ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.10 of 310.00 AH used of 24V (49.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 85 done -0.81 - - 230 - - - 1870 - -87.6 -69.22 - 2527 - - - - - - - - 14.66 12.78 14.66
87 3.0 -5.5 12 101 roll -0.81 6.47 0.356 2253 312.7 2.40 0.064 3253 576.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.30
141 14.2 -17.1 22 147 done -0.81 0.05 0.421 2268 300.0 2.40 0.046 1842 -587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.42
177 20.1 -16.8 29 183 done -0.81 - - 2268 - - - 1843 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
213 26.2 -16.5 36 219 done -0.81 - - 2268 - - - 1843 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
248 32.1 -17.0 43 254 done -0.81 - - 2269 - - - 1843 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
284 38.3 -17.7 50 290 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.064 446 -565.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
320 45.0 -18.0 57 327 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1848 584.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
357 51.0 -16.7 64 362 done -0.81 - - 2258 - - - 1848 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
392 56.3 -14.0 71 398 done -0.81 - - 2258 - - - 1848 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
428 61.3 -14.4 78 434 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.062 439 -570.4 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.77
459 65.9 -14.8 84 465 done -0.81 0.08 0.383 2268 125.0 2.42 0.044 1853 584.3 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 13.95 14.26 14.25
495 71.5 -14.5 91 501 done -0.81 - - 2268 - - - 1852 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
531 76.6 -14.9 98 536 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
566 82.0 -15.3 105 572 done -0.81 - - 2268 - - - 1853 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
602 87.4 -15.6 112 607 done -0.81 - - 2268 - - - 1853 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
637 92.9 -15.5 119 643 done -0.81 - - 2268 - - - 1852 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
672 98.4 -15.7 126 678 done -0.81 - - 2268 - - - 1853 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
708 103.9 -15.1 131 708 done -0.81 - - 2268 - - - 1852 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
768 113.0 -15.1 137 768 done -0.81 - - 2268 - - - 1852 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
828 122.1 -15.1 143 832 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.064 446 -569.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
878 129.8 -15.2 148 884 done -0.81 0.05 0.441 2271 60.0 2.38 0.041 1855 592.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.47
949 140.5 -15.5 155 949 done -0.81 - - 2270 - - - 1856 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1009 149.7 -15.1 161 1013 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.065 440 -566.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.85
1059 157.7 -16.1 166 1064 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1853 588.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
1129 168.0 -14.4 173 1135 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.070 3255 572.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
1190 176.6 -13.8 179 1196 done -0.81 0.08 0.376 2268 250.0 2.40 0.048 1853 -584.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.38
1261 186.1 -13.5 186 1266 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.067 444 -563.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
1296 190.3 -14.1 189 1303 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1853 587.1 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
1362 199.7 -13.5 196 1362 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1421 207.7 -13.2 202 1422 done -0.81 - - 2257 - - - 1853 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1481 215.8 -13.5 208 1482 done -0.81 - - 2257 - - - 1853 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1541 223.8 -13.4 214 1547 roll -0.81 - - 2246 - 2.45 0.067 3262 575.1 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
1572 227.7 -12.8 217 1577 done -0.81 0.08 0.368 2269 287.5 2.40 0.047 1844 -590.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.46
1642 236.8 -12.8 224 1642 done -0.81 - - 2270 - - - 1844 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
1702 244.4 -12.7 230 1707 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.065 444 -566.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1742 249.8 -13.5 234 1748 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.042 1850 590.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1813 258.8 -12.9 241 1813 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1872 266.8 -13.3 247 1873 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1932 274.7 -13.1 253 1933 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1992 282.4 -12.8 259 1993 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2052 290.0 -12.7 265 2053 done -0.81 - - 2258 - - - 1851 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2112 297.6 -12.6 271 2113 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
2177 305.8 -12.6 276 2178 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2298 320.9 -12.6 284 2298 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2417 336.1 -12.6 292 2418 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2537 351.2 -12.6 300 2542 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.063 437 -565.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
2572 355.2 -12.9 302 2577 done -0.81 0.08 0.378 2269 137.5 2.38 0.040 1851 594.1 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.46
2702 371.5 -12.1 311 2703 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2822 386.2 -12.3 319 2823 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2942 401.0 -12.3 327 2943 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3062 416.0 -12.6 335 3063 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3182 430.9 -12.4 343 3188 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 445 -562.8 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3218 434.9 -12.6 345 3223 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.041 1857 588.3 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.50
3348 452.2 -12.9 354 3349 done -0.81 - - 2257 - - - 1858 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3468 467.7 -12.9 362 3469 done -0.81 0.03 0.601 2268 366.7 - - 1860 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.54
3588 482.6 -12.4 370 3589 done -0.81 - - 2268 - - - 1860 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3708 497.4 -12.3 378 3709 done -0.81 - - 2268 - - - 1860 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3828 512.3 -12.4 386 3829 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3948 527.3 -12.4 394 3949 done -0.81 - - 2268 - - - 1859 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4068 542.3 -12.5 402 4073 roll -0.81 - - 2268 - 2.53 0.063 444 -559.3 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.88
4113 548.2 -13.0 405 4118 done -0.81 0.05 0.433 2272 80.0 2.38 0.040 1852 591.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 13.96 14.26 14.23
4248 564.8 -12.4 414 4249 done -0.81 - - 2272 - - - 1853 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4368 579.6 -12.4 422 4369 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4488 594.4 -12.4 430 4489 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4608 609.2 -12.3 437 4609 done -0.81 - - 2271 - - - 1853 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4848 638.7 -12.3 449 4849 done -0.81 - - 2272 - - - 1853 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5088 667.9 -12.2 461 5094 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 446 -569.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
5139 673.1 -12.5 463 5144 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1854 591.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
5389 705.6 -12.6 476 5390 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5629 735.8 -12.6 488 5630 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
5869 765.7 -12.4 500 5870 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6109 795.4 -12.3 512 6110 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6349 824.6 -12.1 524 6350 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.91
6589 853.4 -11.8 536 6590 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6829 882.1 -11.9 548 6835 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.062 444 -557.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
6869 888.0 -13.3 550 6876 done -0.81 0.08 0.366 2272 150.0 2.40 0.039 1852 586.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.35
7131 916.9 -11.3 563 7132 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7370 944.0 -11.2 575 7371 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7610 970.5 -11.0 587 7611 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7848 begin apogee
7853 996.9 -11.0 599 7931 done -0.15 0.60 0.247 2479 345.0 - - 1853 - - 70.45 2.651 2168 -4.9 0.362 - - - - - - 14.10 13.97 12.93
7932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7932 begin climb
7934 1000.8 - 603 8018 roll 0.81 0.80 0.156 2780 376.2 2.67 0.061 3268 530.0 87.6 74.03 2.609 1810 -4.8 0.363 - - - - - - 13.91 13.52 12.55
8044 993.5 8.1 608 8069 done 0.84 - - 2791 - 2.50 0.047 1871 -558.8 110.2 20.88 2.427 1719 -4.4 0.349 - - - - - - 13.76 13.66 12.62
8314 956.5 13.7 622 8315 done 0.84 - - 2790 - - - 1871 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
8554 923.5 13.7 634 8555 done 0.84 - - 2790 - - - 1871 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
8794 891.0 13.5 646 8795 done 0.84 - - 2790 - - - 1871 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9034 858.8 13.4 658 9039 roll 0.84 - - 2791 - 2.42 0.062 3274 579.8 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
9064 856.0 13.4 659 9069 done 0.84 - - 2801 - 2.38 0.050 1865 -592.0 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.66
9314 820.6 13.9 672 9315 done 0.84 - - 2801 - - - 1864 - 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9554 787.7 13.6 684 9555 done 0.84 - - 2801 - - - 1864 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9794 754.8 13.7 696 9795 done 0.84 - - 2801 - - - 1864 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10035 721.9 13.8 708 10035 done 0.84 - - 2801 - - - 1864 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10274 688.9 13.9 720 10279 roll 0.84 - - 2801 - 2.45 0.061 3277 576.7 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
