Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.51 of 91.80 AH used of 24V (22.10% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 35.62 of 61.20 AH used of 10V (41.80% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 84.3 m at 776.3 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.04 - - 422 - - - 1950 - -113.6 -81.43 - 3220 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -4.2 4 125 roll -1.09 10.90 0.137 2500 190.6 2.65 0.072 3414 552.5 -146.6 -5.57 - 3429 -37.5 - - - - - - - - - -
346 27.1 -7.0 14 353 done -1.02 0.10 0.104 2520 200.0 2.53 0.048 1997 -560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
664 51.2 -6.3 30 668 roll -0.97 - - 2520 - 2.58 0.062 3405 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
688 52.6 -5.5 31 692 done -0.97 - - 2520 - 2.50 0.048 2003 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1010 76.9 -7.7 47 1015 roll -0.90 0.12 0.093 2547 225.0 2.53 0.064 594 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1082 84.6 -12.6 50 1086 done -0.90 - - 2547 - 2.53 0.051 2013 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1401 103.8 -4.2 65 1405 roll -0.90 - - 2547 - 2.50 0.063 3405 556.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1434 105.2 -3.6 66 1441 done -0.96 - - 2547 - 2.50 0.050 2000 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1753 117.9 -4.4 82 1757 roll -1.00 - - 2547 - 2.53 0.064 584 -559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1794 120.2 -6.6 84 1799 done -1.04 0.12 0.054 2511 -300.0 2.55 0.052 2011 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2122 147.0 -8.7 100 2123 done -0.98 0.10 0.096 2530 190.0 - - 2024 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2431 163.3 -7.0 115 2435 roll -0.98 - - 2530 - 2.60 0.065 594 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2510 170.2 -9.2 118 2516 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.051 2003 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2826 195.8 -8.3 134 2830 roll -0.98 - - 2530 - 2.53 0.062 3412 556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2854 198.7 -10.3 135 2858 done -0.98 - - 2530 - 2.53 0.051 1997 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3170 236.7 -10.2 150 3171 done -0.98 - - 2530 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3479 263.4 -7.4 165 3480 done -0.98 - - 2530 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3789 288.9 -9.4 180 3790 done -0.98 - - 2530 - - - 1998 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4097 316.2 -8.8 195 4098 done -0.98 - - 2530 - - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4406 344.3 -8.8 210 4411 roll -0.98 - - 2530 - 2.53 0.066 585 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4447 348.2 -9.9 212 4452 done -0.98 - - 2530 - 2.53 0.052 2010 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4774 374.6 -7.8 228 4779 roll -0.98 - - 2530 - 2.58 0.065 594 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4819 378.8 -9.5 230 4823 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.052 2005 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5146 405.6 -7.9 246 5150 roll -0.98 - - 2530 - 2.50 0.064 3408 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5167 407.4 -7.5 247 5172 done -0.98 - - 2529 - 2.53 0.054 2000 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5489 432.0 -7.4 263 5493 roll -0.98 - - 2530 - 2.58 0.064 3411 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5545 437.0 -9.5 265 5552 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.054 2013 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5861 468.4 -9.8 281 5865 roll -0.98 - - 2529 - 2.53 0.063 591 -562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5923 474.5 -9.5 283 5930 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.051 2008 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6240 500.1 -7.2 299 6244 roll -0.98 - - 2530 - 2.50 0.065 3402 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6287 503.4 -7.1 301 6291 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.054 2007 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6614 518.4 -3.6 317 6616 done -0.98 - - 2530 - - - 2007 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6923 533.4 -6.0 332 6927 roll -0.98 - - 2530 - 2.58 0.066 3410 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6984 537.4 -6.2 335 6989 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.057 2021 -555.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7313 556.9 -5.8 351 7314 done -0.98 - - 2530 - - - 2020 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7622 578.4 -7.7 366 7623 done -0.98 - - 2530 - - - 2020 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7930 604.1 -8.1 381 7934 roll -0.98 - - 2530 - 2.60 0.077 3408 533.