Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.74 of 91.80 AH used of 24V (38.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.81 of 61.20 AH used of 10V (36.59% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 134.8 m at 725.9 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 122 done -1.33 - - 23 - - - 2215 - -117.3 -82.25 - 2669 - - - - - - - - - - -
124 7.9 -7.6 2 203 done -1.33 12.07 0.136 2258 185.2 - - 2215 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
524 58.2 -10.2 7 532 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3633 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
595 63.9 -7.4 7 603 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.040 2214 -560.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
933 92.0 -8.3 12 940 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.065 3629 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
980 96.4 -8.9 12 988 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2221 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1341 126.0 -8.4 17 1349 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3631 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1419 131.8 -7.0 17 1426 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1748 160.2 -8.8 22 1829 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2151 195.1 -8.5 27 2159 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3632 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2252 204.6 -9.5 28 2260 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2639 247.4 -11.3 33 2719 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3041 287.2 -9.4 38 3049 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 3631 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3174 296.5 -7.2 39 3181 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2228 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3491 323.6 -9.2 45 3541 done -1.33 - - 2257 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3844 358.5 -9.9 52 3852 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 3627 527.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3902 364.8 -11.2 53 3909 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2226 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4251 399.4 -9.6 60 4258 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3627 524.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4310 405.7 -10.3 61 4318 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2223 -554.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4660 443.1 -10.9 68 4668 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.085 3624 515.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4712 449.1 -12.2 69 4719 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.049 2222 -549.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5068 487.5 -9.6 76 5076 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.096 3630 502.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5224 501.0 -8.1 79 5231 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.061 2221 -537.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5573 530.0 -8.6 86 5580 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.104 3629 494.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5645 536.0 -8.5 87 5652 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 2215 -533.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5982 561.1 -7.4 94 5990 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.106 3623 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6039 565.2 -8.1 95 6047 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2226 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6388 590.0 -7.0 102 6438 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6742 615.0 -7.6 109 6792 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7096 650.8 -11.1 116 7146 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7450 700.9 -14.4 123 7529 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7852 733.9 -7.0 128 7932 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8255 766.0 -8.4 133 8334 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8657 799.2 -8.5 138 8737 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9060 843.2 -11.1 143 9140 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9222 855.7 8.9 145 9381 done -0.45 0.93 0.072 2456 212.9 - - 2221 - - 105.50 1.382 2188 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9383 855.8 3.9 147 9497 roll 1.33 1.73 0.046 2843 223.7 2.92 0.107 3616 477.7 117.3 101.15 1.380 1709 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9731 838.5 7.0 151 9739 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.069 2209 -521.1 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10111 814.4 6.2 156 10191 done 1.33 - - 2843 - - - 2209 - 119.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10514 794.9 4.4 161 10565 roll 1.33 - - 2843 - 2.85 0.097 800 -494.4 167.5 41.92 1.414 1505 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10615 789.6 5.8 162 10629 done 1.39 - - 2843 - 2.70 0.070 2204 520.0 178.5 9.12 1.437 1461 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
11002 764.0 6.7 167 11009 roll 1.40 - - 2843 - 2.80 0.091 794 -503.6 178.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11091 756.8 7.2 168 11098 done 1.40 - - 2843 - 2.70 0.069 2212 525.2 178.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11409 735.0 6.7 172 11416 roll 1.40 - - 2843 - 2.80 0.091 798 -505.0 178.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11493 727.8 11.2 173 11501 done 1.40 - - 2843 - 2.67 0.070 2203 526.2 178.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11817 696.6 9.1 177 11824 roll 1.40 - - 2843 - 2.78 0.092 801 -504.3 178.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11937 685.8 8.1 179 11945 done 1.40 - - 2843 - 2.67 0.069 2214 529.2 178.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12275 660.1 7.5 186 12324 done 1.40 - - 2843 - - - 2214 - 178.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12628 640.5 5.0 193 12678 done 1.40 - - 2843 - - - 2214 - 212.6 28.55 1.323 1321 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
12981 622.5 5.2 200 13033 done 1.45 0.10 0.054 2879 360.0 - - 2215 - 240.0 22.75 1.316 1210 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
13335 594.1 8.1 207 13343 roll 1.48 - - 2879 - 2.80 0.091 801 -505.0 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
13387 590.7 6.3 208 13395 done 1.48 - - 2879 - 2.67 0.070 2206 526.2 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
13743 561.2 8.6 215 13793 done 1.48 - - 2879 - - - 2207 - 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14097 528.1 9.3 222 14147 done 1.48 - - 2879 - - - 2208 - 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14450 489.7 11.1 229 14500 done 1.48 - - 2879 - - - 2210 - 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14804 454.8 10.4 236 14812 roll 1.48 - - 2879 - 2.70 0.075 796 -523.7 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
14912 444.3 9.5 238 14919 done 1.48 - - 2879 - 2.60 0.051 2219 547.3 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15261 412.0 9.3 245 15311 done 1.48 - - 2879 - - - 2219 - 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15615 381.5 7.5 252 15665 done 1.48 - - 2879 - - - 2219 - 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15969 352.4 9.1 259 15976 roll 1.48 - - 2879 - 2.65 0.061 790 -539.2 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16033 346.2 9.3 260 16041 done 1.48 - - 2879 - 2.55 0.044 2214 558.4 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16377 324.2 6.4 267 16428 done 1.48 - - 2879 - - - 2214 - 240.0 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16731 302.9 5.6 274 16781 done 1.48 - - 2879 - - - 2214 - 256.5 13.65 1.098 1142 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
17103 273.4 8.1 279 17111 roll 1.50 - - 2879 - 2.62 0.059 796 -541.2 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17143 269.3 10.5 279 17151 done 1.50 - - 2880 - 2.53 0.044 2203 556.1 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17511 234.3 9.6 284 17518 roll 1.50 - - 2879 - 2.62 0.067 3608 536.3 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17574 229.0 7.8 284 17582 done 1.50 - - 2879 - 2.53 0.039 2185 -562.5 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17918 202.8 7.8 289 17997 done 1.50 - - 2880 - - - 2185 - 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18320 174.8 6.7 294 18327 roll 1.50 - - 2879 - 2.67 0.065 3614 535.2 256.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18402 168.3 8.5 295 18410 done 1.50 - - 2879 - 2.47 0.039 2213 -567.2 256.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18726 135.2 10.6 299 18806 done 1.50 - - 2879 - - - 2212 - 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19129 98.5 9.0 304 19137 roll 1.50 - - 2879 - 2.60 0.064 3608 536.9 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19193 93.4 7.9 304 19200 done 1.50 - - 2879 - 2.47 0.039 2207 -567.2 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19536 60.5 9.6 309 19616 done 1.50 - - 2879 - - - 2207 - 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19939 28.1 7.9 314 19946 roll 1.50 - - 2879 - 2.60 0.064 3606 538.1 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20003 22.3 9.1 314 20010 done 1.50 - - 2879 - 2.47 0.038 2203 -568.0 256.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -