Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.69 of 91.80 AH used of 24V (21.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.72 of 61.20 AH used of 10V (41.64% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 92.3 m at 751.0 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1970 - -146.6 -81.45 - 3069 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.2 4 132 roll -0.97 10.95 0.131 2527 192.1 2.60 0.071 3410 553.8 -146.6 -10.98 - 3429 -32.8 - - - - - - - - - -
216 17.4 -8.6 9 222 done -0.84 0.15 0.087 2560 220.0 2.47 0.048 2025 -560.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
545 47.2 -8.5 25 546 done -0.84 - - 2559 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
854 67.6 -6.6 40 855 done -0.84 - - 2559 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1162 90.4 -7.5 55 1166 roll -0.84 - - 2560 - 2.55 0.063 593 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1202 93.4 -8.0 57 1206 done -0.84 - - 2560 - 2.53 0.051 2013 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1530 116.5 -6.8 73 1531 done -0.84 - - 2560 - - - 2015 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1840 138.8 -7.4 88 1841 done -0.84 - - 2560 - - - 2015 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2147 161.9 -6.7 103 2148 done -0.84 - - 2559 - - - 2014 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2457 189.5 -8.3 118 2459 done -0.84 - - 2560 - - - 2029 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2766 213.3 -7.7 133 2770 roll -0.84 - - 2560 - 2.62 0.065 583 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2815 217.4 -7.2 135 2820 done -0.84 - - 2560 - 2.55 0.052 2011 560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3132 243.6 -8.8 150 3133 done -0.84 - - 2560 - - - 2012 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3441 266.6 -7.1 165 3442 done -0.84 - - 2560 - - - 2022 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3750 288.7 -6.9 180 3754 roll -0.84 - - 2559 - 2.60 0.065 592 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3806 293.0 -8.1 182 3812 done -0.84 - - 2559 - 2.50 0.052 2001 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4121 316.9 -7.6 198 4123 done -0.84 - - 2560 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4431 340.1 -7.7 213 4432 done -0.84 - - 2560 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4741 364.4 -8.1 228 4742 done -0.84 - - 2560 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5049 390.3 -8.5 243 5053 roll -0.84 - - 2560 - 2.53 0.064 3407 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5072 392.3 -8.5 244 5077 done -0.84 - - 2560 - 2.53 0.054 1994 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5400 415.6 -7.1 260 5401 done -0.84 - - 2559 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5709 435.6 -5.7 275 5713 roll -0.84 - - 2560 - 2.50 0.066 595 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5771 439.2 -5.4 278 5776 done -0.84 - - 2560 - 2.50 0.053 2007 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6099 455.4 -5.0 294 6101 done -0.84 - - 2559 - - - 2019 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6408 476.7 -7.0 309 6412 roll -0.84 - - 2560 - 2.60 0.070 596 -547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6458 480.4 -7.8 311 6463 done -0.84 - - 2559 - 2.50 0.056 1995 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6777 500.4 -6.2 326 6781 roll -0.84 - - 2560 - 2.58 0.070 591 -544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6839 505.0 -7.8 329 6843 done -0.84 - - 2560 - 2.47 0.058 1975 560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7166 527.9 -6.7 345 7170 roll -0.84 - - 2559 - 2.55 0.071 587 -544.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7206 530.5 -6.1 347 7211 done -0.84 - - 2560 - 2.47 0.059 1966 558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7533 549.4 -6.0 363 7538 roll -0.84 - - 2560 - 2.65 0.076 3412 545.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7607 554.5 -6.6 366 7612 done -0.88 - - 2560 - 2.62 0.064 1977 -547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7924 576.7 -7.2 381 7925 done -0.88 - - 2560 - - - 1976 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8235 596.1 -5.9 396 8236 done -0.92 - - 2560 - - - 1976 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8543 614.1 -5.5 411 8545 done -0.97 0.12 0.071 2528 -266.7 - - 1975 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8852 637.6 -8.3 426 8853 done -0.92 - - 2528 - - - 1976 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9162 664.8 -9.0 441 9167 roll -0.88 0.12 0.107 2553 208.3 2.70 0.085 3402 528.