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*
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* dive
| • Previous call tries 13 | • 65.16 of 150.00 AH used of 24V (56.56% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 46.67 of 97.00 AH used of 10V (51.88% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | -33.03 | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.5 | -5.2 | 3 | 101 | roll | -0.47 | 9.77 | 0.194 | 2680 | 263.2 | 2.25 | 0.047 | 684 | -636.0 | -146.6 | -29.75 | - | 2998 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.98 | 26.69 |
| 158 | 13.6 | -13.4 | 13 | 166 | done | -0.31 | 0.22 | 0.109 | 2742 | 281.8 | 2.15 | 0.031 | 2104 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.06 | - |
| 465 | 42.1 | -9.2 | 44 | 474 | roll | -0.26 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 511 | 45.9 | -8.6 | 48 | 519 | done | -0.20 | 0.10 | 0.095 | 2773 | 380.0 | 2.15 | 0.027 | 2085 | -660.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
| 818 | 67.5 | -7.1 | 79 | 827 | roll | -0.20 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.036 | 702 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 870 | 71.8 | -8.0 | 84 | 879 | done | -0.20 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.030 | 2100 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1190 | 91.0 | -4.8 | 106 | 1191 | done | -0.20 | - | - | 2772 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 104.8 | -5.5 | 121 | 1492 | done | -0.20 | - | - | 2772 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 121.8 | -5.8 | 136 | 1791 | done | -0.20 | - | - | 2771 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 139.6 | -5.6 | 151 | 2096 | roll | -0.20 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2132 | 142.1 | -5.9 | 153 | 2137 | done | -0.20 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.030 | 2099 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2450 | 162.7 | -6.8 | 166 | 2451 | done | -0.20 | - | - | 2766 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 181.6 | -5.7 | 176 | 2756 | roll | -0.20 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.034 | 704 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2813 | 185.1 | -5.6 | 178 | 2817 | done | -0.20 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.030 | 2114 | 665.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3136 | 201.0 | -4.8 | 189 | 3137 | done | -0.20 | - | - | 2763 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 213.8 | -3.9 | 199 | 3441 | roll | -0.20 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.035 | 706 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3508 | 216.7 | -4.4 | 201 | 3512 | done | -0.20 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.030 | 2104 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3820 | 232.1 | -5.0 | 212 | 3822 | done | -0.20 | - | - | 2759 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 246.0 | -4.6 | 222 | 4122 | done | -0.20 | - | - | 2759 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 260.2 | -4.7 | 232 | 4422 | done | -0.20 | - | - | 2760 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 274.1 | -4.5 | 242 | 4722 | done | -0.20 | - | - | 2760 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 286.7 | -4.2 | 252 | 5022 | done | -0.26 | - | - | 2760 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 300.6 | -4.7 | 262 | 5326 | roll | -0.31 | - | - | 2759 | - | 2.17 | 0.036 | 699 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5364 | 300.6 | -4.7 | 262 | 5368 | done | -0.36 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.031 | 2108 | 664.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5676 | 316.5 | -4.4 | 268 | 5678 | done | -0.41 | 0.15 | 0.068 | 2644 | -753.3 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 5977 | 342.6 | -9.0 | 273 | 5983 | roll | -0.32 | 0.28 | 0.106 | 2739 | 339.3 | 2.15 | 0.034 | 716 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.07 | - |
| 6024 | 342.6 | -9.0 | 273 | 6029 | done | -0.22 | 0.12 | 0.114 | 2778 | 325.0 | 2.10 | 0.031 | 2104 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.14 | - |
| 6331 | 359.1 | -4.3 | 278 | 6337 | roll | -0.31 | 0.12 | 0.079 | 2682 | -800.0 | 2.17 | 0.039 | 3503 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.96 | - |
| 6369 | 359.1 | -4.3 | 278 | 6373 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.027 | 2102 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6686 | 384.1 | -7.2 | 284 | 6691 | roll | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6745 | 388.5 | -7.2 | 285 | 6752 | done | -0.41 | 0.12 | 0.127 | 2715 | 275.0 | 2.12 | 0.031 | 2106 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 7105 | 408.3 | -5.4 | 291 | 7107 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 423.5 | -5.0 | 296 | 7411 | roll | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.037 | 705 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7479 | 426.8 | -5.1 | 297 | 7483 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7821 | 445.3 | -5.3 | 303 | 7822 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 460.5 | -5.1 | 308 | 8127 | roll | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.037 | 708 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8194 | 464.0 | -5.3 | 309 | 8198 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8536 | 484.2 | -5.8 | 315 | 8537 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 501.7 | -5.8 | 320 | 8841 | roll | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.037 | 701 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8914 | 505.5 | -5.9 | 321 | 8918 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9251 | 525.8 | -5.6 | 327 | 9252 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 542.6 | -5.6 | 332 | 9552 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 558.7 | -5.4 | 337 | 9859 | roll | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.037 | 715 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9919 | 561.9 | -5.3 | 338 | 9923 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 660.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10266 | 580.5 | -5.3 | 344 | 10267 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 597.9 | -5.8 | 349 | 10572 | roll | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.037 | 705 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10626 | 602.0 | -6.1 | 350 | 10632 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10986 | 625.5 | -6.5 | 356 | 10987 | done | -0.41 | - | - | 2715 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 643.2 | -5.8 | 361 | 11288 | done | -0.46 | - | - | 2715 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 658.5 | -5.0 | 366 | 11588 | done | -0.51 | 0.12 | 0.079 | 2619 | -800.0 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 11887 | 681.7 | -7.9 | 371 | 11893 | roll | -0.44 | 0.22 | 0.109 | 2694 | 340.9 | 2.20 | 0.041 | 3497 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.85 | - |
| 11929 | 681.7 | -7.9 | 371 | 11933 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.028 | 2093 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12242 | 699.9 | -5.1 | 377 | 12247 | roll | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.037 | 714 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12324 | 703.4 | -5.3 | 378 | 12328 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.031 | 2111 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12656 | 722.9 | -5.4 | 384 | 12657 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 739.3 | -5.5 | 389 | 12962 | roll | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.037 | 703 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13009 | 739.3 | -5.5 | 389 | 13016 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13316 | 757.1 | -4.7 | 395 | 13317 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 770.1 | -4.3 | 400 | 13617 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | 783.5 | -4.5 | 405 | 13922 | roll | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.038 | 708 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13969 | 783.5 | -4.5 | 405 | 13976 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14276 | 800.3 | -4.7 | 411 | 14277 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 814.9 | -4.8 | 416 | 14582 | roll | -0.42 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.044 | 3506 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14619 | 814.9 | -4.8 | 416 | 14624 | done | -0.47 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14931 | 832.0 | -4.7 | 422 | 14937 | roll | -0.47 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.038 | 701 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14969 | 832.0 | -4.7 | 422 | 14973 | done | -0.47 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.033 | 2109 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15286 | 850.1 | -5.0 | 428 | 15288 | done | -0.52 | - | - | 2694 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15587 | 866.5 | -5.5 | 433 | 15589 | done | -0.58 | 0.12 | 0.079 | 2597 | -808.3 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 15886 | 892.9 | -9.1 | 438 | 15893 | roll | -0.51 | 0.22 | 0.110 | 2675 | 354.5 | 2.22 | 0.037 | 699 | -635.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.93 | - |
| 15929 | 892.9 | -9.1 | 438 | 15934 | done | -0.44 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.032 | 2110 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16241 | 912.9 | -5.5 | 444 | 16247 | roll | -0.44 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.044 | 3508 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16319 | 916.3 | -5.6 | 445 | 16323 | done | -0.44 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.028 | 2095 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16656 | 937.0 | -5.7 | 451 | 16662 | roll | -0.49 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.038 | 697 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16694 | 937.0 | -5.7 | 451 | 16698 | done | -0.54 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.032 | 2108 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17012 | 953.6 | -4.4 | 457 | 17013 | done | -0.54 | - | - | 2676 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17312 | 965.3 | -3.9 | 462 | 17313 | done | -0.59 | - | - | 2675 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17612 | 976.0 | -3.6 | 467 | 17618 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.080 | 2572 | -858.3 | 2.20 | 0.036 | 701 | -639.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.92 | - |
| 17689 | 980.2 | -4.2 | 468 | 17694 | done | -0.64 | 0.22 | 0.112 | 2632 | 272.7 | 2.15 | 0.033 | 2106 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.01 | - |
| 17904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17910 | 992.8 | -5.3 | 472 | 18044 | done | -0.24 | 0.35 | 0.090 | 2760 | 365.7 | - | - | 1997 | - | - | 128.18 | 1.212 | 2399 | -4.6 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 22.07 |
| 18046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18048 | 994.7 | - | 474 | 18197 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.058 | 2999 | 351.5 | 2.47 | 0.038 | 616 | -559.1 | 146.6 | 139.75 | 1.179 | 1801 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.28 | 21.37 |
| 18242 | 989.2 | 4.3 | 477 | 18247 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.030 | 2001 | 602.2 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 | - |
| 18559 | 967.3 | 6.3 | 483 | 18565 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 3406 | 632.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18602 | 967.3 | 6.3 | 483 | 18607 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | -659.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18916 | 946.8 | 5.4 | 489 | 18922 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.130 | 2972 | -300.0 | 2.20 | 0.040 | 604 | -638.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.09 | - |
| 18982 | 944.2 | 5.0 | 490 | 18986 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.031 | 2015 | 656.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 19335 | 931.0 | 3.5 | 496 | 19417 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | - | - | 2015 | - | 236.5 | 80.15 | 1.171 | 1434 | -4.5 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.03 |
| 19694 | 913.4 | 5.3 | 502 | 19700 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -629.3 | 236.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19729 | 913.4 | 5.3 | 502 | 19733 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 655.8 | 236.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20050 | 893.3 | 5.6 | 508 | 20051 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2009 | - | 236.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20351 | 877.0 | 5.4 | 513 | 20352 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2009 | - | 236.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20650 | 859.8 | 5.8 | 518 | 20656 | roll | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -631.1 | 236.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 20710 | 856.4 | 5.7 | 519 | 20716 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 658.0 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 21070 | 838.0 | 4.9 | 525 | 21076 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.042 | 3394 | 641.0 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21098 | 838.0 | 4.9 | 525 | 21102 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -664.3 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21425 | 820.4 | 5.0 | 531 | 21431 | roll | 0.41 | - | - | 2977 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -633.6 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 21478 | 820.4 | 5.0 | 531 | 21485 | done | 0.41 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 660.4 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21786 | 802.5 | 4.8 | 537 | 21792 | roll | 0.41 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.041 | 3395 | 640.6 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21818 | 802.5 | 4.8 | 537 | 21822 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.12 | 0.030 | 1988 | -663.7 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22140 | 783.0 | 5.5 | 543 | 22146 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 598 | -631.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22183 | 783.0 | 5.5 | 543 | 22187 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 661.3 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22495 | 764.3 | 5.1 | 549 | 22496 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2000 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22795 | 749.9 | 4.9 | 554 | 22801 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.042 | 600 | -630.6 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22838 | 749.9 | 4.9 | 554 | 22842 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 660.4 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 23150 | 730.7 | 5.5 | 560 | 23151 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23450 | 714.9 | 5.3 | 565 | 23452 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2000 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23750 | 700.4 | 4.8 | 570 | 23756 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -630.2 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23833 | 697.4 | 4.8 | 571 | 23837 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 654.9 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24166 | 680.8 | 4.6 | 577 | 24172 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.042 | 598 | -627.1 | 236.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24225 | 678.0 | 4.6 | 578 | 24231 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 655.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24585 | 661.0 | 4.7 | 584 | 24591 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -626.2 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24633 | 661.0 | 4.7 | 584 | 24637 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 660.4 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24940 | 644.1 | 4.8 | 589 | 24946 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -627.9 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24973 | 644.1 | 4.8 | 589 | 24977 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 662.3 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25295 | 626.3 | 5.1 | 595 | 25296 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2009 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25595 | 611.8 | 4.8 | 600 | 25596 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2009 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25895 | 598.0 | 4.6 | 605 | 25901 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -625.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25958 | 595.0 | 4.7 | 606 | 25962 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 661.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26311 | 579.5 | 4.2 | 612 | 26312 | done | 0.47 | - | - | 2986 | - | - | - | 2004 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26611 | 567.4 | 4.1 | 617 | 26617 | roll | 0.52 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 614 | -631.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 26679 | 564.7 | 4.2 | 618 | 26684 | done | 0.58 | 0.12 | 0.076 | 3084 | 816.7 | 2.10 | 0.031 | 2001 | 660.5 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.14 | - |
| 27026 | 534.1 | 9.1 | 624 | 27033 | roll | 0.50 | 0.22 | 0.103 | 3004 | -363.6 | 2.20 | 0.039 | 3402 | 636.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.94 | - |
| 27059 | 534.1 | 9.1 | 624 | 27064 | done | 0.43 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.029 | 1995 | -663.7 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27381 | 512.4 | 6.0 | 630 | 27387 | roll | 0.43 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -631.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 27415 | 512.4 | 6.0 | 630 | 27420 | done | 0.43 | 0.12 | 0.109 | 2976 | -341.7 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 662.3 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.13 | - |
| 27738 | 495.5 | 4.6 | 636 | 27744 | roll | 0.51 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -630.6 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 27791 | 495.5 | 4.6 | 636 | 27798 | done | 0.60 | 0.15 | 0.066 | 3094 | 753.3 | 2.10 | 0.031 | 1999 | 661.9 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | - |
| 28098 | 467.1 | 8.6 | 642 | 28105 | roll | 0.52 | 0.25 | 0.100 | 3005 | -356.0 | 2.20 | 0.039 | 3398 | 635.9 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.92 | - |
| 28158 | 463.4 | 8.1 | 643 | 28164 | done | 0.46 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | -660.4 | 236.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 28520 | 445.9 | 4.8 | 649 | 28525 | roll | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.041 | 612 | -638.7 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 28566 | 445.9 | 4.8 | 649 | 28570 | done | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.10 | 0.031 | 1996 | 659.0 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28873 | 426.7 | 5.5 | 654 | 28874 | done | 0.46 | - | - | 3016 | - | - | - | 1996 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29173 | 411.0 | 5.3 | 659 | 29178 | roll | 0.46 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -628.4 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 29241 | 407.8 | 5.3 | 660 | 29246 | done | 0.46 | 0.12 | 0.104 | 2982 | -350.0 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 660.4 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.12 | - |
| 29588 | 393.0 | 4.1 | 666 | 29595 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.080 | 3084 | 850.0 | 2.22 | 0.040 | 602 | -630.2 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.89 | - |
| 29623 | 393.0 | 4.1 | 666 | 29629 | done | 0.64 | 0.12 | 0.116 | 3044 | -333.3 | 2.12 | 0.030 | 2005 | 661.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.12 | - |
| 29948 | 371.2 | 6.1 | 672 | 29949 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 2006 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30248 | 352.2 | 6.4 | 677 | 30249 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 2005 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30548 | 334.0 | 5.9 | 682 | 30554 | roll | 0.64 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -628.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30616 | 330.5 | 5.8 | 683 | 30620 | done | 0.64 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.030 | 2012 | 661.8 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 30964 | 309.7 | 5.8 | 689 | 30970 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -633.8 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 31001 | 309.7 | 5.8 | 689 | 31005 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 663.2 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 31318 | 286.5 | 6.9 | 698 | 31324 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.041 | 3399 | 639.6 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 31356 | 284.4 | 6.9 | 699 | 31360 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 1991 | -664.2 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 31673 | 263.4 | 6.3 | 710 | 31679 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -631.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 31721 | 261.5 | 6.3 | 711 | 31725 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 663.2 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 32029 | 243.0 | 5.6 | 721 | 32034 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -624.4 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 32071 | 241.3 | 5.7 | 722 | 32075 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | 658.5 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 32389 | 223.9 | 5.3 | 733 | 32390 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | - | - | 1998 | - | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32688 | 204.4 | 7.0 | 743 | 32694 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -628.8 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 32756 | 200.2 | 7.2 | 745 | 32761 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.030 | 2012 | 665.1 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 33073 | 179.1 | 6.4 | 756 | 33079 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.040 | 605 | -625.3 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 33111 | 177.3 | 6.4 | 757 | 33115 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | 663.8 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 33428 | 159.2 | 5.3 | 768 | 33429 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | - | - | 1999 | - | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33728 | 143.1 | 5.5 | 780 | 33734 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -629.7 | 236.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 33782 | 140.8 | 5.8 | 782 | 33790 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.030 | 1991 | 646.5 | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 34089 | 122.2 | 5.2 | 798 | 34090 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | - | - | 1991 | - | 236.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34390 | 110.6 | 3.6 | 813 | 34469 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | - | - | 1991 | - | 322.4 | 71.18 | 0.650 | 1083 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 |
| 34769 | 93.2 | 5.7 | 832 | 34775 | roll | 0.73 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -631.4 | 322.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 34832 | 89.5 | 6.0 | 835 | 34837 | done | 0.81 | 0.12 | 0.076 | 3157 | 825.0 | 2.12 | 0.029 | 2013 | 665.6 | 322.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | - |
| 35145 | 60.0 | 8.3 | 861 | 35147 | done | 0.81 | 0.17 | 0.106 | 3101 | -329.4 | - | - | 2013 | - | 322.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 35445 | 41.3 | 5.6 | 891 | 35454 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.039 | 604 | -640.5 | 322.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35488 | 38.5 | 6.4 | 895 | 35497 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | 669.2 | 322.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 35797 | 20.8 | 5.9 | 926 | 35808 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.079 | 3222 | 966.7 | 2.20 | 0.037 | 604 | -632.7 | 322.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.02 | - |
| 35844 | 16.8 | 9.1 | 930 | 35852 | done | 0.92 | 0.22 | 0.090 | 3142 | -363.6 | 2.15 | 0.029 | 1999 | 648.8 | 322.4 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.21 | - |
| 36060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.21 | 7.62 | 0.026 | 140 | 18.4 | 0.12 | 0.078 | 2124 | -25016.7 | 325.02 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||