Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 14 • 65.00 of 150.00 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 46.54 of 97.00 AH used of 10V (52.02% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2134 - -146.6 -32.92 - 2013 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -5.0 3 99 done -0.47 9.82 0.197 2682 262.0 - - 2135 - -146.6 -30.40 - 2998 -32.4 - - - - - - - 25.01 - 26.68
399 41.5 -12.1 38 401 done -0.33 0.17 0.126 2737 323.5 - - 2135 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.20 - -
701 66.8 -9.1 68 710 roll -0.28 - - 2738 - 2.20 0.037 705 -650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
823 78.4 -9.2 80 834 done -0.22 0.12 0.122 2770 266.7 2.08 0.030 2088 664.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
1144 99.1 -5.6 97 1145 done -0.22 - - 2770 - - - 2088 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1443 113.0 -3.9 112 1449 roll -0.22 - - 2770 - 2.15 0.036 698 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
1566 118.0 -4.2 118 1570 done -0.22 - - 2770 - 2.12 0.029 2110 666.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1878 131.5 -4.6 134 1879 done -0.22 - - 2769 - - - 2110 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2179 145.9 -4.8 149 2185 roll -0.22 - - 2769 - 2.17 0.036 701 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
2261 149.7 -4.8 153 2265 done -0.22 - - 2770 - 2.15 0.029 2099 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
2579 164.2 -4.4 164 2584 roll -0.22 - - 2764 - 2.17 0.041 3497 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
2647 166.9 -4.4 166 2651 done -0.22 - - 2764 - 2.10 0.026 2078 -675.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
2965 179.9 -3.7 177 2970 roll -0.22 - - 2764 - 2.08 0.036 713 -656.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
3056 184.2 -4.5 180 3060 done -0.22 - - 2762 - 2.12 0.030 2096 652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3384 201.9 -5.6 191 3385 done -0.22 - - 2762 - - - 2096 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3684 216.4 -4.6 201 3686 done -0.22 - - 2762 - - - 2096 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3984 231.8 -5.4 211 3985 done -0.22 - - 2762 - - - 2096 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4284 249.5 -6.1 221 4290 roll -0.22 - - 2762 - 2.15 0.036 705 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
4337 251.4 -6.2 222 4343 done -0.22 - - 2762 - 2.12 0.030 2110 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
4645 272.3 -6.4 233 4650 roll -0.27 - - 2762 - 2.15 0.036 712 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
4697 274.5 -6.6 234 4703 done -0.27 - - 2762 - 2.10 0.030 2101 661.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
5005 296.6 -6.5 245 5006 done -0.33 - - 2762 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5304 314.7 -6.0 251 5306 done -0.39 0.12 0.079 2659 -858.3 - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.63 - -
5604 340.3 -8.5 256 5611 roll -0.31 0.22 0.109 2737 354.5 2.17 0.034 706 -642.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.13 26.08 -
5665 344.0 -7.9 257 5669 done -0.25 - - 2735 - 2.12 0.031 2101 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
6026 362.9 -5.2 263 6027 done -0.25 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6326 377.4 -4.8 268 6327 done -0.25 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6627 389.6 -4.0 273 6633 roll -0.25 - - 2735 - 2.15 0.037 708 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
6686 392.2 -3.9 274 6692 done -0.25 - - 2732 - 2.12 0.031 2107 659.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
7046 406.0 -3.9 280 7048 done -0.25 - - 2732 - - - 2107 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7346 418.0 -4.0 285 7347 done -0.25 - - 2732 - - - 2107 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7646 430.6 -4.2 290 7652 roll -0.25 - - 2732 - 2.17 0.037 707 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
7689 430.6 -4.2 290 7694 done -0.25 0.12 0.116 2769 308.3 2.12 0.031 2110 661.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
8001 448.5 -5.4 296 8008 roll -0.37 0.12 0.083 2691 -650.0 2.17 0.040 3505 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.61 25.94 -
8024 448.5 -5.4 296 8028 done -0.48 - - 2691 - 2.08 0.027 2103 -674.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
8356 474.7 -7.7 302 8362 roll -0.48 - - 2683 - 2.20 0.042 3506 637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.93 -
8549 488.2 -7.6 305 8553 done -0.48 - - 2683 - 2.10 0.028 2094 -672.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
8891 511.5 -6.2 311 8897 roll -0.48 - - 2683 - 2.15 0.037 703 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.04 -
8956 515.2 -6.1 312 8960 done -0.48 - - 2681 - 2.12 0.031 2109 663.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
9307 535.1 -5.5 318 9308 done -0.48 - - 2680 - - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9607 552.2 -5.7 323 9608 done -0.48 - - 2680 - - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9907 569.0 -5.6 328 9913 roll -0.48 - - 2680 - 2.17 0.037 710 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
9968 572.8 -5.8 329 9971 done -0.48 - - 2678 - 2.15 0.031 2111 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
10329 596.0 -6.7 335 10330 done -0.48 - - 2678 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10629 618.5 -7.6 340 10630 done -0.48 - - 2678 - - - 2111 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10930 640.8 -7.3 345 10931 done -0.48 - - 2679 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11229 660.9 -6.8 350 11234 roll -0.48 - - 2671 - 2.17 0.043 3498 639.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.89 -
11267 660.9 -6.8 350 11271 done -0.48 - - 2670 - 2.10 0.028 2097 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
11584 682.8 -6.0 356 11585 done -0.48 - - 2671 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11885 701.4 -6.2 361 11891 roll -0.48 - - 2670 - 2.17 0.038 696 -645.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
11944 705.4 -6.2 362 11949 done -0.48 - - 2666 - 2.15 0.031 2107 656.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
12304 728.3 -6.3 368 12309 roll -0.48 - - 2667 - 2.20 0.037 696 -641.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
12352 728.3 -6.3 368 12356 done -0.48 - - 2666 - 2.15 0.032 2108 656.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
12659 751.8 -6.5 373 12664 roll -0.48 - - 2666 - 2.17 0.037 706 -646.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
12721 756.0 -6.6 374 12725 done -0.48 - - 2663 - 2.17 0.032 2105 644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
13079 779.5 -6.5 380 13084 roll -0.48 - - 2654 - 2.17 0.043 3501 643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
13122 779.5 -6.5 380 13127 done -0.48 0.12 0.116 2695 341.7 2.10 0.028 2092 -671.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
13434 798.6 -5.1 386 13436 done -0.53 - - 2694 - - - 2091 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13734 814.0 -5.1 391 13741 roll -0.59 0.12 0.079 2591 -858.3 2.15 0.037 710 -642.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.63 25.96 -
13782 814.0 -5.1 391 13787 done -0.64 0.17 0.118 2635 258.8 2.12 0.031 2110 660.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
14089 840.7 -7.2 396 14090 done -0.64 - - 2635 - - - 2110 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14390 862.4 -7.3 401 14391 done -0.64 - - 2635 - - - 2110 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14689 884.9 -7.5 406 14690 done -0.64 - - 2635 - - - 2110 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14989 907.3 -7.4 411 14995 roll -0.64 - - 2635 - 2.20 0.038 702 -640.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
15082 912.1 -7.6 412 15086 done -0.64 - - 2632 - 2.15 0.032 2109 654.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
15404 938.0 -7.1 418 15405 done -0.64 - - 2632 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15704 958.6 -6.7 423 15710 roll -0.64 - - 2632 - 2.20 0.038 703 -639.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.93 -
15742 958.6 -6.7 423 15746 done -0.64 - - 2627 - 2.15 0.032 2109 654.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
16059 981.4 -6.3 429 16065 roll -0.64 - - 2627 - 2.20 0.038 702 -639.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.94 -
16112 981.4 -6.3 429 16119 done -0.64 - - 2622 - 2.15 0.032 2110 654.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
16237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16237 begin apogee
16243 993.3 -6.5 432 16376 done -0.24 0.40 0.090 2762 350.0 - - 1999 - - 127.68 1.212 2400 -4.6 0.434 - - - - - - 25.82 - 22.10
16378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16378 begin climb
16380 996.2 - 434 16529 roll 0.47 0.68 0.057 3009 363.2 2.47 0.040 622 -557.5 146.6 139.23 1.182 1801 -4.3 0.416 - - - - - - 24.27 23.31 21.44
16549 991.8 3.5 437 16553 done 0.47 - - 3010 - 2.33 0.029 2003 592.7 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.91 -
16892 971.6 5.7 443 16898 roll 0.41 0.12 0.125 2966 -366.7 2.20 0.041 3400 635.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.09 25.94 -
16946 971.6 5.7 443 16953 done 0.35 - - 2972 - 2.10 0.029 2009 -662.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
17252 954.9 4.6 449 17258 roll 0.35 - - 2980 - 2.22 0.041 594 -637.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
17299 954.9 4.6 449 17303 done 0.35 - - 2980 - 2.15 0.031 2005 656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
