WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.69 of 91.80 AH used of 24V (23.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.41 of 61.20 AH used of 10V (24.17% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2068 - -117.3 -78.30 - 2509 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.5 4 141 roll -1.07 13.10 0.192 2640 168.5 2.78 0.086 3510 518.7 -117.3 -15.02 - 3106 -39.7 - - - - - - - - - -
167 17.1 -17.0 7 172 done -1.07 - - 2641 - 2.60 0.055 2108 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
491 73.4 -17.8 23 501 roll -1.07 - - 2641 - 2.58 0.074 689 -550.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
542 82.9 -18.2 25 547 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.050 2096 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
862 128.7 -14.1 36 889 done -1.07 - - 2641 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1227 175.2 -12.4 45 1284 done -1.07 - - 2641 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1589 217.7 -11.5 51 1594 roll -1.07 - - 2641 - 2.65 0.079 3502 531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1655 224.7 -10.7 52 1661 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.054 2097 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2023 262.6 -10.3 58 2028 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.071 690 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2062 266.9 -11.2 58 2067 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.049 2104 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2392 300.0 -9.8 64 2397 roll -1.07 - - 2641 - 2.58 0.079 3500 541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2537 313.9 -10.0 66 2542 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.053 2102 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2897 352.2 -10.8 69 2907 roll -1.07 - - 2641 - 2.60 0.079 3502 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3015 365.6 -11.5 69 3020 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.054 2094 -552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3390 406.4 -10.9 73 3400 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.081 3504 538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3488 416.9 -10.5 73 3492 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.055 2098 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3883 455.6 -9.8 77 3893 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.082 3507 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4000 466.9 -9.4 77 4005 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2102 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4376 500.1 -8.9 81 4386 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.084 3507 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4487 510.8 -9.5 81 4491 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.057 2100 -551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4868 546.4 -9.3 85 4872 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.084 3506 526.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4953 554.6 -10.0 85 4958 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.057 2101 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5361 592.6 -9.3 89 5365 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.085 3503 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5426 599.2 -9.9 89 5431 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5854 639.6 -9.4 93 5973 done -1.07 - - 2641 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6336 685.4 -9.5 97 6347 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.087 3525 533.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6474 698.5 -9.6 98 6479 done -1.07 - - 2641 - 2.60 0.059 2097 -549.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6841 731.5 -9.0 101 6851 roll -1.07 - - 2641 - 2.65 0.087 3506 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6885 735.5 -9.2 101 6890 done -1.07 - - 2641 - 2.60 0.060 2100 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7212 763.2 -8.4 104 7217 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.087 3500 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7271 768.5 -9.5 104 7276 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7585 795.7 -8.7 107 7589 roll -1.07 - - 2641 - 2.72 0.088 3523 522.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7618 798.7 -9.8 107 7622 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2101 -546.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7958 828.5 -8.7 110 7968 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.088 3501 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8002 832.7 -9.9 110 8007 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.060 2107 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8330 861.5 -8.8 113 8448 done -1.07 - - 2641 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8812 905.1 -9.0 117 8816 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.090 3501 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8884 912.1 -10.0 117 8889 done -1.07 - - 2641 - 2.58 0.060 2106 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9305 948.6 -8.6 121 9424 done -1.07 - - 2641 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9787 987.0 -8.0 125 9791 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.091 3500 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9831 990.4 8.8 125 10035 done -0.33 0.77 0.104 2799 205.2 - - 2282 - - 106.78 1.458 2624 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10039 996.9 2.6 127 10152 done 1.07 1.42 0.074 3108 217.6 - - 2281 - 117.3 105.07 1.420 2146 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10522 976.0 5.4 131 10552 roll 1.07 - - 3108 - 2.75 0.074 894 -504.4 140.6 21.15 1.425 2051 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10592 971.3 7.6 131 10597 done 1.10 - - 3108 - 2.62 0.060 2288 532.1 140.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11013 942.0 7.0 135 11018 roll 1.10 - - 3109 - 2.78 0.100 3724 516.5 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11079 936.8 8.3 135 11084 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.061 2303 -546.5 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11506 906.4 7.1 139 11625 done 1.10 - - 3109 - - - 2304 - 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11988 873.3 6.8 143 11993 roll 1.10 - - 3109 - 2.58 0.074 894 -546.5 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12074 867.6 6.7 143 12078 done 1.10 - - 3109 - 2.55 0.061 2301 551.8 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12481 843.6 5.8 147 12600 done 1.10 - - 3108 - - - 2300 - 152.5 9.57 1.422 2002 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12963 813.3 6.3 151 12968 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.074 894 -526.6 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13002 810.8 7.0 151 13007 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.060 2295 538.8 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13336 789.9 6.3 154 13454 done 1.12 - - 3109 - - - 2294 - 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13818 759.8 6.2 158 13936 done 1.12 - - 3109 - - - 2294 - 153.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14300 731.7 5.8 162 14419 done 1.13 - - 3109 - - - 2294 - 166.2 12.12 1.345 1946 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14781 702.2 6.1 166 14901 done 1.15 - - 3109 - - - 2294 - 170.3 3.22 1.374 1930 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
15263 669.6 6.8 170 15268 roll 1.15 - - 3109 - 2.65 0.073 895 -527.9 170.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15290 667.8 6.9 170 15295 done 1.15 0.10 0.067 3133 240.0 2.58 0.060 2303 545.7 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15636 642.5 7.3 173 15755 done 1.15 - - 3133 - - - 2302 - 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16118 612.3 6.2 177 16123 roll 1.15 - - 3133 - 2.65 0.073 890 -532.8 170.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16223 605.1 7.1 177 16228 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.059 2299 541.9 170.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16611 578.8 6.8 181 16616 roll 1.15 - - 3133 - 2.60 0.073 894 -540.4 170.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16657 575.3 7.5 181 16662 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.058 2293 542.2 170.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16984 552.6 6.9 184 16989 roll 1.15 - - 3134 - 2.62 0.071 900 -531.7 170.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17144 541.1 6.7 185 17153 done 1.15 - - 3133 - 2.53 0.058 2305 555.3 170.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17489 519.7 6.1 188 17500 roll 1.15 - - 3133 - 2.70 0.070 893 -523.0 173.6 2.75 1.263 1917 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
17634 510.4 6.2 189 17638 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.057 2304 553.3 174.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17993 489.3 5.8 192 18011 roll 1.16 - - 3133 - 2.75 0.071 893 -513.1 186.8 11.00 1.175 1862 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
18098 482.7 6.6 192 18102 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.058 2300 551.8 186.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18486 460.0 5.8 196 18503 roll 1.18 - - 3133 - 2.75 0.071 895 -510.9 199.2 10.30 1.152 1812 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
18664 447.8 6.8 197 18674 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.056 2308 547.7 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18990 423.4 7.6 200 19108 done 1.20 - - 3133 - - - 2308 - 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19472 388.0 7.4 204 19476 roll 1.20 - - 3133 - 2.65 0.091 3699 524.9 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19517 384.7 7.3 204 19522 done 1.20 - - 3133 - 2.60 0.061 2293 -540.8 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19844 363.9 6.3 207 19849 roll 1.20 - - 3133 - 2.55 0.075 894 -548.6 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19885 361.3 7.3 207 19895 done 1.20 - - 3133 - 2.53 0.058 2298 554.9 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20217 339.2 6.7 210 20335 done 1.20 - - 3133 - - - 2298 - 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20699 307.6 6.5 214 20817 done 1.20 - - 3133 - - - 2298 - 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21122 278.2 7.1 220 21126 roll 1.20 - - 3133 - 2.62 0.071 902 -532.8 199.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21215 271.8 6.2 221 21225 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.056 2309 551.8 201.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21556 251.4 5.9 227 21574 roll 1.20 - - 3134 - 2.72 0.069 898 -518.8 211.5 10.27 0.993 1761 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
21601 248.5 6.6 227 21605 done 1.22 - - 3133 - 2.60 0.055 2303 540.4 211.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21923 228.1 6.3 233 21928 roll 1.22 - - 3133 - 2.65 0.088 3708 530.2 211.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21949 226.3 6.6 233 21954 done 1.22 - - 3133 - 2.60 0.058 2299 -541.9 211.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22291 205.2 6.1 239 22303 roll 1.22 - - 3133 - 2.60 0.073 895 -540.0 215.0 2.83 1.009 1747 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
22330 202.7 6.7 239 22335 done 1.22 - - 3133 - 2.58 0.054 2298 543.8 215.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22659 182.9 5.9 245 22718 done 1.22 - - 3133 - - - 2298 - 225.3 8.15 0.945 1705 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
23023 161.1 6.0 251 23081 done 1.24 - - 3133 - - - 2297 - 231.4 4.82 0.938 1681 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
23387 136.6 6.5 260 23392 roll 1.25 - - 3133 - 2.65 0.070 894 -529.4 231.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23433 133.5 6.5 261 23438 done 1.25 - - 3133 - 2.55 0.052 2295 549.4 231.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23759 112.7 5.8 272 23776 roll 1.25 - - 3133 - 2.75 0.083 3702 511.6 244.1 9.80 0.878 1629 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
23804 110.0 6.5 273 23809 done 1.27 0.10 0.061 3162 290.0 2.55 0.058 2299 -550.2 244.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24129 91.4 5.4 284 24159 roll 1.27 - - 3162 - 2.65 0.071 894 -530.2 268.6 19.62 0.831 1528 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
24220 86.0 6.8 286 24230 done 1.31 - - 3162 - 2.55 0.051 2305 553.3 268.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
24557 66.9 5.4 301 24595 done 1.31 - - 3161 - - - 2304 - 291.4 18.05 0.810 1436 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
24905 45.1 6.2 318 24925 done 1.35 - - 3162 - - - 2303 - 293.8 1.65 0.881 1426 -6.1 0.033 - - - - - - - - -
25235 25.7 6.0 334 25246 roll 1.35 - - 3161 - 2.67 0.067 897 -526.6 300.7 5.35 0.811 1399 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
25294 21.6 7.3 337 25298 done 1.36 - - 3162 - 2.50 0.049 2301 561.6 300.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -