MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.25 of 350.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 60 VBD -0.73 - - 145 - - - 1798 - -175.1 -40.75 - 1491 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.0 4 166 roll -0.73 10.40 0.412 2236 201.1 2.58 0.122 3220 551.2 -175.1 -83.97 - 3899 -28.7 - - - - - - - 14.00 14.30 14.64
391 73.5 -20.7 70 396 done -0.68 0.15 0.275 2266 200.0 2.45 0.062 1806 -577.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
702 122.0 -14.3 102 706 roll -0.68 - - 2258 - 2.53 0.099 3213 556.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.35 -
932 155.6 -13.7 148 937 done -0.68 - - 2259 - 2.45 0.063 1795 -578.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.43 -
1242 197.5 -12.4 180 1247 roll -0.68 - - 2249 - 2.55 0.099 3214 556.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.38 -
1469 226.6 -12.9 225 1475 done -0.68 - - 2249 - 2.45 0.063 1798 -578.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.44 -
1772 260.6 -10.9 250 1777 roll -0.69 - - 2241 - 2.55 0.100 3215 555.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
1858 270.2 -11.4 267 1864 done -0.70 - - 2241 - 2.42 0.062 1800 -584.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.45 -
2165 303.3 -10.8 278 2169 roll -0.72 - - 2231 - 2.53 0.100 3212 558.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.39 -
2259 314.3 -11.6 297 2264 done -0.72 - - 2231 - 2.45 0.062 1792 -579.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.47 -
2587 349.6 -10.7 312 2592 roll -0.72 - - 2221 - 2.55 0.100 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.30 -
2704 362.9 -11.7 335 2710 done -0.72 0.15 0.262 2253 213.3 2.42 0.062 1798 -584.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.18 14.45 -
3261 390.2 -9.3 346 3270 roll -0.75 - - 2245 - 2.55 0.099 3211 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.30 -
3377 401.2 -10.0 368 3382 done -0.77 - - 2245 - 2.45 0.061 1798 -576.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
3690 431.4 -9.7 380 3694 roll -0.80 - - 2235 - 2.58 0.099 3217 550.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.25 -
3787 441.3 -10.0 399 3791 done -0.82 - - 2235 - 2.47 0.060 1792 -576.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.30 -
4114 474.8 -10.2 414 4118 roll -0.83 - - 2227 - 2.58 0.099 3213 550.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.24 -
4179 482.0 -10.3 427 4183 done -0.84 - - 2227 - 2.45 0.060 1795 -578.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.27 -
4506 516.1 -10.5 442 4511 roll -0.85 - - 2218 - 2.55 0.099 3214 556.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.32 -
4566 522.8 -11.0 454 4571 done -0.85 - - 2218 - 2.42 0.060 1797 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
4898 558.1 -10.6 470 4903 roll -0.85 - - 2214 - 2.55 0.100 3216 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
4968 566.0 -11.1 484 4973 done -0.85 - - 2214 - 2.42 0.060 1800 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
5290 600.1 -10.6 498 5295 roll -0.85 - - 2210 - 2.55 0.101 3219 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
5350 607.1 -11.7 510 5355 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.060 1801 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
5682 642.4 -10.7 526 5687 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.101 3218 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.39 -
5757 651.0 -11.6 541 5762 done -0.85 - - 2211 - 2.45 0.060 1800 -578.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
6075 684.6 -10.7 554 6079 roll -0.85 - - 2206 - 2.53 0.099 3212 558.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
6125 690.5 -11.6 564 6129 done -0.85 - - 2206 - 2.42 0.060 1793 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
6437 724.5 -10.8 576 6441 roll -0.85 - - 2202 - 2.55 0.100 3213 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
6492 730.9 -11.1 587 6497 done -0.85 - - 2202 - 2.42 0.060 1792 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
6797 765.3 -11.2 598 6801 roll -0.85 - - 2195 - 2.55 0.099 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
6842 770.5 -12.0 607 6846 done -0.85 - - 2196 - 2.42 0.060 1794 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
7157 807.2 -11.6 620 7162 roll -0.85 - - 2190 - 2.55 0.100 3216 557.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
7212 813.9 -12.2 631 7218 done -0.84 - - 2190 - 2.42 0.060 1795 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
7517 849.8 -11.7 642 7523 roll -0.84 0.12 0.298 2211 175.0 2.55 0.096 3213 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.18 14.36 -
7563 854.8 -10.5 651 7568 done -0.84 - - 2211 - 2.45 0.060 1792 -580.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
7880 887.6 -10.2 664 7885 roll -0.84 - - 2203 - 2.55 0.099 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
7945 894.8 -11.6 677 7950 done -0.84 - - 2204 - 2.40 0.060 1801 -588.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
