SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.70 of 310.00 AH used of 24V (43.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 182 - - - 2032 - -63.0 -49.38 - 2565 - - - - - - - - 14.90 12.85 14.86
80 3.2 -6.1 9 100 roll -1.08 12.20 0.375 2062 154.1 2.53 0.088 3419 548.2 -73.0 -0.95 - 2606 -43.2 - - - - - - - 14.04 13.51 14.45
149 17.4 -14.6 21 156 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.053 2017 -572.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
189 24.4 -16.5 28 196 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.077 618 -548.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
219 29.4 -17.6 33 226 done -1.08 - - 2061 - 2.38 0.051 2010 584.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
259 36.9 -16.7 40 265 done -1.08 - - 2061 - - - 2010 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
297 43.6 -17.7 47 303 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.077 612 -548.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
321 48.0 -18.9 51 327 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.052 2023 583.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
361 55.4 -18.6 58 368 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.078 617 -551.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
380 59.3 -19.0 61 388 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.054 2026 582.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
421 67.1 -19.0 68 427 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.073 3424 559.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
459 74.2 -17.1 75 466 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.054 2019 -580.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.57
499 80.1 -16.3 82 505 done -1.08 - - 2061 - - - 2017 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
538 86.4 -16.4 89 545 done -1.08 - - 2061 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
577 92.9 -15.8 96 584 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.070 3432 558.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
602 96.7 -16.1 100 609 done -1.08 - - 2061 - 2.47 0.053 2012 -574.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
647 103.5 -15.0 106 652 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.078 612 -553.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
673 107.1 -15.5 108 680 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.052 2029 590.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
741 116.9 -13.7 115 746 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.072 3426 565.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
798 124.0 -13.8 120 805 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2022 -585.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
864 133.9 -14.3 127 865 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
924 142.6 -14.7 133 926 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
984 151.6 -14.8 139 985 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1044 160.3 -14.6 145 1050 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.070 3434 558.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
1078 165.1 -14.0 148 1083 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.053 2013 -580.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1151 175.8 -14.4 155 1152 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1211 184.6 -14.8 161 1213 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1271 193.6 -14.8 167 1272 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1332 202.5 -14.9 173 1333 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1391 211.5 -15.0 179 1392 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1451 220.4 -14.9 185 1453 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1511 229.3 -14.8 191 1512 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1571 238.1 -14.7 197 1573 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1631 246.8 -14.5 203 1632 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1691 255.4 -14.3 209 1692 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1751 264.0 -14.3 215 1756 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3435 557.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
1784 268.7 -14.3 218 1790 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2023 -583.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.60
1858 278.9 -14.0 225 1863 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.070 3427 561.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
1885 282.2 -14.1 227 1891 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2021 -581.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
1952 291.8 -13.7 234 1953 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2011 300.1 -13.9 240 2012 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2131 316.4 -13.3 248 2132 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.05
2251 332.4 -13.5 256 2252 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2371 348.8 -13.9 264 2377 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3428 551.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.08
2399 351.3 -13.8 265 2406 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2017 -583.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
2525 370.1 -13.9 274 2526 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2645 387.0 -14.1 282 2651 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3427 552.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.07
2688 391.8 -14.3 284 2695 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.053 2018 -575.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
2814 410.6 -13.9 293 2815 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2934 427.7 -14.2 301 2935 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3053 444.6 -14.0 309 3059 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.071 3431 554.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