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7986 608.8 -8.0 383 7992 done -0.98 - - 2530 - 2.50 0.064 2041 -546.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8302 633.0 -7.8 399 8303 done -0.98 - - 2530 - - - 2041 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8611 658.1 -8.0 414 8612 done -0.98 - - 2530 - - - 2041 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8921 678.0 -5.9 429 8922 done -0.98 - - 2530 - - - 2041 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9230 697.4 -6.9 444 9234 roll -1.02 - - 2530 - 2.70 0.085 583 -540.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9263 699.7 -6.6 445 9271 done -1.02 - - 2530 - 2.67 0.072 2035 543.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9580 721.0 -7.6 461 9581 done -1.06 - - 2529 - - - 2035 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9888 743.2 -6.7 476 9889 done -1.06 - - 2530 - - - 2035 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10199 765.9 -7.0 491 10204 roll -1.11 0.12 0.072 2499 -258.3 2.78 0.088 583 -522.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10244 769.8 -8.8 493 10249 done -1.05 - - 2499 - 2.70 0.076 2036 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10565 797.6 -7.9 509 10569 roll -1.05 - - 2499 - 2.75 0.090 594 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10610 801.5 -9.1 511 10615 done -1.00 0.12 0.110 2522 191.7 2.67 0.076 2033 539.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10932 824.3 -7.8 527 10936 roll -1.00 - - 2522 - 2.75 0.091 593 -523.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10972 827.7 -8.4 529 10977 done -1.05 - - 2522 - 2.65 0.076 2021 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11276 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11276 begin apogee
11284 851.2 7.6 544 11421 done -0.33 0.73 0.092 2672 205.5 - - 2129 - - 133.40 1.520 2832 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
11422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11422 begin climb
11425 854.2 - 551 11572 roll 1.09 1.48 0.070 2982 209.5 2.80 0.088 717 -504.3 146.6 137.60 1.468 2234 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
11580 847.7 6.9 559 11585 done 0.84 0.30 0.093 2926 -186.7 2.67 0.073 2126 527.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11907 826.8 7.7 575 11912 roll 0.84 - - 2926 - 2.70 0.089 3539 523.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11929 825.1 7.4 576 11933 done 0.84 - - 2926 - 2.67 0.079 2137 -525.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12250 804.2 6.0 592 12255 roll 0.84 - - 2926 - 2.70 0.091 714 -527.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12284 801.8 6.6 593 12290 done 0.84 - - 2926 - 2.67 0.075 2136 532.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12599 782.8 6.7 609 12600 done 0.84 - - 2926 - - - 2136 - 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12909 762.9 6.6 624 12911 done 0.84 - - 2926 - - - 2136 - 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13218 743.5 6.3 639 13222 roll 0.84 - - 2926 - 2.72 0.090 714 -522.8 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13258 740.9 6.7 641 13262 done 0.84 - - 2926 - 2.65 0.076 2127 533.2 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13586 722.5 5.2 657 13609 done 0.88 - - 2926 - - - 2128 - 169.9 21.85 1.403 2139 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
13915 704.1 5.9 673 13917 done 0.88 - - 2926 - - - 2127 - 171.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14224 686.8 5.8 688 14238 roll 0.89 - - 2926 - 2.80 0.090 714 -504.6 177.0 8.00 1.244 2111 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
14279 682.8 6.5 690 14283 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.075 2127 529.2 177.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14595 662.6 6.5 705 14596 done 0.89 - - 2926 - - - 2127 - 177.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14905 644.0 5.6 720 14927 roll 0.91 - - 2926 - 2.83 0.090 714 -499.3 189.6 13.20 1.325 2059 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
14955 641.1 5.6 722 14972 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.076 2122 527.3 201.0 12.00 1.299 2012 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
15284 625.0 4.9 738 15320 done 1.03 0.20 0.060 2975 245.0 - - 2123 - 232.1 29.62 1.374 1885 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
