• Previous call tries 1 | • 156.25 of 350.00 AH used of 24V (55.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 60 | VBD | -0.73 | - | - | 145 | - | - | - | 1798 | - | -175.1 | -40.75 | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.0 | -1.0 | 4 | 166 | roll | -0.73 | 10.40 | 0.412 | 2236 | 201.1 | 2.58 | 0.122 | 3220 | 551.2 | -175.1 | -83.97 | - | 3899 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.64 |
391 | 73.5 | -20.7 | 70 | 396 | done | -0.68 | 0.15 | 0.275 | 2266 | 200.0 | 2.45 | 0.062 | 1806 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | - |
702 | 122.0 | -14.3 | 102 | 706 | roll | -0.68 | - | - | 2258 | - | 2.53 | 0.099 | 3213 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
932 | 155.6 | -13.7 | 148 | 937 | done | -0.68 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.063 | 1795 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
1242 | 197.5 | -12.4 | 180 | 1247 | roll | -0.68 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.099 | 3214 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
1469 | 226.6 | -12.9 | 225 | 1475 | done | -0.68 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.063 | 1798 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
1772 | 260.6 | -10.9 | 250 | 1777 | roll | -0.69 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.100 | 3215 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
1858 | 270.2 | -11.4 | 267 | 1864 | done | -0.70 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.062 | 1800 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
2165 | 303.3 | -10.8 | 278 | 2169 | roll | -0.72 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.100 | 3212 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
2259 | 314.3 | -11.6 | 297 | 2264 | done | -0.72 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.062 | 1792 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
2587 | 349.6 | -10.7 | 312 | 2592 | roll | -0.72 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.100 | 3213 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
2704 | 362.9 | -11.7 | 335 | 2710 | done | -0.72 | 0.15 | 0.262 | 2253 | 213.3 | 2.42 | 0.062 | 1798 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.45 | - |
3261 | 390.2 | -9.3 | 346 | 3270 | roll | -0.75 | - | - | 2245 | - | 2.55 | 0.099 | 3211 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
3377 | 401.2 | -10.0 | 368 | 3382 | done | -0.77 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.061 | 1798 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
3690 | 431.4 | -9.7 | 380 | 3694 | roll | -0.80 | - | - | 2235 | - | 2.58 | 0.099 | 3217 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
3787 | 441.3 | -10.0 | 399 | 3791 | done | -0.82 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.060 | 1792 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
4114 | 474.8 | -10.2 | 414 | 4118 | roll | -0.83 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.099 | 3213 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
4179 | 482.0 | -10.3 | 427 | 4183 | done | -0.84 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.060 | 1795 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
4506 | 516.1 | -10.5 | 442 | 4511 | roll | -0.85 | - | - | 2218 | - | 2.55 | 0.099 | 3214 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
4566 | 522.8 | -11.0 | 454 | 4571 | done | -0.85 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.060 | 1797 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
4898 | 558.1 | -10.6 | 470 | 4903 | roll | -0.85 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.100 | 3216 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
4968 | 566.0 | -11.1 | 484 | 4973 | done | -0.85 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.060 | 1800 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
5290 | 600.1 | -10.6 | 498 | 5295 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.101 | 3219 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
5350 | 607.1 | -11.7 | 510 | 5355 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.060 | 1801 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
5682 | 642.4 | -10.7 | 526 | 5687 | roll | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
5757 | 651.0 | -11.6 | 541 | 5762 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.060 | 1800 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
6075 | 684.6 | -10.7 | 554 | 6079 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.099 | 3212 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
6125 | 690.5 | -11.6 | 564 | 6129 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.060 | 1793 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
6437 | 724.5 | -10.8 | 576 | 6441 | roll | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.100 | 3213 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
6492 | 730.9 | -11.1 | 587 | 6497 | done | -0.85 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.060 | 1792 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
6797 | 765.3 | -11.2 | 598 | 6801 | roll | -0.85 | - | - | 2195 | - | 2.55 | 0.099 | 3213 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
6842 | 770.5 | -12.0 | 607 | 6846 | done | -0.85 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.060 | 1794 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
7157 | 807.2 | -11.6 | 620 | 7162 | roll | -0.85 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.100 | 3216 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
7212 | 813.9 | -12.2 | 631 | 7218 | done | -0.84 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.060 | 1795 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7517 | 849.8 | -11.7 | 642 | 7523 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.298 | 2211 | 175.0 | 2.55 | 0.096 | 3213 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.36 | - |
7563 | 854.8 | -10.5 | 651 | 7568 | done | -0.84 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.060 | 1792 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
7880 | 887.6 | -10.2 | 664 | 7885 | roll | -0.84 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.099 | 3213 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
7945 | 894.8 | -11.6 | 677 | 7950 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.060 | 1801 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
8272 | 929.0 | -10.4 | 692 | 8273 | done | -0.84 | - | - | 2203 | - | - | - | 1800 | - | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 960.3 | -10.4 | 702 | 8576 | roll | -0.84 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.101 | 3219 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
8666 | 971.2 | -11.0 | 721 | 8670 | done | -0.84 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.061 | 1798 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
8838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8845 | 990.3 | -11.0 | 731 | 9003 | done | -0.16 | 0.93 | 0.229 | 2438 | 262.4 | - | - | 2188 | - | - | 155.77 | 2.144 | 3181 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.83 |
9004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9007 | 994.8 | - | 736 | 9176 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.120 | 2734 | 318.3 | 2.78 | 0.080 | 773 | -509.0 | 175.1 | 159.65 | 2.115 | 2463 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.28 | 12.45 |
9302 | 965.4 | 13.2 | 798 | 9307 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | 2.60 | 0.079 | 2183 | 542.3 | 175.1 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
9624 | 920.9 | 13.9 | 812 | 9625 | done | 0.68 | - | - | 2734 | - | - | - | 2183 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9922 | 879.3 | 13.8 | 822 | 9923 | done | 0.65 | 0.15 | 0.284 | 2702 | -213.3 | - | - | 2184 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
10222 | 843.3 | 11.9 | 832 | 10223 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2184 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10522 | 808.0 | 11.7 | 842 | 10523 | done | 0.65 | - | - | 2703 | - | - | - | 2188 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10822 | 773.3 | 11.5 | 852 | 10823 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2183 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11122 | 738.9 | 11.5 | 862 | 11123 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2183 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11422 | 704.4 | 11.5 | 872 | 11427 | roll | 0.65 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.099 | 3591 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
11457 | 699.8 | 13.1 | 879 | 11462 | done | 0.62 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.059 | 2166 | -593.8 | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
11784 | 661.9 | 11.6 | 894 | 11785 | done | 0.62 | - | - | 2704 | - | - | - | 2164 | - | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12082 | 626.9 | 11.6 | 904 | 12087 | roll | 0.62 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.099 | 3596 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
12122 | 621.7 | 13.4 | 912 | 12127 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | 2.40 | 0.057 | 2174 | -592.5 | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
12444 | 583.5 | 12.0 | 926 | 12445 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12743 | 547.7 | 12.1 | 936 | 12744 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 511.5 | 12.0 | 946 | 13043 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13342 | 475.6 | 11.9 | 956 | 13343 | done | 0.59 | - | - | 2712 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13642 | 439.7 | 12.0 | 966 | 13643 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 403.8 | 11.9 | 976 | 13943 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 368.1 | 12.0 | 986 | 14243 | done | 0.59 | - | - | 2712 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14542 | 333.7 | 11.1 | 996 | 14543 | done | 0.59 | - | - | 2711 | - | - | - | 2171 | - | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14842 | 301.1 | 10.7 | 1006 | 14852 | roll | 0.60 | - | - | 2712 | - | 2.55 | 0.099 | 3587 | 555.3 | 183.4 | 2.28 | 0.548 | 2441 | -7.0 | 0.760 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.49 |
14887 | 295.9 | 12.0 | 1015 | 14897 | done | 0.57 | 0.17 | 0.269 | 2678 | -200.0 | 2.40 | 0.058 | 2177 | -587.5 | 183.4 | 1.67 | 0.266 | 2436 | -3.0 | 0.656 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.57 | 14.04 |
15202 | 269.7 | 8.4 | 1028 | 15268 | roll | 0.64 | - | - | 2678 | - | 2.58 | 0.099 | 3588 | 546.9 | 245.3 | 58.03 | 1.245 | 2173 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.82 |
15338 | 255.3 | 12.1 | 1055 | 15343 | done | 0.68 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.057 | 2172 | -585.1 | 245.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
15644 | 223.9 | 9.9 | 1083 | 15668 | done | 0.74 | 0.12 | 0.138 | 2749 | 525.0 | - | - | 2171 | - | 271.7 | 21.95 | 1.225 | 2074 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.85 |
15963 | 183.2 | 11.2 | 1116 | 15968 | roll | 0.75 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.100 | 3590 | 556.5 | 271.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
16040 | 174.2 | 12.3 | 1131 | 16047 | done | 0.74 | 0.12 | 0.288 | 2732 | -141.7 | 2.42 | 0.057 | 2184 | -581.0 | 271.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
16346 | 147.8 | 8.0 | 1162 | 16415 | roll | 0.82 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.101 | 3594 | 552.9 | 343.5 | 61.75 | 1.103 | 1771 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 |
16500 | 133.5 | 10.0 | 1193 | 16526 | done | 0.87 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.057 | 2177 | -578.4 | 366.3 | 19.85 | 1.115 | 1681 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.76 |
16825 | 102.5 | 9.7 | 1228 | 16860 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.120 | 2811 | 473.3 | 2.60 | 0.101 | 3593 | 544.6 | 398.2 | 28.08 | 1.056 | 1550 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 13.84 |
16906 | 90.6 | 16.3 | 1244 | 16911 | done | 0.93 | - | - | 2821 | - | 2.45 | 0.060 | 2174 | -579.2 | 398.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
18571 | 48.3 | 0.2 | 1276 | 18694 | roll | 1.13 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.083 | 773 | -553.8 | 654.4 | 113.57 | 0.303 | 512 | -9.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 |
18745 | 27.4 | 13.2 | 1310 | 18750 | done | 1.19 | 0.15 | 0.119 | 2891 | 433.3 | 2.53 | 0.082 | 2187 | 558.9 | 654.4 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 | - |
18953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.50 | - | - | - | - | -7.17 | 8.12 | 0.083 | 180 | 22.2 | 0.68 | 0.073 | 1797 | -1883.8 | 657.89 | 1.58 | 0.233 | 499 | 315.7 | -0.485 | - | - | - | - | - | - |