10319 683.3 14.1 722 10324 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.048 1870 -591.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
10574 646.3 14.4 735 10575 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
10814 612.0 14.2 747 10815 done 0.84 - - 2812 - - - 1870 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11064 576.5 14.2 762 11065 done 0.84 - - 2812 - - - 1869 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11184 559.4 14.2 770 11185 done 0.84 - - 2812 - - - 1869 - 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11304 542.3 14.3 778 11310 roll 0.84 - - 2813 - 2.40 0.061 3269 583.3 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
11335 537.8 14.3 780 11340 done 0.84 0.08 0.392 2804 -112.5 2.38 0.048 1869 -588.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.33
11470 519.5 13.6 789 11471 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11590 503.3 13.4 797 11591 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
11710 487.1 13.5 805 11711 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11830 471.1 13.4 813 11831 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11950 455.2 13.2 821 11951 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12070 439.4 13.1 829 12071 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12190 423.9 12.9 837 12195 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.060 3270 572.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
12225 419.8 13.2 839 12230 done 0.84 - - 2815 - 2.35 0.046 1869 -596.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.43
12355 402.0 13.4 848 12360 roll 0.84 - - 2826 - 2.50 0.064 465 -561.6 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
12380 400.0 13.4 849 12387 done 0.84 0.08 0.366 2804 -275.0 2.35 0.037 1873 599.1 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.03 14.37 14.35
12505 382.5 12.9 858 12511 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.063 3276 572.7 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
12566 374.8 12.7 862 12572 done 0.84 - - 2815 - 2.38 0.045 1868 -591.6 110.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
12701 356.7 13.5 871 12706 roll 0.84 - - 2826 - 2.53 0.064 458 -557.3 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
12736 352.6 13.6 873 12742 done 0.84 0.08 0.363 2804 -275.0 2.38 0.036 1868 592.4 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.46
12867 335.1 12.8 882 12872 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.064 3268 571.4 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12922 329.0 13.4 885 12928 done 0.84 - - 2815 - 2.35 0.045 1868 -595.7 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
13047 311.2 13.5 894 13053 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.063 462 -569.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
13078 306.9 13.8 896 13083 done 0.84 0.08 0.366 2803 -287.5 2.38 0.037 1879 595.4 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.47
13208 289.9 13.1 907 13212 roll 0.84 - - 2804 - 2.42 0.064 3277 577.7 110.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13258 283.2 13.3 912 13262 done 0.84 - - 2815 - 2.38 0.045 1863 -594.1 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
13328 274.3 13.0 919 13332 roll 0.84 - - 2825 - 2.45 0.063 468 -569.4 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13358 270.3 13.3 922 13363 done 0.84 0.08 0.374 2803 -275.0 2.38 0.038 1879 592.9 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.46
13428 261.5 12.3 929 13432 roll 0.84 - - 2803 - 2.42 0.065 3275 576.9 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
13462 257.6 12.8 932 13469 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.046 1872 -589.5 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
13528 248.9 12.6 939 13532 roll 0.84 - - 2825 - 2.47 0.064 461 -571.3 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
13568 243.7 13.0 943 13573 done 0.84 0.08 0.371 2803 -275.0 2.38 0.037 1875 594.1 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.45
13638 235.2 11.9 950 13642 roll 0.84 - - 2803 - 2.42 0.065 3271 576.9 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
13683 230.3 12.3 954 13689 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.045 1864 -591.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
13748 222.2 11.8 961 13752 roll 0.84 - - 2824 - 2.45 0.063 465 -571.0 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
13782 218.6 12.0 964 13790 done 0.84 0.08 0.362 2802 -275.0 2.38 0.039 1875 592.4 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
13848 210.5 11.3 971 13852 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.067 3268 575.6 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.85
13882 206.9 11.9 974 13889 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.045 1869 -595.3 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
13948 198.9 11.6 981 13952 roll 0.84 - - 2823 - 2.47 0.063 463 -569.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