8272 929.0 -10.4 692 8273 done -0.84 - - 2203 - - - 1800 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8571 960.3 -10.4 702 8576 roll -0.84 - - 2194 - 2.55 0.101 3219 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
8666 971.2 -11.0 721 8670 done -0.84 - - 2194 - 2.42 0.061 1798 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
8838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8838 begin apogee
8845 990.3 -11.0 731 9003 done -0.16 0.93 0.229 2438 262.4 - - 2188 - - 155.77 2.144 3181 -4.6 0.420 - - - - - - 14.16 - 12.83
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9007 994.8 - 736 9176 roll 0.73 0.93 0.120 2734 318.3 2.78 0.080 773 -509.0 175.1 159.65 2.115 2463 -4.5 0.417 - - - - - - 13.69 13.28 12.45
9302 965.4 13.2 798 9307 done 0.71 - - 2734 - 2.60 0.079 2183 542.3 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - 13.78 -
9624 920.9 13.9 812 9625 done 0.68 - - 2734 - - - 2183 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9922 879.3 13.8 822 9923 done 0.65 0.15 0.284 2702 -213.3 - - 2184 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - 14.21 - -
10222 843.3 11.9 832 10223 done 0.65 - - 2702 - - - 2184 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10522 808.0 11.7 842 10523 done 0.65 - - 2703 - - - 2188 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10822 773.3 11.5 852 10823 done 0.65 - - 2702 - - - 2183 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11122 738.9 11.5 862 11123 done 0.65 - - 2702 - - - 2183 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11422 704.4 11.5 872 11427 roll 0.65 - - 2702 - 2.50 0.099 3591 563.2 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.45 -
11457 699.8 13.1 879 11462 done 0.62 - - 2704 - 2.40 0.059 2166 -593.8 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 14.57 -
11784 661.9 11.6 894 11785 done 0.62 - - 2704 - - - 2164 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12082 626.9 11.6 904 12087 roll 0.62 - - 2704 - 2.55 0.099 3596 561.6 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 14.44 -
12122 621.7 13.4 912 12127 done 0.59 - - 2711 - 2.40 0.057 2174 -592.5 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 14.57 -
12444 583.5 12.0 926 12445 done 0.59 - - 2711 - - - 2171 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12743 547.7 12.1 936 12744 done 0.59 - - 2711 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13042 511.5 12.0 946 13043 done 0.59 - - 2711 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13342 475.6 11.9 956 13343 done 0.59 - - 2712 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13642 439.7 12.0 966 13643 done 0.59 - - 2711 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13942 403.8 11.9 976 13943 done 0.59 - - 2711 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14243 368.1 12.0 986 14243 done 0.59 - - 2712 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14542 333.7 11.1 996 14543 done 0.59 - - 2711 - - - 2171 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14842 301.1 10.7 1006 14852 roll 0.60 - - 2712 - 2.55 0.099 3587 555.3 183.4 2.28 0.548 2441 -7.0 0.760 - - - - - - - 14.59 13.49
14887 295.9 12.0 1015 14897 done 0.57 0.17 0.269 2678 -200.0 2.40 0.058 2177 -587.5 183.4 1.67 0.266 2436 -3.0 0.656 - - - - - - 14.26 14.57 14.04
15202 269.7 8.4 1028 15268 roll 0.64 - - 2678 - 2.58 0.099 3588 546.9 245.3 58.03 1.245 2173 -4.5 0.193 - - - - - - - 14.42 13.82
15338 255.3 12.1 1055 15343 done 0.68 - - 2686 - 2.42 0.057 2172 -585.1 245.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.40 -
15644 223.9 9.9 1083 15668 done 0.74 0.12 0.138 2749 525.0 - - 2171 - 271.7 21.95 1.225 2074 -4.2 0.153 - - - - - - 14.52 - 13.85
15963 183.2 11.2 1116 15968 roll 0.75 - - 2749 - 2.55 0.100 3590 556.5 271.7 - - 2061 - - - - - - - - - 14.36 -
16040 174.2 12.3 1131 16047 done 0.74 0.12 0.288 2732 -141.7 2.42 0.057 2184 -581.0 271.7 - - 2060 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
16346 147.8 8.0 1162 16415 roll 0.82 - - 2729 - 2.55 0.101 3594 552.9 343.5 61.75 1.103 1771 -4.7 0.124 - - - - - - - 14.38 13.82
16500 133.5 10.0 1193 16526 done 0.87 - - 2740 - 2.45 0.057 2177 -578.4 366.3 19.85 1.115 1681 -4.5 0.107 - - - - - - - 14.32 13.76
16825 102.5 9.7 1228 16860 roll 0.94 0.15 0.120 2811 473.3 2.60 0.101 3593 544.6 398.2 28.08 1.056 1550 -4.7 0.089 - - - - - - 14.37 14.34 13.84
16906 90.6 16.3 1244 16911 done 0.93 - - 2821 - 2.45 0.060 2174 -579.2 398.2 - - 1544 - - - - - - - - - 14.32 -
18571 48.3 0.2 1276 18694 roll 1.13 - - 2826 - 2.53 0.083 773 -553.8 654.4 113.57 0.303 512 -9.1 0.285 - - - - - - - 14.25 14.04
18745 27.4 13.2 1310 18750 done 1.19 0.15 0.119 2891 433.3 2.53 0.082 2187 558.9 654.4 - - 513 - - - - - - - - 14.32 14.22 -
18953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18953 begin surface coast
18975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18975 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.17 8.12 0.083 180 22.2 0.68 0.073 1797 -1883.8 657.89 1.58 0.233 499 315.7 -0.485 - - - - - -