17611 937.6 4.8 455 17617 roll 0.35 - - 2980 - 2.17 0.042 3396 641.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.13 -
17686 934.2 5.0 456 17690 done 0.35 - - 2986 - 2.10 0.030 2000 -664.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
18027 914.7 5.5 462 18028 done 0.35 - - 2986 - - - 2000 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18327 899.0 5.2 467 18333 roll 0.35 - - 2995 - 2.20 0.041 608 -632.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.09 -
18370 899.0 5.2 467 18375 done 0.35 0.15 0.109 2947 -320.0 2.12 0.031 1999 656.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
18683 885.5 3.5 473 18768 roll 0.35 - - 2947 - 2.38 0.041 3394 586.1 235.5 77.75 1.141 1440 -4.5 0.400 - - - - - - - 24.97 23.08
18803 880.6 3.8 475 18884 done 0.35 - - 2948 - 2.17 0.029 1998 -643.3 314.9 73.45 1.119 1115 -4.4 0.399 - - - - - - - 25.46 22.51
19222 855.9 6.0 482 19229 roll 0.52 0.15 0.079 3021 486.7 2.22 0.041 3403 632.9 314.9 - - 1108 - - - - - - - - 26.28 26.00 -
19257 855.9 6.0 482 19263 done 0.68 0.10 0.088 3111 900.0 2.12 0.030 1995 -664.2 314.9 - - 1108 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
19583 817.1 11.7 488 19589 roll 0.54 0.28 0.110 3024 -310.7 2.20 0.040 599 -634.5 314.9 - - 1108 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
19643 812.5 10.9 489 19649 done 0.42 0.12 0.081 2974 -416.7 2.12 0.031 2000 660.8 314.9 - - 1106 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
20004 794.3 5.1 495 20005 done 0.48 - - 2975 - - - 2000 - 314.9 - - 1106 - - - - - - - - - - -
20302 778.1 5.4 500 20309 roll 0.54 0.12 0.079 3085 916.7 2.20 0.041 610 -631.8 314.9 - - 1106 - - - - - - - - 26.60 26.10 -
20340 778.1 5.4 500 20345 done 0.61 0.17 0.110 3030 -323.5 2.12 0.031 2005 658.0 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
20658 749.1 8.0 506 20663 roll 0.61 - - 3038 - 2.22 0.042 605 -630.6 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.08 -
20706 749.1 8.0 506 20710 done 0.61 - - 3038 - 2.12 0.031 2007 661.3 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.24 -
21013 717.8 8.9 511 21018 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.042 609 -629.7 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.07 -
21051 717.8 8.9 511 21055 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2000 656.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.22 -
21368 689.0 7.9 517 21373 roll 0.61 - - 3052 - 2.20 0.042 611 -631.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.05 -
21416 689.0 7.9 517 21420 done 0.61 - - 3052 - 2.12 0.031 2002 656.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.22 -
21723 661.2 7.7 522 21728 roll 0.61 - - 3060 - 2.22 0.043 607 -628.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.03 -
21766 661.2 7.7 522 21770 done 0.61 - - 3060 - 2.12 0.031 2005 659.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.20 -
22078 632.5 8.0 528 22079 done 0.61 - - 3060 - - - 2006 - 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
22378 608.3 8.1 533 22383 roll 0.61 - - 3069 - 2.22 0.042 610 -628.8 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.02 -
22440 603.1 8.3 534 22445 done 0.61 0.08 0.093 3019 -625.0 2.15 0.031 1989 641.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
22798 580.1 6.3 540 22803 roll 0.61 - - 3019 - 2.22 0.041 3408 639.2 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.04 -
22821 580.1 6.3 540 22825 done 0.61 - - 3024 - 2.12 0.030 2000 -664.2 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.24 -
23153 557.5 6.3 546 23158 roll 0.61 - - 3032 - 2.20 0.042 604 -634.5 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.01 -
23206 557.5 6.3 546 23213 done 0.61 - - 3032 - 2.12 0.031 2007 661.8 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.18 -
23513 535.1 6.2 552 23519 roll 0.61 - - 3040 - 2.22 0.041 606 -631.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.00 -
23561 535.1 6.2 552 23565 done 0.61 - - 3040 - 2.12 0.031 2000 657.5 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.17 -
23873 511.3 6.7 558 23874 done 0.61 - - 3040 - - - 2000 - 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
24173 489.1 7.5 563 24178 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.043 601 -630.2 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
24221 489.1 7.5 563 24225 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 660.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.17 -
24528 464.0 6.9 568 24533 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.042 607 -627.9 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
24561 464.0 6.9 568 24565 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 1999 656.6 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.16 -
24883 440.3 6.6 574 24889 roll 0.61 - - 3052 - 2.22 0.042 605 -627.9 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
24945 436.1 6.8 575 24949 done 0.61 - - 3051 - 2.15 0.031 1992 645.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.16 -
25303 410.6 6.9 581 25308 roll 0.61 - - 3056 - 2.22 0.042 598 -627.9 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.95 -
25351 410.6 6.9 581 25355 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 2013 658.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.16 -
25658 388.6 6.0 586 25664 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.041 602 -627.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
25711 388.6 6.0 586 25718 done 0.61 - - 3058 - 2.12 0.031 2004 661.3 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.15 -
26018 365.2 6.5 592 26024 roll 0.61 - - 3058 - 2.22 0.041 605 -630.2 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
26051 365.2 6.5 592 26055 done 0.61 - - 3058 - 2.12 0.031 2011 663.2 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.15 -
26373 341.9 6.7 598 26378 roll 0.61 - - 3066 - 2.25 0.041 597 -628.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
26426 341.9 6.7 598 26433 done 0.61 - - 3066 - 2.12 0.031 2004 663.7 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.15 -
26733 314.1 7.7 604 26738 roll 0.61 - - 3071 - 2.22 0.041 607 -629.3 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.95 -
26776 314.1 7.7 604 26781 done 0.61 0.12 0.112 3029 -350.0 2.12 0.031 2007 660.4 314.9 - - 1104 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
27088 290.5 6.6 612 27094 roll 0.67 - - 3036 - 2.22 0.041 606 -631.1 314.9 - - 1104 - - - - - - - - - 25.96 -
27126 288.4 6.8 613 27131 done 0.74 0.12 0.073 3135 825.0 2.12 0.031 2008 661.3 314.9 - - 1104 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
27444 251.8 11.2 624 27450 roll 0.65 0.22 0.107 3055 -363.6 2.17 0.038 3397 640.1 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 26.15 25.96 -
27475 249.3 10.5 625 27480 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.029 1999 -665.7 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.21 -
27803 228.6 6.4 636 27809 roll 0.59 - - 3064 - 2.20 0.041 602 -635.0 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.97 -
27894 222.2 7.0 639 27900 done 0.59 0.12 0.108 3021 -358.3 2.12 0.030 2006 662.3 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
28224 207.8 4.0 650 28230 roll 0.68 0.12 0.082 3115 783.3 2.25 0.038 597 -626.2 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 26.61 25.96 -
28272 206.0 4.4 651 28277 done 0.75 0.12 0.113 3077 -316.7 2.12 0.030 2000 661.8 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
28579 185.6 6.2 661 28585 roll 0.75 - - 3085 - 2.22 0.041 605 -628.4 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.94 -
28617 183.8 6.1 662 28621 done 0.75 - - 3084 - 2.12 0.030 2007 661.3 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.14 -
28939 162.5 6.2 673 28945 roll 0.75 - - 3092 - 2.25 0.040 601 -624.9 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.95 -
28982 160.5 6.3 674 28985 done 0.75 - - 3093 - 2.15 0.030 2012 656.3 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.15 -
29299 136.0 7.5 688 29304 roll 0.75 - - 3099 - 2.25 0.040 595 -629.8 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.95 -
29352 133.0 7.5 690 29360 done 0.75 - - 3099 - 2.17 0.030 1997 646.1 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.16 -
29659 108.9 7.5 706 29664 roll 0.75 - - 3107 - 2.22 0.040 597 -630.6 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.94 -
29707 105.8 7.5 708 29711 done 0.75 - - 3107 - 2.12 0.029 2010 666.5 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.15 -
30015 80.9 7.8 723 30021 roll 0.75 - - 3111 - 2.20 0.040 610 -636.4 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.96 -
30065 77.0 7.8 727 30074 done 0.75 - - 3111 - 2.10 0.030 1997 660.5 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.15 -
30375 54.2 6.8 758 30376 done 0.75 - - 3111 - - - 1997 - 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
30676 36.7 5.7 788 30685 roll 0.75 - - 3116 - 2.20 0.041 600 -635.0 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - 25.94 -
30730 33.6 5.8 793 30738 done 0.75 0.08 0.083 3082 -425.0 2.17 0.029 2003 646.5 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
31038 23.7 4.2 824 31039 done 0.84 - - 3082 - - - 2002 - 314.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
31339 12.1 5.1 854 31341 done 0.93 0.17 0.065 3179 570.6 - - 2003 - 314.9 - - 1105 - - - - - - - - 26.58 - -
31467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31467 begin surface coast
31499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31501 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.22 7.93 0.035 153 19.3 0.12 0.079 2113 491.7 317.66 - - 1105 - - - - - - - -