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| • Previous call tries 2 | • 128.16 of 350.00 AH used of 24V (63.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 57 | VBD | -1.38 | - | - | 131 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | -35.75 | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -1.1 | 6 | 137 | done | -1.38 | 12.20 | 0.477 | 2369 | 183.4 | - | - | 2221 | - | -136.9 | -58.50 | - | 3330 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.73 |
| 453 | 56.5 | -17.2 | 78 | 459 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 103.3 | -13.4 | 137 | 777 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2221 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 143.9 | -12.3 | 168 | 1091 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 182.8 | -12.4 | 199 | 1404 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 220.9 | -12.0 | 230 | 1716 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 257.3 | -11.3 | 261 | 2028 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 292.0 | -10.5 | 292 | 2341 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 327.5 | -11.5 | 323 | 2653 | done | -1.38 | - | - | 2369 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | 360.5 | -10.1 | 353 | 3137 | done | -0.38 | 0.85 | 0.275 | 2592 | 262.4 | 14.85 | 0.081 | 2220 | - | - | 137.07 | 2.332 | 2772 | -4.1 | 0.125 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.16 | 13.64 | 12.80 |
| 3138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | 367.8 | - | 372 | 3301 | done | 1.38 | 1.38 | 0.190 | 2979 | 280.4 | - | - | 2220 | - | 136.9 | 151.68 | 2.221 | 2214 | -3.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 12.36 |
| 3605 | 333.5 | 8.3 | 419 | 3612 | done | 1.38 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 308.1 | 7.5 | 450 | 3934 | done | 1.39 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 149.1 | 11.98 | 2.012 | 2164 | -3.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
| 4235 | 280.5 | 9.0 | 482 | 4241 | done | 1.39 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 149.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 254.9 | 8.3 | 513 | 4558 | done | 1.39 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 149.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 230.6 | 7.4 | 544 | 4885 | done | 1.41 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 163.4 | 16.20 | 2.036 | 2105 | -3.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 5189 | 206.0 | 6.8 | 577 | 5226 | done | 1.45 | - | - | 2980 | - | - | - | 2220 | - | 194.9 | 33.38 | 2.090 | 1977 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 |
| 5529 | 179.6 | 7.8 | 611 | 5537 | done | 1.46 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 199.9 | 5.93 | 1.740 | 1957 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 5840 | 154.1 | 7.9 | 642 | 5847 | done | 1.46 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 202.7 | 4.55 | 1.587 | 1945 | -2.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 6149 | 127.1 | 8.9 | 673 | 6156 | done | 1.46 | - | - | 2979 | - | - | - | 2220 | - | 202.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 103.7 | 7.2 | 704 | 6486 | done | 1.49 | 0.10 | 0.184 | 3019 | 400.0 | - | - | 2220 | - | 222.5 | 12.38 | 1.752 | 1864 | -6.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.74 |
| 6795 | 76.3 | 7.2 | 765 | 6809 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 242.6 | 11.12 | 0.412 | 1782 | -7.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 7120 | 50.9 | 8.0 | 827 | 7126 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 242.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 25.4 | 8.9 | 888 | 7443 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 242.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -11.62 | 8.93 | 0.132 | 134 | -323.1 | 14.85 | 0.080 | 2220 | 0.0 | 290.19 | 25.17 | 0.193 | 1587 | -7.5 | 0.012 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||