Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.45 of 91.80 AH used of 24V (45.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.24 of 61.20 AH used of 10V (45.69% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 64.0 m at 475.3 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 156 done -1.23 - - 34 - - - 2031 - -117.3 -69.88 - 2648 - - - - - - - - - - -
159 37.5 -38.8 2 182 roll -1.23 12.88 0.163 2340 179.0 2.50 0.048 3430 559.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
262 60.5 -9.0 3 267 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.041 2022 -563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
650 93.7 -8.6 8 655 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 630 -535.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
729 100.2 -8.7 8 734 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.039 2020 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1057 129.7 -9.0 13 1062 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.061 625 -536.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1117 134.9 -9.0 13 1121 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2026 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1465 164.1 -8.4 18 1470 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 623 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1517 168.4 -8.4 18 1522 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.041 2031 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1872 195.8 -7.6 23 1877 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 623 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1926 200.3 -9.0 23 1930 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2035 571.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2281 232.3 -9.0 28 2291 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.062 615 -556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2345 238.5 -9.3 28 2350 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2028 558.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2687 262.1 -6.8 33 2692 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 623 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2779 268.5 -7.2 34 2784 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2030 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3100 292.6 -7.7 38 3104 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3146 296.8 -9.5 38 3150 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.043 2031 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3489 328.7 -9.5 45 3537 done -1.23 - - 2340 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3842 361.0 -8.9 52 3847 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 624 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3948 368.7 -7.0 54 3952 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4305 405.2 -12.4 61 4314 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 617 -554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4362 414.3 -15.9 62 4367 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.045 2033 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4712 457.3 -11.0 69 4717 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 621 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4797 462.8 -5.9 70 4802 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.047 2028 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5120 478.1 -4.6 77 5169 done -1.23 - - 2341 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5475 500.3 -7.2 84 5479 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 622 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5672 515.2 -10.1 87 5677 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.051 2021 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5791 526.2 9.6 90 5936 done -0.42 0.88 0.083 2524 209.1 - - 1787 - - 99.62 1.091 2166 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5940 531.5 4.7 93 6049 roll 1.23 1.65 0.067 2882 217.0 2.72 0.061 3205 521.3 117.3 96.20 1.064 1688 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6144 524.4 6.9 97 6154 done 1.23 - - 2882 - 2.58 0.054 1798 -545.3 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6499 499.6 6.3 104 6547 done 1.23 - - 2882 - - - 1798 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6853 477.1 6.2 111 6857 roll 1.23 - - 2881 - 2.72 0.079 360 -528.7 117.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7044 465.4 5.3 114 7074 done 1.23 - - 2882 - 2.62 0.049 1800 549.6 143.9 20.40 1.129 1579 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
7418 449.1 4.2 122 7472 roll 1.26 - - 2882 - 2.62 0.056 3192 531.3 198.2 44.03 1.078 1359 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
7547 440.6 7.8 124 7557 done 1.33 0.12 0.048 2925 358.3 2.58 0.051 1789 -543.8 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
7875 406.9 10.6 131 7924 done 1.33 - - 2926 - - - 1789 - 198.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8229 368.0 10.3 138 8234 roll 1.33 - - 2926 - 2.53 0.049 3195 555.7 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8275 363.7 9.3 138 8279 done 1.33 - - 2926 - 2.55 0.048 1799 -547.5 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8584 340.9 6.9 145 8589 roll 1.33 - - 2925 - 2.55 0.048 3195 547.5 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8657 335.6 7.6 146 8662 done 1.33 - - 2926 - 2.55 0.046 1793 -549.8 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8994 310.7 7.4 153 8998 roll 1.33 - - 2926 - 2.50 0.048 3195 560.8 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9213 290.8 10.0 157 9223 done 1.33 - - 2926 - 2.50 0.046 1792 -561.2 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9574 254.9 9.9 162 9584 roll 1.33 - - 2926 - 2.50 0.047 3198 562.4 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9659 247.2 9.2 163 9663 done 1.33 - - 2926 - 2.53 0.045 1788 -557.3 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9986 218.1 8.8 167 9991 roll 1.33 - - 2926 - 2.55 0.046 3198 552.9 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10085 207.6 11.5 168 10089 done 1.33 - - 2926 - 2.55 0.044 1789 -552.5 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10399 181.1 8.2 172 10403 roll 1.33 - - 2926 - 2.50 0.045 3197 563.2 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10458 176.2 8.9 172 10462 done 1.33 - - 2926 - 2.53 0.044 1799 -552.6 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
10806 146.9 8.3 177 10885 done 1.33 - - 2926 - - - 1799 - 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11209 114.8 7.9 182 11213 roll 1.33 - - 2926 - 2.53 0.044 3195 551.8 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11255 110.8 8.7 182 11259 done 1.33 - - 2926 - 2.50 0.044 1791 -561.6 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11616 78.6 8.9 187 11621 roll 1.33 - - 2926 - 2.47 0.045 3196 568.8 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11649 75.4 10.4 187 11654 done 1.33 - - 2926 - 2.53 0.044 1792 -554.9 198.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12025 41.1 9.0 192 12035 roll 1.33 - - 2926 - 2.50 0.044 3198 562.4 198.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12070 37.1 8.3 192 12074 done 1.33 - - 2926 - 2.50 0.044 1786 -564.8 198.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12433 7.6 8.0 197 12510 done 1.33 - - 2926 - - - 1785 - 198.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -