SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.32 of 350.00 AH used of 24V (50.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 136 - - - 1509 - -155.7 -10.85 - 1810 - - - - - - - - - - -
42 2.5 - 1 148 roll -0.84 11.25 0.355 2605 219.5 2.03 0.126 2574 524.6 -155.7 -85.70 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.11 14.22 14.67
338 18.1 -7.8 31 347 done -0.84 - - 2604 - 2.08 0.119 1522 -505.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
649 44.6 -6.9 62 655 done -0.84 - - 2604 - - - 1521 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
958 79.0 -11.9 93 959 done -0.84 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1259 109.3 -9.1 123 1260 done -0.87 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1559 134.1 -7.6 153 1568 roll -0.90 - - 2604 - 2.05 0.132 464 -515.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1678 143.1 -7.6 165 1688 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.080 1529 554.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1989 164.1 -7.2 196 1997 roll -0.93 - - 2605 - 2.10 0.133 459 -509.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.08 -
2069 170.3 -7.9 204 2077 done -0.93 - - 2605 - 1.90 0.082 1512 554.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2380 196.3 -9.2 235 2387 roll -0.97 - - 2604 - 2.05 0.135 459 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2438 201.9 -9.6 241 2448 done -0.97 - - 2604 - 1.90 0.082 1504 550.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2749 229.8 -9.1 272 2757 roll -1.00 0.12 0.138 2548 -466.7 2.05 0.135 456 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.55 14.08 -
2929 249.6 -11.3 290 2939 done -0.96 0.10 0.231 2571 230.0 1.83 0.083 1468 553.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.02 14.24 -
3241 280.9 -10.2 301 3247 roll -0.96 - - 2565 - 2.03 0.106 2577 546.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3330 290.0 -10.2 304 3336 done -0.96 - - 2565 - 2.08 0.116 1481 -526.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3661 324.9 -10.5 315 3666 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.138 458 -516.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
3779 337.8 -10.8 319 3786 done -0.96 - - 2561 - 1.83 0.086 1467 551.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
4109 367.4 -8.3 330 4116 roll -0.96 - - 2553 - 2.08 0.109 2572 531.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
4138 369.7 -8.0 331 4145 done -0.96 - - 2553 - 2.15 0.117 1464 -515.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
4469 395.7 -7.9 342 4475 roll -0.96 - - 2553 - 1.95 0.139 466 -511.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.13 -
4507 398.3 -8.1 343 4511 done -0.96 - - 2552 - 1.83 0.088 1465 545.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4821 427.0 -9.5 354 4826 roll -0.96 - - 2552 - 2.05 0.111 2577 542.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
4889 432.6 -9.5 356 4896 done -0.96 - - 2552 - 2.15 0.116 1467 -516.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.23 -
5210 463.3 -8.8 367 5216 roll -0.96 - - 2552 - 2.10 0.113 2569 524.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
5260 465.7 -8.7 368 5268 done -0.96 - - 2552 - 2.12 0.120 1476 -515.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.18 -
5571 491.8 -7.7 379 5576 roll -0.96 - - 2552 - 1.95 0.132 456 -523.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.18 -
5649 497.0 -8.1 381 5657 done -0.96 - - 2553 - 1.83 0.081 1464 550.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.38 -
5961 525.2 -9.1 392 5968 roll -0.96 - - 2552 - 1.95 0.138 452 -519.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.16 -
6058 534.7 -10.3 395 6062 done -0.96 - - 2552 - 1.80 0.086 1438 547.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
6372 568.1 -10.5 406 6373 done -0.96 - - 2552 - - - 1440 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6670 600.2 -10.6 416 6677 roll -0.96 - - 2552 - 1.98 0.140 450 -500.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.14 -
6780 610.2 -10.9 419 6789 done -0.96 - - 2552 - 1.83 0.090 1442 542.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
7091 642.2 -9.5 430 7097 roll -0.96 - - 2552 - 1.98 0.145 456 -498.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.05 -
7150 648.1 -9.6 432 7157 done -0.96 - - 2552 - 1.80 0.091 1428 540.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.31 -
7480 681.1 -10.4 443 7488 roll -0.96 - - 2552 - 1.92 0.143 463 -502.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.04 -
7530 684.1 -10.5 444 7538 done -0.96 - - 2552 - 1.77 0.091 1422 541.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7841 719.3 -10.8 455 7848 roll -0.96 - - 2552 - 1.92 0.145 459 -501.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.00 -
7890 722.7 -10.9 456 7898 done -0.96 - - 2552 - 1.75 0.091 1404 540.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.31 -
8201 759.8 -11.3 467 8208 roll -0.96 - - 2549 - 2.22 0.112 2575 527.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.13 -
8340 772.9 -10.9 471 8349 done -0.96 - - 2549 - 2.25 0.116 1415 -515.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.06 -
8651 808.7 -10.7 482 8657 roll -0.96 - - 2549 - 1.88 0.135 457 -509.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.02 -
8759 818.5 -10.8 485 8770 done -0.96 0.12 0.274 2577 233.3 1.75 0.085 1409 544.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.01 14.29 -
9074 850.0 -9.3 496 9080 roll -1.00 - - 2577 - 1.90 0.147 457 -501.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.96 -
9222 864.7 -9.9 501 9227 done -1.02 - - 2577 - 1.70 0.093 1375 540.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
9553 893.4 -8.3 512 9558 roll -1.06 - - 2577 - 1.85 0.149 456 -496.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.97 -
9670 903.6 -8.5 516 9677 done -1.06 - - 2577 - 1.67 0.093 1355 538.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.25 -
10004 929.0 -7.5 527 10011 roll -1.10 0.12 0.158 2530 -391.7 1.77 0.138 458 -506.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.34 13.98 -
10162 942.9 -9.4 532 10169 done -1.06 - - 2524 - 1.60 0.087 1331 545.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10484 973.5 -9.5 543 10491 roll -1.04 0.12 0.273 2553 241.7 2.40 0.115 2575 518.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 13.99 14.04 -
10634 987.1 -9.0 548 10639 done -1.06 - - 2553 - 2.42 0.129 1340 -510.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.00 -
10687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10687 begin apogee
10695 992.8 -9.3 550 10858 roll -0.23 0.90 0.203 2806 281.1 - - 1518 - - 155.40 1.841 2985 -4.0 0.400 - - - - - - 13.83 - 13.05
10862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10862 begin climb
10866 1003.2 - 555 11038 roll 0.84 1.10 0.106 3165 326.4 2.05 0.122 2578 517.1 155.7 161.10 1.833 2350 -3.9 0.404 - - - - - - 14.14 14.09 13.09
11109 1004.5 4.3 564 11211 done 0.83 - - 3172 - 2.15 0.144 1520 -492.1 247.3 96.62 1.808 1980 -3.8 0.398 - - - - - - - 14.19 13.13
11521 972.1 8.4 578 11527 roll 0.81 - - 3172 - 2.05 0.127 2572 513.2 247.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.33 -
11560 969.5 8.5 579 11568 done 0.79 0.15 0.302 3147 -166.7 2.12 0.148 1520 -496.2 247.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.16 14.29 -
11884 942.8 7.9 590 11889 roll 0.79 - - 3147 - 2.03 0.129 2584 524.1 247.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.36 -
11959 937.6 8.1 592 11968 done 0.79 - - 3154 - 2.10 0.138 1528 -502.9 247.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.32 -
12272 911.9 7.6 603 12277 roll 0.79 - - 3154 - 2.00 0.122 2582 527.0 247.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.29 -
12361 904.9 7.7 606 12367 done 0.79 - - 3161 - 2.05 0.140 1555 -501.0 247.3 - - 1957 - - - - - - - - - 14.17 -
12694 879.8 7.7 617 12695 done 0.79 - - 3162 - - - 1555 - 247.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12991 857.1 7.5 627 12997 roll 0.79 - - 3162 - 2.00 0.125 2574 509.5 247.3 - - 1956 - - - - - - - - - 14.14 -
13089 850.3 7.5 630 13096 done 0.79 - - 3169 - 2.08 0.142 1548 -493.3 247.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.19 -
13411 825.6 7.7 641 13413 done 0.79 - - 3172 - - - 1548 - 247.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13711 801.3 8.3 651 13717 roll 0.79 - - 3169 - 2.00 0.123 2571 511.5 247.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.08 -
13832 790.6 8.9 655 13838 done 0.79 0.12 0.297 3151 -150.0 2.05 0.142 1547 -499.5 247.3 - - 1954 - - - - - - - - 13.87 13.96 -
14163 759.1 10.0 666 14168 roll 0.79 - - 3152 - 1.98 0.125 2582 522.7 247.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.21 -
14240 752.7 10.3 668 14249 done 0.79 - - 3158 - 2.03 0.136 1569 -499.0 247.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.05 -
14551 718.5 10.0 679 14552 done 0.79 - - 3158 - - - 1568 - 247.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14850 691.8 8.6 689 14858 roll 0.79 - - 3158 - 1.98 0.120 2577 509.6 247.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.17 -
14942 684.3 8.2 692 14948 done 0.79 - - 3165 - 2.00 0.130 1572 -502.5 247.3 - - 1953 - - - - - - - - - 13.96 -
15271 659.5 7.3 703 15277 roll 0.79 - - 3175 - 2.28 0.149 453 -490.8 247.3 - - 1953 - - - - - - - - - 13.78 -
15340 654.9 7.4 705 15349 done 0.79 0.08 0.258 3154 -262.5 2.05 0.086 1574 546.8 247.3 - - 1953 - - - - - - - - 13.93 14.23 -
15663 633.2 6.5 716 15690 roll 0.80 - - 3154 - 1.85 0.109 2586 547.0 268.3 19.27 1.494 1890 -3.3 0.259 - - - - - - - 14.45 13.39
