Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.42 of 310.00 AH used of 24V (48.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2167 - -194.6 -53.38 - 3161 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -7.2 8 103 roll -0.78 8.75 0.447 2531 280.1 2.40 0.083 3526 566.2 -194.6 -10.48 - 3784 -59.4 - - - - - - - 14.09 14.42 14.90
214 30.2 -16.3 33 222 done -0.78 0.03 0.338 2542 366.7 2.30 0.032 2141 -602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
470 72.5 -15.3 82 476 done -0.78 - - 2541 - - - 2140 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
721 112.6 -17.0 131 728 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.053 739 -588.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
771 121.0 -16.3 140 778 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.038 2128 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1024 162.4 -15.8 189 1033 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.060 3554 582.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1056 167.2 -15.5 194 1064 done -0.78 0.03 0.203 2548 833.3 2.33 0.032 2144 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
1310 203.4 -13.9 243 1317 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.052 761 -588.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
1325 205.4 -13.6 245 1333 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2158 607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1580 238.2 -11.3 294 1587 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.051 765 -592.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.57 -
1696 250.4 -10.8 316 1701 done -0.78 0.05 0.430 2546 100.0 2.22 0.037 2155 626.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
1948 279.9 -11.2 342 1958 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3544 596.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.68 -
1980 283.3 -10.9 348 1989 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2140 -632.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
2231 311.8 -11.6 374 2241 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.053 761 -612.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.66 -
2296 319.7 -10.9 387 2304 done -0.78 0.08 0.349 2548 137.5 2.22 0.037 2150 625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
2543 347.1 -11.4 412 2547 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3549 595.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
2587 352.2 -10.7 421 2594 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2147 -623.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
2836 378.5 -10.6 446 2846 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 758 -609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.56 -
2938 389.1 -10.6 466 2943 done -0.78 0.08 0.355 2549 125.0 2.22 0.039 2154 628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
3190 416.3 -10.8 492 3199 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.062 3549 593.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
3325 430.3 -10.1 519 3333 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2148 -622.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3573 455.5 -10.5 544 3577 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.061 3555 586.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
3666 465.8 -10.6 563 3674 done -0.78 0.05 0.413 2547 320.0 2.28 0.032 2147 -617.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
3915 490.7 -9.3 588 3924 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 759 -608.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.57 -
3956 494.5 -8.7 596 3965 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.040 2153 627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
4209 518.1 -10.0 622 4218 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.055 760 -611.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
4244 522.3 -10.5 629 4251 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.25 0.041 2149 617.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
4490 546.3 -9.5 654 4492 done -0.78 - - 2546 - - - 2150 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4731 569.7 -9.5 678 4740 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3550 588.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.66 -
4753 571.8 -9.6 682 4761 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.032 2151 -621.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
5004 596.6 -10.0 708 5012 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.063 3546 586.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.47 -
5053 601.9 -10.4 718 5058 done -0.78 0.08 0.339 2547 250.0 2.25 0.033 2151 -620.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
5300 622.5 -7.6 731 5306 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.063 3548 582.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.64 -
5322 624.3 -7.2 736 5327 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2148 -614.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
5580 645.2 -8.9 751 5586 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.057 751 -594.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.66 -
5660 653.4 -10.3 767 5667 done -0.78 0.08 0.358 2549 125.0 2.28 0.042 2150 613.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.39 14.74 -
5920 676.9 -9.1 783 5924 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.066 3555 585.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.62 -
5989 683.1 -8.6 797 5994 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.034 2148 -611.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.77 -
6237 704.0 -8.7 810 6243 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 756 -592.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.64 -
6339 713.7 -8.9 831 6344 done -0.78 0.05 0.434 2546 120.0 2.30 0.044 2157 609.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
6597 735.4 -8.4 846 6598 done -0.78 - - 2546 - - - 2157 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6836 754.8 -8.0 858 6838 done -0.78 - - 2546 - - - 2157 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
7076 774.4 -8.6 870 7083 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3560 579.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.57 -
7119 778.4 -8.9 879 7123 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2151 -604.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
7376 802.9 -9.1 894 7378 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7616 823.0 -8.1 906 7618 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7856 843.3 -8.6 918 7863 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.067 3552 572.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.54 -
7885 846.0 -9.4 924 7890 done -0.78 0.08 0.316 2548 262.5 2.33 0.037 2148 -602.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
8131 865.4 -7.7 937 8137 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.060 756 -584.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.57 -
8211 871.8 -8.0 953 8218 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.045 2153 607.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
8472 893.7 -8.4 969 8478 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.070 3549 576.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.50 -
8525 898.6 -8.9 980 8532 done -0.78 0.05 0.384 2547 320.0 2.35 0.037 2147 -596.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
8772 919.9 -8.9 993 8776 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.062 757 -579.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.52 -
8801 922.8 -9.5 999 8805 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.046 2153 607.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
9048 944.3 -8.5 1012 9054 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.070 3553 571.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.48 -
9111 949.8 -8.3 1025 9115 done -0.78 0.08 0.314 2551 262.5 2.35 0.038 2141 -600.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
9368 969.7 -7.9 1040 9369 done -0.78 - - 2551 - - - 2141 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9387 begin apogee
9392 971.2 -7.8 1041 9690 done -0.17 0.55 0.216 2746 354.5 - - 1938 - - 293.73 1.541 2988 -2.6 0.305 - - - - - - 14.19 - 13.37
9691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9691 begin climb
9693 985.5 - 1056 9921 roll 0.78 0.77 0.137 3058 405.2 2.55 0.074 577 -533.7 194.6 217.80 1.756 2183 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 14.05 13.25
9932 968.2 12.7 1105 9936 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.046 1941 580.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.19 -
10184 933.9 13.8 1119 10191 roll 0.78 - - 3058 - 2.45 0.067 3359 578.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
10288 918.4 15.0 1140 10293 done 0.78 0.08 0.429 3052 -75.0 2.35 0.045 1972 -590.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
10540 882.9 14.1 1154 10541 done 0.78 - - 3053 - - - 1972 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10780 851.0 12.7 1166 10786 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.073 544 -582.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10813 846.5 13.2 1173 10821 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.045 1957 606.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11061 814.1 13.2 1186 11067 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.065 3350 585.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
11149 801.5 14.0 1204 11154 done 0.78 0.10 0.399 3048 -140.0 2.35 0.044 1949 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11396 770.6 11.9 1217 11402 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3352 579.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11438 765.1 12.3 1226 11443 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1951 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11690 736.0 11.3 1240 11691 done 0.78 - - 3057 - - - 1950 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11930 710.4 10.6 1252 11931 done 0.78 - - 3057 - - - 1950 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12170 684.6 10.9 1264 12176 roll 0.78 - - 3067 - 2.42 0.069 544 -581.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
12193 681.9 11.4 1269 12198 done 0.78 0.08 0.384 3051 -200.0 2.33 0.044 1963 609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.70 -
12450 654.0 10.8 1284 12455 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3347 576.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12576 639.4 11.6 1309 12580 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1950 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12829 611.8 11.0 1323 12834 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.070 540 -582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
12856 608.5 11.3 1329 12861 done 0.78 0.08 0.376 3054 -212.5 2.30 0.043 1950 613.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
13104 583.7 9.5 1350 13113 roll 0.82 - - 3054 - 2.40 0.063 3344 580.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
13268 565.6 11.6 1383 13275 done 0.82 - - 3063 - 2.38 0.042 1945 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
13516 537.2 12.0 1408 13525 roll 0.82 - - 3063 - 2.42 0.062 3340 576.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
13561 531.3 12.5 1417 13567 done 0.82 - - 3073 - 2.38 0.042 1946 -585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
13810 502.3 11.7 1442 13817 done 0.82 - - 3073 - - - 1946 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14058 473.6 11.1 1467 14067 roll 0.82 - - 3073 - 2.42 0.060 3356 582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.45 -
14102 468.3 11.7 1476 14110 done 0.82 0.08 0.415 3067 -75.0 2.40 0.042 1945 -587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
14351 443.7 10.1 1501 14352 done 0.82 - - 3067 - - - 1945 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14589 420.0 10.4 1525 14598 roll 0.82 - - 3067 - 2.45 0.060 3352 574.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
14640 414.5 10.5 1535 14649 done 0.82 - - 3076 - 2.38 0.041 1947 -590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
14893 390.5 9.9 1561 14903 roll 0.82 - - 3087 - 2.40 0.066 539 -586.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.30 -
14935 385.5 11.8 1569 14946 done 0.82 0.10 0.339 3061 -260.0 2.30 0.041 1954 615.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.18 14.63 -
15186 359.4 10.3 1595 15194 roll 0.82 - - 3061 - 2.38 0.060 3341 582.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
15217 356.1 10.8 1601 15227 done 0.82 - - 3070 - 2.33 0.039 1946 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15469 332.1 9.1 1627 15477 roll 0.89 - - 3070 - 2.38 0.057 3336 584.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.29 -
15560 323.2 9.3 1645 15570 done 0.94 0.05 0.337 3120 1000.0 2.33 0.038 1943 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
15811 296.5 10.9 1671 15821 roll 0.94 0.08 0.418 3113 -87.5 2.40 0.062 543 -583.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.44 14.18 -
15835 294.0 10.6 1675 15845 done 0.94 - - 3113 - 2.25 0.039 1946 623.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
16086 265.5 12.0 1701 16095 roll 0.94 - - 3113 - 2.38 0.057 3344 587.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.22 -
16181 253.3 12.0 1719 16191 done 0.94 0.05 0.338 3107 -120.0 2.30 0.038 1949 -606.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 13.92 14.57 -
16433 227.0 10.5 1767 16441 roll 0.94 - - 3107 - 2.47 0.056 3355 569.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.50 -
16499 219.8 11.0 1779 16506 done 0.94 - - 3115 - 2.40 0.037 1947 -586.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.55 -
16754 196.1 8.3 1828 16762 roll 1.07 0.08 0.256 3181 825.0 2.45 0.060 545 -572.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.60 14.50 -
16842 186.2 11.1 1844 16850 done 1.07 0.12 0.359 3148 -275.0 2.35 0.037 1957 600.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.03 14.49 -
17098 161.3 8.4 1893 17107 roll 1.18 0.10 0.207 3203 550.0 2.42 0.054 3346 574.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.59 14.50 -
17219 148.6 10.2 1915 17228 done 1.18 0.12 0.379 3183 -166.7 2.38 0.037 1941 -590.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.01 14.52 -
17473 122.4 10.6 1964 17481 roll 1.18 - - 3193 - 2.40 0.060 551 -579.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.48 -
17711 98.1 8.9 2010 17718 done 1.27 - - 3192 - 2.33 0.036 1949 600.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.50 -
17964 75.6 9.4 2059 17972 roll 1.32 0.10 0.209 3245 530.0 2.42 0.052 3346 577.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.60 14.52 -
18015 69.9 11.2 2068 18023 done 1.32 0.12 0.389 3227 -150.0 2.38 0.036 1926 -596.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.02 14.55 -
18270 44.9 9.8 2117 18278 done 1.32 - - 3227 - - - 1926 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18525 14.0 12.2 2166 18531 done 1.32 - - 3227 - - - 1926 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18613 begin surface coast
18634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18636 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.25 7.55 0.088 121 16.0 0.35 0.053 2164 -5537.1 400.08 104.53 0.150 1357 13.0 -0.010 - - - - - -