prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.39 of 300.00 AH used of 24V (61.54% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.11 of 100.00 AH used of 10V (49.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 71.3 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 334 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.3 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1530 | 200.3 | 2.60 | - | 547 | -549.2 | -146.0 | -0.28 | - | 3724 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 171 | 10.0 | -10.4 | 26 | 177 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.67 | - | 1952 | 526.2 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 486 | 31.8 | -6.7 | 77 | 491 | roll | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.60 | - | 3455 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 764 | 49.3 | -6.1 | 104 | 770 | done | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.70 | - | 1994 | -541.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1071 | 69.4 | -6.4 | 120 | 1082 | roll | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.67 | - | 3472 | 553.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3706 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1365 | 87.4 | -6.2 | 133 | 1372 | done | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.83 | - | 1932 | -544.2 | -146.0 | -0.20 | - | 3744 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | 95.4 | -3.4 | 141 | 1657 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1644 | 176.9 | 0.35 | - | 1914 | -51.4 | - | 120.18 | - | 3131 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | 93.7 | - | 147 | 1793 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1930 | 211.9 | 2.55 | - | 545 | -536.9 | 146.0 | 121.18 | - | 2549 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2097 | 59.7 | 7.7 | 168 | 2102 | done | 0.89 | - | - | 1932 | - | 2.80 | - | 2051 | 537.9 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2406 | 35.0 | 8.2 | 192 | 2412 | roll | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.80 | - | 512 | -549.6 | 146.0 | 0.15 | - | 2550 | 113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2714 | 11.4 | 7.3 | 234 | 2721 | done | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.83 | - | 2085 | 555.8 | 146.0 | 0.35 | - | 2537 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 349 | 43.4 | 0.28 | - | 1948 | -25978.6 | 350.04 | 130.55 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||