15631 600.0 7.1 755 15632 done 0.98 - - 2974 - - - 2123 - 232.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15939 575.7 8.5 770 15944 roll 0.92 0.15 0.099 2946 -186.7 2.75 0.088 703 -516.4 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15974 572.9 7.4 771 15980 done 0.92 - - 2945 - 2.65 0.075 2113 532.1 232.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16289 548.2 8.0 787 16294 roll 0.92 - - 2946 - 2.70 0.087 3536 527.0 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16317 545.7 8.2 788 16322 done 0.92 - - 2946 - 2.70 0.074 2105 -530.0 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16634 521.7 8.0 803 16638 roll 0.92 - - 2946 - 2.60 0.084 710 -536.5 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16689 517.0 8.1 805 16695 done 0.92 - - 2946 - 2.58 0.070 2100 538.8 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17005 493.5 7.6 821 17010 roll 0.92 - - 2946 - 2.65 0.082 701 -527.9 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17049 489.8 8.9 823 17054 done 0.92 - - 2946 - 2.58 0.069 2092 539.1 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17371 461.5 9.8 839 17375 roll 0.92 - - 2946 - 2.67 0.078 3530 538.6 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17478 450.6 10.2 844 17482 done 0.92 - - 2946 - 2.65 0.064 2091 -543.0 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17806 426.0 6.6 860 17810 roll 0.96 - - 2946 - 2.70 0.075 3532 533.7 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17856 422.2 6.7 862 17860 done 1.00 - - 2946 - 2.60 0.061 2114 -545.4 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18171 401.3 6.3 877 18176 roll 1.00 - - 2946 - 2.55 0.071 713 -549.4 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18206 398.9 7.4 878 18212 done 1.00 - - 2946 - 2.55 0.058 2122 552.5 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18522 378.4 6.7 894 18524 done 1.04 0.12 0.059 2980 283.3 - - 2122 - 232.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18832 351.2 8.9 909 18836 roll 0.99 - - 2980 - 2.58 0.068 3538 548.8 232.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18873 347.2 10.2 911 18878 done 0.94 0.17 0.089 2946 -200.0 2.58 0.055 2112 -552.7 232.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19200 324.2 6.4 927 19201 done 0.98 - - 2946 - - - 2111 - 232.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19510 303.9 7.6 942 19515 roll 1.04 0.10 0.058 2976 300.0 2.60 0.064 3530 545.8 232.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19561 299.6 10.2 944 19565 done 0.98 - - 2976 - 2.53 0.052 2120 -557.3 232.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19878 272.6 9.2 959 19879 done 0.98 - - 2976 - - - 2119 - 232.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20186 245.2 8.4 974 20187 done 0.98 - - 2976 - - - 2119 - 232.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20495 221.7 7.3 989 20504 roll 0.98 - - 2976 - 2.60 0.062 3531 543.1 232.1 3.85 0.643 1885 -2.1 0.075 - - - - - - - - -
20568 215.3 8.6 992 20572 done 0.98 - - 2976 - 2.50 0.049 2128 -561.2 232.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20889 188.9 7.6 1008 20894 roll 0.93 0.15 0.083 2946 -200.0 2.60 0.061 3538 542.3 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20917 186.8 6.8 1009 20921 done 0.99 - - 2945 - 2.50 0.049 2136 -560.8 232.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21233 166.8 6.7 1024 21235 done 1.06 0.12 0.055 2981 300.0 - - 2135 - 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21543 143.4 8.1 1039 21544 done 1.01 - - 2981 - - - 2136 - 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21852 115.7 8.8 1054 21857 roll 0.96 0.15 0.080 2952 -193.3 2.58 0.061 3535 542.2 232.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21887 113.8 5.4 1055 21907 done 1.04 - - 2951 - 2.47 0.048 2138 -565.6 248.3 15.15 0.849 1819 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
22227 91.4 7.7 1072 22232 roll 1.12 0.17 0.048 3004 311.8 2.55 0.061 3531 546.3 248.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22269 89.2 5.6 1074 22286 done 1.04 0.17 0.083 2970 -200.0 2.45 0.048 2153 -562.4 259.9 11.10 0.815 1772 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
22599 77.4 4.1 1089 22650 roll 1.13 - - 2970 - 2.70 0.062 717 -531.9 312.9 43.47 0.873 1555 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
22680 73.2 5.5 1092 22701 done 1.20 0.17 0.048 3017 276.5 2.60 0.051 2162 555.8 328.3 14.05 0.808 1492 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
23020 43.1 11.5 1109 23022 done 1.13 0.12 0.090 2992 -208.3 - - 2180 - 328.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23328 18.3 10.0 1124 23329 done 1.13 - - 2992 - - - 2165 - 328.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23510 begin surface coast
23552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23553 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.59 11.30 0.041 423 -227.3 - - 1973 - 328.95 - - 1491 - - - - - - - -