prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.97 of 145.00 AH used of 24V (70.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.18 of 96.25 AH used of 10V (42.67% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | -18.67 | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -2.9 | 2 | 130 | roll | -0.40 | 10.98 | 0.244 | 2710 | 235.2 | 2.42 | 0.064 | 704 | -590.1 | -87.6 | -73.80 | - | 2681 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.25 | 25.91 |
| 232 | 19.2 | -12.2 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.055 | 2110 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 301 | 28.8 | -15.6 | 35 | 311 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.062 | 3543 | 597.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 335 | 34.6 | -17.0 | 39 | 345 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.053 | 2140 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 484 | 54.9 | -13.8 | 64 | 490 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2137 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 101.9 | -13.5 | 124 | 827 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 882 | 109.8 | -12.5 | 130 | 890 | done | -0.40 | 0.12 | 0.212 | 2709 | 233.3 | 2.30 | 0.053 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.40 | - |
| 1190 | 147.2 | -11.6 | 161 | 1198 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 1213 | 149.6 | -11.5 | 163 | 1221 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.050 | 2118 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1522 | 187.9 | -12.9 | 194 | 1523 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 224.6 | -12.0 | 214 | 1826 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.061 | 3543 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1875 | 229.3 | -11.8 | 216 | 1882 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2681 | 327.5 | -11.7 | 257 | 2686 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.061 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2803 | 340.4 | -10.5 | 263 | 2808 | done | -0.40 | 0.10 | 0.197 | 2709 | 290.0 | 2.35 | 0.054 | 2120 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.53 | - |
| 3621 | 420.3 | -9.3 | 304 | 3627 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 3548 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3709 | 427.6 | -9.1 | 308 | 3713 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.052 | 2115 | -623.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4518 | 508.5 | -9.9 | 348 | 4523 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.061 | 3545 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4545 | 510.4 | -10.0 | 349 | 4549 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5351 | 598.3 | -10.9 | 389 | 5357 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.063 | 3542 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5391 | 602.6 | -10.9 | 391 | 5397 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.52 | - |
| 6213 | 674.6 | -8.4 | 432 | 6218 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.061 | 3539 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6241 | 676.3 | -8.6 | 433 | 6249 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7052 | 748.0 | -9.2 | 474 | 7058 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7081 | 749.8 | -9.1 | 475 | 7091 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.056 | 2118 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7891 | 833.8 | -9.8 | 516 | 7897 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.063 | 3548 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7951 | 839.5 | -9.6 | 519 | 7958 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2708 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2117 | -614.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.46 | - |
| 8773 | 900.2 | -6.9 | 560 | 8778 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.059 | 712 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8811 | 903.3 | -7.2 | 562 | 8817 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2134 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9631 | 966.5 | -7.5 | 603 | 9637 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.063 | 3540 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9752 | 975.8 | -7.6 | 609 | 9757 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 10049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10054 | 1000.2 | -8.0 | 624 | 10132 | done | - | 0.52 | 0.187 | 2842 | 288.5 | - | - | 2118 | - | - | 75.20 | 1.326 | 2321 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.28 |
| 10133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10133 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | 1009.4 | -0.4 | 668 | 10952 | roll | 0.02 | - | - | 2852 | - | 2.35 | 0.050 | 676 | -613.6 | 14.6 | 13.43 | 1.210 | 2263 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.10 |
| 11456 | 996.6 | 2.8 | 694 | 11461 | done | 0.02 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.050 | 2089 | 619.7 | 14.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12275 | 977.8 | 2.0 | 735 | 12280 | roll | 0.02 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -619.3 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12358 | 976.3 | 1.9 | 739 | 12362 | done | 0.02 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 619.6 | 14.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13170 | 964.0 | 1.2 | 780 | 13176 | roll | 0.02 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 624.0 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13193 | 963.8 | 1.2 | 781 | 13197 | done | 0.02 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.047 | 2083 | -632.4 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14006 | 953.7 | 1.3 | 822 | 14011 | roll | 0.02 | - | - | 2884 | - | 2.20 | 0.050 | 689 | -633.6 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14134 | 951.9 | 1.6 | 828 | 14139 | done | 0.02 | 0.12 | 0.233 | 2856 | -233.3 | 2.25 | 0.045 | 2103 | 628.4 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.69 | - |