15761 626.8 7.0 719 15768 done 0.81 - - 3166 - 1.98 0.122 1572 -512.1 273.9 1.35 0.162 1870 -14.8 10.733 - - - - - - - 14.23 14.31
16083 601.1 8.0 730 16084 done 0.81 - - 3161 - - - 1572 - 273.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16382 576.4 8.4 740 16388 roll 0.81 - - 3161 - 1.92 0.110 2604 537.5 273.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.16 -
16471 568.2 8.9 743 16477 done 0.81 - - 3169 - 2.00 0.121 1577 -513.5 273.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.10 -
16800 537.7 9.2 754 16807 roll 0.81 - - 3177 - 2.22 0.142 455 -505.4 273.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.99 -
16900 529.2 9.4 757 16908 done 0.81 - - 3177 - 2.05 0.083 1584 550.7 273.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.26 -
17220 500.0 8.4 768 17228 roll 0.81 - - 3177 - 1.90 0.106 2584 526.3 273.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.18 -
17281 495.0 8.2 770 17288 done 0.81 0.10 0.264 3158 -190.0 1.95 0.119 1591 -509.2 273.9 - - 1878 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
17613 471.7 6.9 781 17633 roll 0.81 - - 3166 - 2.22 0.141 453 -512.6 282.4 15.50 1.301 1833 -2.9 0.197 - - - - - - - 14.44 13.53
17701 465.4 7.4 783 17709 done 0.81 - - 3166 - 2.08 0.082 1592 547.6 282.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.34 -
18023 435.0 10.1 794 18030 roll 0.81 - - 3175 - 2.25 0.142 452 -506.7 282.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.14 -
18112 425.1 11.0 797 18119 done 0.81 - - 3175 - 2.05 0.080 1584 552.2 282.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.26 -
18443 388.2 11.0 808 18449 roll 0.81 - - 3183 - 2.25 0.138 447 -505.3 282.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.07 -
18521 381.6 10.9 810 18530 done 0.81 0.12 0.275 3157 -216.7 2.05 0.078 1571 548.3 282.4 - - 1826 - - - - - - - - 13.93 14.26 -
18836 352.8 7.5 821 18841 roll 0.81 - - 3165 - 2.17 0.138 454 -514.7 282.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.07 -
18922 346.2 7.3 824 18929 done 0.81 - - 3165 - 2.03 0.077 1562 545.8 282.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.26 -
19256 325.7 5.9 835 19304 roll 0.84 - - 3179 - 2.20 0.137 448 -506.4 324.2 43.50 1.164 1664 -3.7 0.195 - - - - - - - 14.35 13.60
19372 318.8 6.1 838 19411 done 0.86 - - 3173 - 2.00 0.076 1548 550.0 357.1 34.40 1.139 1533 -3.8 0.200 - - - - - - - 14.33 13.52
19717 294.7 7.1 849 19723 roll 0.86 - - 3173 - 1.88 0.097 2580 548.9 358.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.25 -
19752 292.4 7.3 850 19760 done 0.86 - - 3181 - 2.03 0.115 1539 -512.8 358.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.20 -
20076 264.2 9.3 861 20077 done 0.86 - - 3181 - - - 1539 - 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20373 232.3 10.8 881 20381 roll 0.86 - - 3181 - 1.98 0.099 2576 523.7 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.14 -
20413 227.7 11.5 885 20421 done 0.86 - - 3188 - 1.98 0.118 1562 -512.1 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.09 -
20723 193.8 10.2 916 20733 roll 0.86 - - 3197 - 2.17 0.133 459 -508.3 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.02 -
20804 185.3 10.5 924 20813 done 0.86 0.08 0.247 3174 -287.5 1.98 0.074 1557 554.5 358.5 - - 1515 - - - - - - - - 13.93 14.22 -
21117 156.0 9.3 955 21124 roll 0.88 - - 3174 - 1.90 0.097 2590 543.7 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.14 -
21194 148.2 9.8 963 21201 done 0.88 - - 3181 - 2.00 0.119 1552 -519.0 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.07 -
21503 118.2 9.5 994 21511 roll 0.88 - - 3189 - 2.15 0.132 460 -507.9 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 13.99 -
21544 114.1 10.1 998 21551 done 0.88 - - 3189 - 1.98 0.073 1559 555.1 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.19 -
21855 85.0 9.3 1029 21862 roll 0.88 - - 3189 - 1.90 0.098 2574 534.2 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.11 -
21903 80.4 9.4 1034 21911 done 0.88 - - 3196 - 2.00 0.118 1563 -505.5 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.09 -
22215 51.9 9.8 1065 22222 roll 0.88 - - 3204 - 2.15 0.132 460 -513.0 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.04 -
22345 38.9 9.1 1078 22353 done 0.88 0.12 0.244 3175 -241.7 1.95 0.074 1565 566.7 358.5 - - 1517 - - - - - - - - 13.90 14.12 -
22656 11.1 7.5 1109 22663 roll 0.88 - - 3175 - 1.85 0.101 2571 543.8 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.11 -
22704 6.2 10.3 1114 22711 done 0.88 - - 3182 - 1.98 0.114 1555 -513.1 358.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.00 -
22740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22740 begin surface coast
22772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22772 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.54 8.95 0.081 138 -340.1 0.10 0.197 1512 -430.0 361.57 - - 1516 - - - - - - - -