 - - - 1876 - 128.4 6.53 1.542 1646 -4.1 0.041 - - - - - - 14.81 14.31 13.55
16470 74.5 9.5 1214 16477 done 0.87 - - 2807 - - - 1876 - 132.2 5.28 1.385 1628 -3.4 0.036 - - - - - - 14.77 14.51 13.54
16507 71.1 9.7 1221 16513 roll 0.87 - - 2817 - 2.47 0.060 471 -568.8 132.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
16533 68.6 9.0 1226 16551 done 0.88 - - 2818 - 2.38 0.038 1874 589.5 142.8 9.80 1.582 1585 -4.5 0.038 - - - - - - 14.59 14.49 13.57
16581 63.5 10.4 1235 16588 roll 0.88 - - 2816 - 2.45 0.067 3267 568.6 142.8 - - 1586 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.69
16623 59.3 10.1 1243 16630 done 0.88 - - 2829 - 2.35 0.043 1873 -593.2 142.8 - - 1588 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
16660 55.6 9.7 1250 16666 roll 0.88 - - 2842 - 2.47 0.063 465 -570.0 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.71
16701 51.3 10.7 1258 16708 done 0.88 0.08 0.345 2817 -312.5 2.38 0.039 1874 592.0 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.08 14.30 14.34
16738 47.7 10.0 1265 16743 done 0.88 - - 2817 - - - 1877 - 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
16773 43.8 10.8 1272 16778 done 0.88 - - 2817 - - - 1876 - 143.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
16808 39.8 10.6 1279 16815 done 0.88 - - 2817 - - - 1876 - 143.0 - - 1590 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
16845 35.5 12.3 1286 16850 done 0.88 - - 2817 - - - 1876 - 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16880 31.1 12.6 1293 16886 roll 0.88 - - 2817 - 2.42 0.069 3265 574.0 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.76
16926 25.3 12.5 1302 16932 done 0.88 - - 2827 - 2.35 0.044 1870 -593.6 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
16962 21.0 12.7 1309 16968 done 0.88 - - 2829 - - - 1870 - 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16998 16.2 12.8 1316 17003 done 0.88 - - 2828 - - - 1870 - 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
17033 11.7 12.3 1323 17040 roll 0.88 - - 2840 - 2.47 0.063 468 -567.6 143.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
17070 7.0 12.1 1330 17077 done 0.88 0.08 0.334 2814 -325.0 2.35 0.043 1862 593.2 143.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.31
17107 3.1 10.8 1337 17113 roll 0.88 - - 2814 - 2.47 0.068 3274 571.7 143.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
17115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17115 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.88 6.05 0.054 218 36.0 2.47 0.045 1845 641.7 190.10 27.75 0.256 1393 50.2 -0.034 - - - - - -