13988 194.2 11.8 985 13993 done 0.84 0.08 0.363 2802 -262.5 2.38 0.038 1877 594.1 110.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
14058 186.2 11.3 992 14062 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.066 3269 575.2 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.85
14102 181.5 11.7 996 14109 done 0.84 - - 2811 - 2.35 0.044 1867 -596.6 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
14168 173.7 11.3 1003 14168 done 0.84 - - 2811 - - - 1867 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14228 166.8 11.5 1009 14228 done 0.84 - - 2811 - - - 1867 - 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14288 160.3 10.9 1015 14292 roll 0.84 - - 2812 - 2.42 0.063 3266 578.1 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
14348 153.6 10.9 1021 14353 done 0.84 0.08 0.391 2802 -125.0 2.35 0.044 1864 -596.6 110.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.12 14.53 14.44
14418 147.0 9.2 1028 14433 roll 0.85 - - 2804 - 2.47 0.063 3266 567.6 118.2 8.40 1.733 1686 -4.4 0.073 - - - - - - 14.85 14.56 13.54
14473 142.0 10.5 1033 14480 done 0.85 - - 2815 - 2.35 0.044 1866 -595.7 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
14538 134.8 10.3 1040 14543 roll 0.85 - - 2826 - 2.45 0.063 471 -569.4 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
14569 131.6 10.5 1043 14573 done 0.85 0.08 0.350 2803 -287.5 2.35 0.038 1877 598.3 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.46
14638 124.4 10.2 1050 14643 roll 0.85 - - 2803 - 2.40 0.066 3264 577.9 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.81
14668 121.1 10.8 1053 14673 done 0.85 - - 2814 - 2.35 0.045 1866 -594.9 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
14738 113.4 11.2 1060 14743 roll 0.85 - - 2824 - 2.45 0.063 469 -570.2 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
14768 109.9 11.6 1063 14773 done 0.85 0.05 0.413 2810 -280.0 2.35 0.038 1878 599.6 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.47
14839 101.8 11.5 1070 14843 roll 0.85 - - 2810 - 2.40 0.066 3268 579.2 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14883 96.4 11.9 1077 14890 done 0.85 - - 2822 - 2.35 0.044 1865 -597.0 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
14920 92.2 11.6 1084 14926 roll 0.85 - - 2833 - 2.47 0.063 463 -567.6 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
14956 88.1 12.2 1091 14963 done 0.85 0.08 0.353 2811 -275.0 2.38 0.039 1874 592.9 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.10 14.42 14.38
14993 83.6 10.9 1098 14999 roll 0.85 - - 2811 - 2.42 0.067 3272 577.7 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
15019 80.6 12.4 1103 15026 done 0.85 - - 2822 - 2.35 0.045 1870 -596.6 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
15056 76.5 11.3 1110 15063 roll 0.85 0.05 0.443 2819 -60.0 2.50 0.063 461 -563.6 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.50
15098 71.7 10.9 1118 15104 done 0.85 - - 2821 - 2.38 0.038 1877 595.0 118.2 - - 1687 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
15134 68.0 9.7 1125 15140 roll 0.85 - - 2821 - 2.40 0.067 3265 578.3 119.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
15165 64.8 9.7 1131 15172 done 0.85 0.08 0.376 2809 -150.0 2.35 0.044 1870 -593.6 120.3 - - 1687 - - - - - - - - 13.97 14.30 14.27
15202 61.7 8.2 1138 15226 done 0.88 - - 2809 - - - 1869 - 140.6 18.23 1.757 1593 -5.2 0.035 - - - - - - 14.83 14.30 13.62
15256 57.4 8.6 1148 15273 done 0.90 - - 2810 - - - 1870 - 156.2 12.88 1.651 1530 -4.9 0.033 - - - - - - 14.71 14.40 13.53
15303 52.6 10.5 1157 15308 done 0.90 - - 2810 - - - 1870 - 156.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
15339 48.4 12.2 1164 15345 roll 0.90 - - 2820 - 2.50 0.064 462 -563.2 156.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.64 14.36 14.67
15369 44.4 12.9 1170 15376 done 0.90 - - 2822 - 2.38 0.040 1869 591.2 156.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
15406 39.7 13.3 1177 15412 roll 0.90 - - 2822 - 2.47 0.067 3269 566.8 156.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.71 14.30 14.71
15447 34.3 13.2 1185 15453 done 0.90 - - 2834 - 2.38 0.044 1868 -588.7 156.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
15483 29.2 13.5 1192 15489 roll 0.90 - - 2846 - 2.47 0.063 465 -568.0 156.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.72
15524 23.1 14.5 1200 15530 done 0.90 0.08 0.360 2824 -275.0 2.38 0.039 1874 592.0 156.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.29
15561 18.5 12.1 1207 15567 done 0.90 - - 2824 - - - 1876 - 156.2 - - 1530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15597 14.7 9.3 1214 15610 roll 0.90 - - 2824 - 2.47 0.067 3262 561.1 162.5 3.65 0.330 1503 -7.4 0.064 - - - - - - 14.76 14.32 14.08
15650 8.1 13.0 1224 15656 done 0.90 - - 2836 - 2.35 0.047 1875 -590.2 162.5 - - 1503 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.46
15686 3.1 14.0 1231 15693 roll 0.90 - - 2848 - 2.53 0.067 459 -559.7 162.5 - - 1504 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
15696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15696 begin surface coast
15711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15711 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.89 6.25 0.077 225 36.0 2.45 0.051 1843 -1130.2 190.10 15.73 0.252 1392 88.5 -0.076 - - - - - -