| 14942 | 938.9 | 2.0 | 868 | 14943 | done | 0.02 | - | - | 2856 | - | - | - | 2107 | - | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15740 | 922.2 | 1.7 | 908 | 15746 | roll | 0.02 | - | - | 2856 | - | 2.22 | 0.054 | 3505 | 629.7 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15973 | 918.8 | 1.4 | 919 | 15981 | done | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.046 | 2090 | -637.4 | 14.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16781 | 919.4 | -0.8 | 960 | 16813 | roll | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.049 | 693 | -607.4 | 43.5 | 25.70 | 1.245 | 2143 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.30 |
| 16901 | 918.1 | 1.6 | 966 | 16907 | done | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.046 | 2102 | 626.2 | 43.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 17722 | 897.0 | 3.4 | 1007 | 17727 | roll | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -628.9 | 43.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 17823 | 893.1 | 4.0 | 1012 | 17827 | done | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.046 | 2101 | 620.2 | 43.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18640 | 857.1 | 4.9 | 1053 | 18641 | done | 0.05 | - | - | 2886 | - | - | - | 2103 | - | 43.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19440 | 820.8 | 4.2 | 1093 | 19446 | roll | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.056 | 3509 | 624.9 | 43.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 19528 | 817.1 | 4.5 | 1097 | 19533 | done | 0.05 | 0.12 | 0.223 | 2868 | -150.0 | 2.22 | 0.046 | 2098 | -635.6 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.68 | - |
| 20335 | 794.5 | 2.9 | 1137 | 20341 | roll | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -627.6 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20544 | 788.5 | 3.1 | 1147 | 20548 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 627.1 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 21351 | 762.0 | 3.3 | 1187 | 21352 | done | 0.05 | - | - | 2877 | - | - | - | 2099 | - | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22151 | 739.4 | 2.7 | 1227 | 22157 | roll | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -628.0 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 22231 | 737.1 | 2.9 | 1231 | 22237 | done | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 628.0 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 23052 | 714.9 | 2.7 | 1272 | 23058 | roll | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.056 | 3506 | 625.3 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 23124 | 712.9 | 3.2 | 1275 | 23133 | done | 0.05 | 0.12 | 0.225 | 2869 | -158.3 | 2.22 | 0.046 | 2094 | -636.0 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.67 | - |
| 23933 | 695.9 | 2.2 | 1316 | 23939 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.050 | 688 | -633.3 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24191 | 689.2 | 2.7 | 1329 | 24197 | done | 0.05 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 627.1 | 43.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 24529 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24531 | 680.4 | - | 1346 | 24576 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.129 | 2979 | 400.0 | 2.30 | 0.052 | 3515 | 615.7 | 87.6 | 38.35 | 1.121 | 1963 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.40 | 24.20 |
| 24601 | 676.2 | 8.0 | 1349 | 24605 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25408 | 585.9 | 10.4 | 1389 | 25414 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 25491 | 577.4 | 10.7 | 1393 | 25495 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2105 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 26303 | 487.3 | 11.3 | 1434 | 26304 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27103 | 399.5 | 10.8 | 1474 | 27109 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27146 | 395.1 | 11.0 | 1476 | 27150 | done | 0.40 | 0.15 | 0.249 | 2979 | -140.0 | 2.28 | 0.044 | 2070 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.65 | - |
| 27964 | 322.8 | 8.8 | 1517 | 27983 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.049 | 684 | -638.7 | 101.6 | 12.27 | 0.845 | 1906 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.66 |
| 28169 | 303.4 | 9.7 | 1527 | 28174 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.0 | 101.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 28982 | 222.3 | 9.8 | 1568 | 28987 | roll | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -629.8 | 101.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29101 | 210.3 | 9.9 | 1574 | 29107 | done | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 629.8 | 101.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29911 | 125.1 | 10.2 | 1649 | 29920 | roll | 0.42 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -628.4 | 101.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29992 | 116.4 | 11.0 | 1657 | 30001 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | 631.1 | 101.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 30316 | 80.4 | 11.2 | 1704 | 30325 | roll | 0.42 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.046 | 687 | -615.7 | 101.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 30337 | 77.9 | 11.2 | 1707 | 30345 | done | 0.42 | 0.15 | 0.250 | 2987 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2108 | 631.6 | 101.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.73 | - |
| 30675 | 46.5 | 9.1 | 1768 | 30689 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.046 | 688 | -617.4 | 106.3 | 5.15 | 0.555 | 1887 | -3.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.64 |
| 30713 | 42.8 | 9.8 | 1774 | 30719 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | 635.1 | 106.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 31123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -8.42 | 7.78 | 0.051 | 127 | 16.3 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 159.18 | 0.055 | 499 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||