3111 450.9 -13.3 312 3118 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2022 -575.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.78
3237 469.3 -13.7 321 3238 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3357 486.2 -14.1 329 3358 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3477 503.0 -14.0 337 3478 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3597 519.7 -13.8 345 3598 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3717 536.2 -13.8 353 3718 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
3837 552.9 -14.0 361 3842 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.078 613 -542.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3855 555.7 -14.3 362 3861 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2029 585.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
3995 575.4 -14.1 371 3996 done -1.08 - - 2060 - - - 2030 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4114 592.7 -14.5 379 4115 done -1.08 - - 2060 - - - 2030 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
4234 610.2 -14.4 386 4235 done -1.08 - - 2060 - - - 2030 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
4473 645.0 -14.5 398 4475 done -1.08 - - 2060 - - - 2030 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4713 679.8 -14.4 410 4719 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.079 611 -545.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
4730 679.8 -14.4 410 4737 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2029 578.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
4978 718.1 -14.4 423 4980 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5216 752.6 -14.3 435 5222 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.080 616 -547.7 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
5249 756.1 -14.4 436 5254 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2029 583.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
5504 792.2 -12.8 449 5509 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.079 618 -553.3 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
5536 795.7 -13.0 450 5542 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2030 583.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5791 829.2 -12.4 463 5797 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 614 -548.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
5814 832.3 -12.4 464 5820 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2029 577.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
6080 864.4 -11.7 477 6085 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.076 3423 557.6 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
6123 869.8 -11.8 479 6128 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.055 2018 -580.6 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
6388 900.4 -11.9 492 6389 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
6626 929.4 -12.0 504 6632 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.080 612 -545.3 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
6659 932.3 -12.0 505 6664 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2027 584.7 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
6914 966.0 -13.2 518 6915 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7152 996.6 -12.5 530 7157 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.080 612 -548.4 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
7164 996.6 -12.5 530 7169 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2027 584.7 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.61
7196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7196 begin apogee
7203 1002.6 -12.9 532 7285 done -0.18 1.75 0.259 2353 168.0 - - 1983 - - 77.45 2.550 2306 -3.8 0.286 - - - - - - 14.08 14.07 13.01
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7289 1007.0 - 536 7381 roll 1.08 2.03 0.131 2744 192.6 2.75 0.089 587 -507.6 73.0 81.30 2.485 2007 -3.7 0.288 - - - - - - 14.09 13.73 12.70
7428 998.0 9.1 543 7445 done 1.09 - - 2743 - 2.50 0.048 1989 560.8 80.9 9.65 2.143 1975 -3.3 0.298 - - - - - - 14.09 13.97 12.81
7703 964.8 11.9 557 7708 roll 1.09 - - 2744 - 2.60 0.088 581 -541.5 80.9 - - 1970 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
7740 962.6 11.3 558 7748 done 1.09 - - 2744 - 2.42 0.048 2000 586.4 80.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
7988 931.8 11.9 571 7994 roll 1.09 - - 2743 - 2.58 0.088 584 -548.8 80.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.99
8032 925.9 12.4 573 8038 done 1.09 - - 2744 - 2.40 0.048 1988 585.0 80.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
8298 896.6 11.3 586 8303 roll 1.09 - - 2744 - 2.58 0.086 578 -546.5 80.9 - - 1968 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
8330 893.1 11.9 587 8336 done 1.09 - - 2744 - 2.38 0.047 1987 592.0 80.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8586 863.7 10.8 600 8587 done 1.09 - - 2744 - - - 1988 - 80.9 - - 1965 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8824 838.4 10.5 612 8829 roll 1.09 - - 2744 - 2.47 0.069 3390 567.6 80.9 - - 1965 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
8861 835.9 10.5 613 8869 done 1.09 - - 2744 - 2.42 0.063 1990 -578.5 80.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
9110 808.9 10.2 626 9115 roll 1.09 - - 2744 - 2.60 0.089 566 -547.7 80.9 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
9182 802.0 10.4 629 9187 done 1.09 - - 2744 - 2.40 0.048 1983 590.4 80.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
9437 775.7 10.0 642 9443 roll 1.09 - - 2744 - 2.58 0.088 572 -546.9 80.9 - - 1963 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
9535 767.1 10.1 646 9542 done 1.09 - - 2744 - 2.40 0.048 1993 592.1 80.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
9783 741.9 9.5 659 9789 roll 1.10 - - 2744 - 2.60 0.089 578 -544.2 85.9 - - 1963 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
9827 737.7 9.2 661 9847 done 1.11 - - 2744 - 2.40 0.047 1984 585.8 93.3 12.12 2.086 1923 -3.3 0.225 - - - - - - 14.62 14.49 13.57
10087 711.4 10.6 674 10092 roll 1.11 - - 2744 - 2.58 0.088 577 -545.3 93.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
10139 706.7 10.7 676 10144 done 1.11 - - 2744 - 2.40 0.047 1991 589.2 93.3 - - 1923 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10395 679.2 10.3 689 10401 roll 1.11 0.03 0.476 2760 533.3 2.58 0.088 575 -548.8 93.3 - - 1922 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.77
10428 676.4 10.3 690 10433 done 1.11 - - 2760 - 2.40 0.048 1987 588.3 93.3 - - 1922 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
10683 648.3 10.7 703 10684 done 1.11 - - 2760 - - - 1988 - 93.3 - - 1921 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10921 623.3 10.2 715 10927 roll 1.11 - - 2761 - 2.62 0.090 571 -540.8 93.3 - - 1921 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.06
10968 618.5 10.5 717 10974 done 1.11 - - 2760 - 2.42 0.049 1989 586.0 93.3 - - 1921 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.78
11222 592.2 10.0 731 11227 roll 1.11 - - 2760 - 2.60 0.089 579 -542.3 93.4 - - 1925 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
11294 585.9 10.1 735 11302 done 1.11 - - 2760 - 2.40 0.048 1987 586.7 93.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11421 572.4 9.8 744 11422 done 1.11 - - 2760 - - - 1987 - 94.7 - - 1920 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11540 560.4 10.0 752 11546 roll 1.11 - - 2760 - 2.60 0.086 573 -543.8 94.7 - - 1920 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
11584 556.9 10.3 754 11590 done 1.11 - - 2760 - 2.42 0.047 1993 586.8 94.7 - - 1920 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
11709 543.9 9.5 763 11725 roll 1.12 - - 2761 - 2.53 0.087 576 -560.1 98.9 6.85 1.719 1900 -2.9 0.178 - - - - - - 15.03 14.64 13.56
11762 539.2 9.5 766 11774 done 1.12 - - 2760 - 2.38 0.047 1986 592.4 103.1 6.35 1.668 1883 -2.7 0.167 - - - - - - 14.64 14.50 13.55
11895 526.5 9.1 775 11907 done 1.13 - - 2760 - - - 1986 - 111.3 9.75 1.812 1851 -3.3 0.184 - - - - - - 14.96 14.59 13.59
12028 513.2 10.2 784 12033 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.087 578 -545.7 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
12076 508.0 10.6 787 12082 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.047 1991 588.8 111.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.66
12215 493.0 10.8 796 12216 done 1.13 - - 2761 - - - 1992 - 111.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12335 479.8 11.0 804 12340 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.088 571 -546.5 111.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
12388 474.1 11.7 807 12393 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.047 1985 589.2 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12522 458.8 11.4 816 12523 done 1.13 - - 2760 - - - 1985 - 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12641 445.0 11.5 824 12646 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.086 579 -545.0 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
12689 439.1 12.0 827 12695 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.047 1991 588.3 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12828 422.5 12.0 836 12833 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.068 3392 560.4 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.07
12865 418.4 12.0 838 12870 done 1.13 - - 2760 - 2.45 0.063 1986 -573.9 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.82
12998 402.4 11.6 847 13004 roll 1.13 - - 2760 - 2.60 0.090 578 -541.5 111.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
13066 394.7 11.8 851 13072 done 1.13 - - 2760 - 2.38 0.047 1983 590.3 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
13200 379.1 11.4 860 13201 done 1.13 - - 2760 - - - 1984 - 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13320 365.6 11.3 868 13325 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.087 572 -547.3 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
13372 360.0 11.5 871 13378 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.047 1989 590.4 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
13506 344.7 11.1 880 13511 roll 1.13 - - 2761 - 2.45 0.066 3386 570.2 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
13533 342.5 11.3 881 13541 done 1.13 - - 2760 - 2.47 0.064 1978 -570.0 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.80
13660 327.4 11.1 890 13665 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.090 575 -543.8 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
13717 322.2 10.9 893 13725 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.046 1987 588.3 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
13844 307.9 10.3 902 13845 done 1.13 - - 2760 - - - 1988 - 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13963 295.4 10.5 911 13969 roll 1.13 - - 2761 - 2.62 0.086 572 -540.5 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
13987 293.0 10.1 913 13992 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.046 1985 588.8 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.55
14060 285.1 10.4 920 14061 done 1.13 - - 2761 - - - 1986 - 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14120 278.9 10.4 926 14126 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.087 572 -543.8 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
14153 275.3 10.6 929 14159 done 1.13 - - 2760 - 2.42 0.046 1998 589.3 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
14227 267.9 10.2 936 14232 roll 1.13 - - 2760 - 2.47 0.065 3388 562.8 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.03
14280 262.0 10.7 941 14286 done 1.13 - - 2760 - 2.47 0.063 1984 -568.4 111.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14354 254.1 10.6 948 14360 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.089 572 -543.1 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.01
14398 249.5 10.5 952 14404 done 1.13 - - 2760 - 2.42 0.046 1987 584.7 111.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
14473 242.3 9.5 959 14485 roll 1.14 - - 2761 - 2.45 0.063 3391 573.1 115.9 6.20 1.401 1830 -3.1 0.102 - - - - - - 15.02 14.34 13.58
14528 236.5 10.3 964 14534 done 1.14 - - 2761 - 2.47 0.062 1986 -568.8 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
14602 229.1 10.3 971 14607 roll 1.14 - - 2760 - 2.58 0.087 575 -546.9 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
14679 221.4 10.5 978 14686 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.046 1990 589.6 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14745 214.1 10.1 985 14751 roll 1.14 - - 2760 - 2.47 0.067 3394 568.4 115.9 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
14779 210.5 10.6 988 14784 done 1.14 - - 2761 - 2.50 0.060 1975 -567.6 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14852 202.8 10.6 995 14857 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.088 572 -543.8 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.01
14876 200.2 10.8 997 14881 done 1.14 - - 2760 - 2.40 0.046 1987 589.6 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
14949 192.3 11.1 1004 14954 roll 1.14 - - 2760 - 2.50 0.066 3394 562.8 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
14982 188.3 12.0 1007 14988 done 1.14 - - 2760 - 2.47 0.061 1982 -571.7 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
15056 180.0 11.2 1014 15062 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.088 578 -544.2 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
15100 174.4 12.8 1018 15106 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.046 1993 589.6 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15174 165.9 11.8 1025 15180 roll 1.14 - - 2761 - 2.45 0.065 3384 567.8 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15199 162.9 12.0 1027 15205 done 1.14 - - 2761 - 2.47 0.061 1979 -568.8 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
15273 154.3 11.6 1034 15279 roll 1.14 - - 2758 - 2.58 0.088 579 -542.6 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
15327 147.7 12.4 1039 15332 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.046 1990 587.9 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
15400 138.7 12.0 1046 15401 done 1.14 - - 2761 - - - 1991 - 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15460 131.6 11.7 1052 15466 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.086 579 -547.3 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15504 126.8 11.1 1056 15510 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.045 1990 587.9 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15578 118.4 11.1 1063 15584 roll 1.14 - - 2761 - 2.60 0.085 576 -543.8 115.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
15664 109.8 9.9 1071 15671 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.045 1989 588.8 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15738 102.0 10.4 1078 15740 done 1.14 - - 2761 - - - 1990 - 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15798 95.9 10.2 1088 15804 roll 1.14 - - 2760 - 2.60 0.084 574 -544.6 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
15827 92.7 10.3 1093 15834 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.045 1984 587.5 116.3 - - 1831 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15866 88.7 10.1 1100 15872 done 1.14 - - 2760 - - - 1985 - 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15905 84.3 10.9 1107 15911 done 1.14 - - 2761 - - - 1985 - 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15944 80.7 10.0 1114 15951 done 1.14 - - 2760 - - - 1988 - 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15984 76.8 9.8 1121 15990 done 1.14 - - 2761 - - - 1985 - 117.6 - - 1830 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16023 73.3 9.2 1128 16042 roll 1.15 - - 2761 - 2.47 0.066 3384 566.4 124.8 10.43 1.331 1795 -3.4 0.036 - - - - - - 14.97 14.60 13.74
16257 49.7 10.0 1173 16263 done 1.15 - - 2761 - 2.47 0.061 1989 -564.8 125.1 - - 1795 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
16297 45.9 9.3 1180 16309 done 1.16 - - 2761 - - - 1989 - 131.6 8.10 1.253 1767 -3.5 0.024 - - - - - - 14.97 14.60 13.74
16341 41.5 9.8 1188 16348 roll 1.16 - - 2760 - 2.47 0.065 3382 564.0 133.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
16407 34.3 10.7 1200 16414 done 1.16 - - 2761 - 2.50 0.060 1971 -564.4 133.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
16448 30.6 9.7 1207 16460 roll 1.16 - - 2761 - 2.53 0.087 572 -553.0 136.0 5.10 1.108 1749 -3.5 0.019 - - - - - - 14.95 14.58 13.68
16494 25.6 10.6 1215 16501 done 1.16 - - 2760 - 2.40 0.046 1987 589.6 136.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16533 21.4 10.6 1222 16540 done 1.16 - - 2761 - - - 1987 - 136.0 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16573 17.1 10.7 1229 16579 roll 1.16 - - 2760 - 2.60 0.087 576 -542.7 136.0 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
16632 10.5 11.4 1240 16639 done 1.16 - - 2761 - 2.40 0.047 1982 585.8 136.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
16672 6.1 10.6 1247 16679 roll 1.16 0.03 0.470 2777 533.3 2.50 0.065 3388 562.4 136.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.70
16699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16700 begin surface coast
16723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.91 12.73 0.090 186 14.6 2.40 0.051 2020 -120.0 180.05 30.83 1.124 1571 50.9 -0.005 - - - - - -