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9195 668.1 -9.1 442 9202 done -0.88 - - 2552 - 2.65 0.074 1982 -535.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9511 693.4 -7.7 458 9512 done -0.88 - - 2552 - - - 1982 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9821 709.2 -5.7 473 9826 roll -0.88 - - 2553 - 2.70 0.087 3401 525.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9855 711.4 -6.4 474 9861 done -0.92 - - 2552 - 2.65 0.074 1979 -536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10170 731.3 -6.2 490 10172 done -0.92 - - 2553 - - - 1978 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10485 751.0 -6.7 505 10486 done -0.92 - - 2553 - - - 1978 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10790 769.7 -5.4 520 10791 done -0.96 - - 2553 - - - 1979 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11099 793.6 -7.8 535 11103 roll -0.96 - - 2553 - 2.72 0.090 3411 526.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11149 797.6 -8.2 537 11154 done -1.01 0.12 0.076 2522 -258.3 2.67 0.077 1983 -534.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11465 820.4 -7.1 552 11469 roll -0.96 - - 2522 - 2.62 0.091 581 -535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11506 823.1 -6.6 554 11511 done -0.92 0.10 0.112 2541 190.0 2.62 0.077 1991 538.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11686 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11686 begin apogee
11693 834.2 6.1 563 11830 done -0.33 0.62 0.089 2669 206.5 - - 2131 - - 133.60 1.519 2832 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
11832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11832 begin climb
11835 838.3 - 570 11978 done 0.97 1.33 0.071 2952 212.8 - - 2131 - 146.6 136.45 1.467 2233 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
12288 810.7 6.0 592 12293 roll 0.79 0.17 0.097 2919 -194.1 2.75 0.091 715 -514.9 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12344 807.0 6.6 594 12351 done 0.71 - - 2919 - 2.65 0.075 2121 530.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12662 786.4 7.3 610 12667 roll 0.64 0.17 0.100 2884 -205.9 2.70 0.089 3534 523.3 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12706 782.7 7.1 612 12711 done 0.64 - - 2884 - 2.67 0.079 2123 -528.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13028 766.2 5.9 628 13034 done 0.64 - - 2884 - - - 2123 - 149.5 3.67 0.875 2222 -2.5 0.226 - - - - - - - - -
13337 754.8 3.7 643 13422 roll 0.82 0.17 0.066 2931 276.5 2.83 0.089 704 -501.4 235.0 78.60 1.454 1873 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
13442 748.8 7.2 647 13449 done 0.77 - - 2931 - 2.70 0.074 2123 525.6 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13758 729.0 5.4 663 13782 done 0.80 - - 2931 - - - 2123 - 256.9 21.90 1.381 1784 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
14089 705.2 7.3 679 14093 roll 0.80 - - 2931 - 2.72 0.091 714 -518.0 256.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14118 702.7 8.4 680 14123 done 0.80 - - 2931 - 2.65 0.074 2122 531.3 256.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14434 681.0 6.9 695 14435 done 0.80 - - 2931 - - - 2123 - 256.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14743 660.1 6.7 710 14748 roll 0.80 - - 2931 - 2.72 0.091 710 -519.5 256.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14778 657.6 7.7 711 14784 done 0.80 - - 2931 - 2.62 0.076 2107 533.2 256.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15093 635.2 7.2 727 15094 done 0.80 - - 2931 - - - 2106 - 256.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15403 613.1 7.0 742 15404 done 0.80 - - 2931 - - - 2106 - 256.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15713 591.7 6.7 757 15714 done 0.80 - - 2931 - - - 2106 - 256.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16021 570.7 7.4 772 16026 roll 0.80 - - 2931 - 2.65 0.089 714 -525.3 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16077 565.8 8.5 774 16083 done 0.80 - - 2931 - 2.58 0.074 2092 534.1 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16394 539.5 8.1 790 16395 done 0.80 - - 2931 - - - 2091 - 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16702 514.7 7.8 805 16706 roll 0.80 - - 2931 - 2.70 0.084 3530 533.0 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16735 512.0 7.9 806 16741 done 0.80 - - 2931 - 2.70 0.071 2084 -535.6 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17051 490.0 6.1 822 17055 roll 0.80 - - 2931 - 2.55 0.081 707 -540.0 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17085 487.7 6.7 823 17089 done 0.80 - - 2931 - 2.55 0.068 2085 540.4 256.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17401 469.8 5.8 838 17415 roll 0.81 - - 2931 - 2.78 0.079 3534 521.2 263.2 7.10 1.088 1759 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
17438 467.2 7.5 839 17445 done 0.81 - - 2931 - 2.72 0.067 2076 -536.0 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17755 447.0 6.5 855 17759 roll 0.81 - - 2931 - 2.50 0.077 715 -544.4 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17788 444.6 6.4 856 17792 done 0.81 - - 2931 - 2.50 0.064 2080 546.0 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18109 423.0 6.3 872 18110 done 0.81 - - 2931 - - - 2083 - 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18419 400.8 8.2 887 18423 roll 0.81 - - 2931 - 2.55 0.074 712 -537.6 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18508 393.2 8.7 891 18512 done 0.81 - - 2931 - 2.47 0.060 2075 551.8 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18832 372.0 6.4 907 18837 roll 0.81 - - 2931 - 2.65 0.071 3529 548.7 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18872 368.9 7.0 909 18877 done 0.81 - - 2931 - 2.62 0.056 2076 -554.6 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19198 347.0 6.6 925 19200 done 0.81 - - 2931 - - - 2076 - 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19509 325.9 7.1 940 19513 roll 0.81 - - 2931 - 2.67 0.064 3534 546.1 263.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19536 323.7 7.4 941 19541 done 0.86 - - 2931 - 2.62 0.054 2073 -557.6 263.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19852 301.8 6.5 956 19853 done 0.86 - - 2931 - - - 2072 - 263.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20164 281.6 6.9 971 20168 roll 0.86 - - 2931 - 2.67 0.063 3536 548.3 263.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20197 278.9 7.2 972 20204 done 0.91 - - 2931 - 2.60 0.051 2081 -559.6 263.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20513 255.1 7.6 988 20514 done 0.91 - - 2931 - - - 2082 - 263.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20824 232.4 7.4 1003 20825 done 0.95 - - 2931 - - - 2082 - 263.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21132 210.2 7.2 1018 21142 roll 0.99 0.12 0.055 2967 300.0 2.67 0.061 3524 540.1 263.2 3.62 0.611 1759 -2.2 0.080 - - - - - - - - -
21170 206.8 9.1 1019 21177 done 0.93 - - 2967 - 2.55 0.050 2096 -560.0 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21488 182.6 7.1 1035 21489 done 0.87 0.17 0.079 2931 -211.8 - - 2096 - 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21796 164.9 6.1 1050 21797 done 0.91 - - 2931 - - - 2096 - 263.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22106 145.4 6.4 1065 22111 roll 0.97 0.10 0.060 2961 300.0 2.62 0.061 3529 546.9 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22134 143.2 7.6 1066 22138 done 0.97 - - 2961 - 2.55 0.050 2097 -561.6 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22452 115.4 9.8 1081 22456 roll 0.93 - - 2961 - 2.62 0.062 3535 548.9 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22486 111.4 9.7 1082 22492 done 0.93 - - 2961 - 2.55 0.048 2098 -563.5 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22802 82.1 8.1 1098 22804 done 0.88 0.12 0.087 2936 -208.3 - - 2098 - 263.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23113 52.7 8.2 1113 23117 roll 0.88 - - 2936 - 2.62 0.062 3537 549.2 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23154 49.1 8.4 1115 23158 done 0.92 - - 2936 - 2.55 0.050 2105 -561.6 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23481 26.5 10.9 1131 23485 roll 0.92 - - 2936 - 2.50 0.064 708 -558.8 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23502 24.1 11.4 1132 23507 done 0.92 - - 2936 - 2.53 0.052 2124 559.7 263.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23827 4.9 6.0 1148 23831 roll 0.92 - - 2936 - 2.53 0.064 3529 555.3 263.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23835 begin surface coast
23881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23881 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.60 11.05 0.042 421 -227.6 - - 1968 - 262.47 - - 1762 - - - - - - - -