prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.49 of 150.00 AH used of 24V (67.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.84 of 100.00 AH used of 10V (49.16% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 41 | VBD | -1.09 | - | - | 73 | - | - | - | 2068 | - | -49.9 | -13.73 | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.0 | -0.8 | 2 | 114 | roll | -1.13 | 11.27 | 0.234 | 2802 | 242.1 | 2.35 | 0.076 | 3448 | 587.2 | -116.8 | -49.58 | - | 2425 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 39.2 | -17.8 | 48 | 338 | done | -1.09 | 0.08 | 0.164 | 2826 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2070 | -620.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 63.7 | -16.3 | 73 | 484 | done | -1.09 | - | - | 2825 | - | - | - | 2070 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 116.9 | -16.0 | 102 | 813 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.058 | 3468 | 613.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 127.3 | -17.3 | 104 | 877 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.042 | 2058 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 177.6 | -15.6 | 120 | 1186 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 223.5 | -14.6 | 135 | 1498 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 268.4 | -14.2 | 150 | 1805 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 312.8 | -14.0 | 165 | 2114 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 355.6 | -13.9 | 180 | 2423 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 398.3 | -13.8 | 195 | 2733 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 440.6 | -13.7 | 210 | 3041 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 482.3 | -13.6 | 225 | 3352 | done | -1.09 | - | - | 2816 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 524.9 | -13.3 | 240 | 3663 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.062 | 3466 | 604.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 531.8 | -13.9 | 242 | 3713 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.042 | 2053 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 575.2 | -13.6 | 258 | 4033 | roll | -1.13 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.060 | 3468 | 607.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 580.0 | -14.7 | 259 | 4068 | done | -1.13 | 0.10 | 0.188 | 2822 | 240.0 | 2.22 | 0.044 | 2056 | -636.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 622.5 | -13.6 | 275 | 4383 | roll | -1.17 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.061 | 3466 | 605.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 633.6 | -14.6 | 278 | 4461 | done | -1.21 | 0.03 | 0.242 | 2785 | -933.3 | 2.22 | 0.044 | 2060 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 681.0 | -14.9 | 294 | 4780 | roll | -1.21 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.061 | 3459 | 608.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 690.3 | -15.5 | 297 | 4843 | done | -1.18 | 0.10 | 0.201 | 2798 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2051 | -634.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 735.4 | -13.6 | 313 | 5166 | done | -1.18 | - | - | 2798 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 777.7 | -14.0 | 328 | 5476 | roll | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.060 | 3458 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 793.9 | -14.3 | 333 | 5590 | done | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | -632.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 840.6 | -14.2 | 349 | 5917 | roll | -1.18 | 0.03 | 0.283 | 2790 | - | 2.35 | 0.062 | 3466 | 600.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 848.6 | -14.3 | 351 | 5972 | done | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | -624.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 890.5 | -12.6 | 367 | 6285 | done | -1.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 928.2 | -11.7 | 382 | 6596 | roll | -1.18 | 0.03 | 0.282 | 2790 | - | 2.33 | 0.060 | 3460 | 600.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 933.3 | -11.8 | 384 | 6639 | done | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.044 | 2056 | -624.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 972.6 | -12.2 | 400 | 6965 | roll | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.059 | 657 | -613.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 976.1 | -13.0 | 401 | 6992 | done | -1.18 | 0.10 | 0.210 | 2803 | 130.0 | 2.22 | 0.044 | 2053 | 628.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | 1002.3 | 12.2 | 412 | 7324 | done | -0.19 | 1.08 | 0.153 | 3118 | 291.7 | - | - | 1596 | - | - | 109.18 | 1.269 | 1950 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7327 | 1004.8 | - | 418 | 7453 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3554 | 343.3 | 2.58 | 0.054 | 205 | -539.1 | 116.8 | 115.82 | 1.220 | 1473 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 981.1 | 15.3 | 428 | 7542 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | 2.38 | 0.035 | 1611 | 590.8 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 934.2 | 14.1 | 444 | 7868 | roll | 1.18 | - | - | 3563 | - | 2.40 | 0.053 | 192 | -591.2 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 926.8 | 14.8 | 446 | 7917 | done | 1.18 | - | - | 3563 | - | 2.30 | 0.036 | 1601 | 612.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 880.1 | 14.7 | 462 | 8238 | roll | 1.22 | - | - | 3573 | - | 2.33 | 0.054 | 199 | -601.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 872.4 | 16.0 | 464 | 8287 | done | 1.22 | - | - | 3573 | - | 2.25 | 0.037 | 1600 | 622.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 823.9 | 15.1 | 480 | 8604 | done | 1.22 | - | - | 3573 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 775.6 | 15.4 | 495 | 8918 | roll | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.055 | 2993 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 771.1 | 16.1 | 496 | 8945 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.036 | 1604 | -631.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 722.3 | 15.0 | 512 | 9261 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 676.2 | 14.6 | 527 | 9575 | roll | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.056 | 195 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 667.7 | 15.2 | 529 | 9631 | done | 1.18 | 0.10 | 0.183 | 3568 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1607 | 636.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 623.9 | 13.9 | 545 | 9943 | done | 1.22 | - | - | 3568 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 583.0 | 12.9 | 560 | 10252 | done | 1.26 | 0.05 | 0.168 | 3602 | 680.0 | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 538.8 | 14.4 | 575 | 10564 | roll | 1.26 | - | - | 3612 | - | 2.33 | 0.054 | 194 | -606.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 516.7 | 15.2 | 581 | 10711 | done | 1.19 | 0.15 | 0.172 | 3572 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1613 | 639.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 474.9 | 12.7 | 597 | 11026 | roll | 1.22 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.053 | 190 | -610.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 471.1 | 13.5 | 598 | 11053 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 628.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 429.6 | 12.5 | 614 | 11377 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 392.4 | 11.6 | 629 | 11687 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 354.9 | 12.3 | 644 | 11995 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 315.3 | 13.2 | 659 | 12306 | done | 1.22 | - | - | 3582 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 277.1 | 12.0 | 674 | 12618 | roll | 1.22 | - | - | 3590 | - | 2.33 | 0.053 | 187 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 260.1 | 12.8 | 680 | 12749 | done | 1.22 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.035 | 1613 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 218.5 | 12.8 | 696 | 13073 | done | 1.22 | - | - | 3591 | - | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 178.3 | 13.1 | 711 | 13388 | roll | 1.22 | - | - | 3600 | - | 2.33 | 0.053 | 193 | -609.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 173.4 | 14.2 | 712 | 13425 | done | 1.19 | 0.08 | 0.156 | 3575 | -312.5 | 2.22 | 0.037 | 1599 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 136.4 | 11.7 | 728 | 13737 | roll | 1.24 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | 111.1 | 12.2 | 737 | 13940 | done | 1.24 | - | - | 3585 | - | 2.25 | 0.037 | 1611 | 630.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14262 | 72.4 | 12.3 | 760 | 14267 | roll | 1.28 | - | - | 3594 | - | 2.33 | 0.051 | 188 | -610.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 67.7 | 12.5 | 766 | 14303 | done | 1.28 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.035 | 1601 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 21.9 | 12.8 | 827 | 14664 | done | 1.28 | - | - | 3594 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 67 | - | - | - | 2068 | - | 200.16 | 39.50 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||