Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.39 of 91.80 AH used of 24V (42.93% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 25.84 of 61.20 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 104.4 m at 375.1 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 44 - - - 1795 - -117.3 -53.30 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 12.6 -25.3 3 123 roll -1.46 12.05 0.170 2125 172.7 2.80 0.097 383 -504.3 -117.3 -0.35 - 3482 -45.7 - - - - - - - - - -
376 55.4 -11.4 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1797 543.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
689 89.3 -10.7 25 698 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 386 -522.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
783 99.6 -10.8 28 792 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1804 549.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1107 132.8 -10.7 41 1130 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1439 169.9 -10.2 54 1448 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.101 3214 518.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1483 174.4 -10.4 55 1493 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1800 -529.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1801 207.3 -10.4 68 1824 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2133 240.7 -9.8 81 2142 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3216 514.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2177 244.9 -9.5 82 2186 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1799 -530.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2496 275.3 -9.5 95 2518 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2828 306.1 -9.0 108 2836 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3212 513.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2894 311.9 -8.8 110 2903 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1775 -532.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3219 340.2 -9.1 123 3228 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.096 3217 515.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3247 342.8 -9.1 124 3256 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1795 -536.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3582 374.3 -9.6 137 3594 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3211 514.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3634 379.1 -9.7 138 3643 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -532.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3975 413.3 -9.9 152 3984 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3218 521.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4002 416.1 -10.2 153 4011 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1799 -535.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4337 449.2 -9.7 166 4360 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4598 470.8 7.8 176 4717 done -0.50 1.10 0.103 2339 194.5 - - 2103 - - 98.28 1.016 3000 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
4721 474.5 2.4 181 4832 roll 1.46 2.05 0.067 2765 207.8 2.72 0.074 3515 519.1 117.3 99.40 0.989 2521 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5085 454.3 5.9 194 5104 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.048 2091 -551.9 128.2 10.73 1.035 2478 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
5434 434.3 5.3 208 5483 done 1.48 - - 2765 - - - 2091 - 153.8 22.80 1.019 2375 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
5793 411.4 6.8 222 5815 done 1.51 - - 2765 - - - 2092 - 153.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
6125 391.2 5.8 235 6144 roll 1.51 - - 2765 - 2.88 0.086 3513 493.4 165.8 11.77 1.043 2324 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
6207 385.8 7.5 238 6216 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.051 2102 -553.3 165.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6542 363.6 6.8 251 6551 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.087 3515 513.8 165.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6620 357.7 7.8 253 6624 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2094 -550.8 165.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6933 332.3 8.6 266 6941 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.088 3516 517.1 165.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6988 327.3 8.9 268 6997 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.053 2101 -554.9 165.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7323 301.3 7.2 281 7346 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 165.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7656 279.5 6.1 294 7679 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 170.5 4.95 1.024 2306 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
7989 255.7 7.4 307 7997 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.091 3515 508.6 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8050 250.7 8.4 309 8059 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.054 2101 -548.1 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8379 224.6 7.9 322 8387 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.093 3513 507.9 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8468 217.2 8.7 325 8477 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.055 2101 -547.3 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8797 189.6 8.7 338 8820 done 1.53 - - 2765 - - - 2101 - 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9130 161.5 8.4 351 9138 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.092 3516 509.0 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9191 155.9 9.3 353 9199 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.054 2092 -551.9 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9520 129.8 7.6 366 9543 done 1.53 - - 2765 - - - 2092 - 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9852 104.6 8.7 379 9861 roll 1.53 - - 2765 - 2.80 0.094 3517 508.9 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9947 95.6 10.2 382 9956 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.054 2096 -550.8 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10271 65.6 9.1 395 10294 done 1.53 - - 2765 - - - 2095 - 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10603 38.3 8.1 408 10612 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.091 3513 510.1 170.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10687 30.9 9.4 411 10696 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.055 2096 -549.2 170.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -