SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.11 of 150.00 AH used of 24V (35.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.30 of 100.00 AH used of 10V (41.70% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.84 - - 66 - - - 1954 - -145.9 -60.47 - 2216 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.1 10 148 roll -0.84 12.07 0.256 2736 221.2 2.33 0.074 543 -605.6 -145.9 -38.38 - 3420 -31.4 - - - - - - - - - -
245 20.7 -15.2 35 252 done -0.89 - - 2728 - 2.20 0.038 1929 630.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
323 30.9 -11.5 48 330 roll -0.94 - - 2726 - 0.60 0.049 2339 683.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
348 34.0 -12.8 52 356 done -1.01 0.08 0.069 2686 -500.0 0.62 0.050 1934 -653.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
587 62.5 -12.4 93 593 roll -0.98 - - 2686 - 2.28 0.063 557 -603.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
682 74.5 -11.4 110 688 done -0.95 0.10 0.182 2700 140.0 2.17 0.035 1961 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1026 108.9 -11.2 162 1031 roll -1.01 - - 2700 - 2.28 0.058 550 -618.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1123 120.6 -12.1 168 1127 done -1.01 - - 2691 - 2.17 0.036 1953 646.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1450 158.8 -11.6 189 1454 roll -1.04 - - 2691 - 2.30 0.058 543 -613.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1521 167.2 -11.8 193 1525 done -1.04 - - 2681 - 2.17 0.035 1952 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1845 204.8 -11.7 214 1849 roll -1.04 - - 2681 - 2.28 0.058 549 -615.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1946 217.3 -12.2 220 1950 done -1.02 - - 2671 - 2.17 0.035 1960 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2265 256.5 -12.6 240 2269 roll -1.02 - - 2671 - 2.28 0.057 544 -621.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2354 268.2 -12.4 244 2359 done -0.97 0.15 0.164 2700 193.3 2.17 0.035 1956 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2683 303.8 -10.9 260 2687 roll -1.03 0.05 0.164 2673 -540.0 2.30 0.055 544 -613.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2761 313.3 -11.5 263 2767 done -1.00 0.10 0.176 2687 140.0 2.15 0.033 1955 656.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3079 348.4 -11.1 279 3083 roll -1.03 - - 2687 - 2.28 0.055 541 -620.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3163 358.2 -10.8 282 3171 done -1.03 - - 2678 - 2.17 0.033 1948 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3479 394.2 -11.9 298 3483 roll -1.06 - - 2678 - 2.25 0.054 555 -619.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3544 402.0 -12.7 301 3548 done -1.06 - - 2668 - 2.15 0.032 1963 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3878 443.1 -12.2 312 3882 roll -1.06 - - 2668 - 2.28 0.054 546 -621.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3962 454.2 -12.9 314 3966 done -1.01 0.10 0.183 2682 140.0 2.15 0.032 1956 655.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4280 492.2 -11.9 325 4284 roll -1.05 - - 2682 - 2.28 0.052 540 -621.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4362 502.7 -11.7 327 4367 done -1.05 - - 2673 - 2.17 0.031 1949 649.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4681 537.9 -10.8 338 4685 roll -1.05 - - 2673 - 2.28 0.053 536 -619.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4754 546.1 -11.1 340 4758 done -1.02 0.08 0.193 2679 75.0 2.17 0.032 1961 656.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5078 579.7 -10.5 351 5082 roll -1.06 - - 2679 - 2.28 0.052 545 -621.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5149 587.9 -10.8 353 5154 done -1.06 - - 2670 - 2.17 0.032 1948 646.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5480 623.2 -10.7 364 5484 roll -1.06 - - 2660 - 2.17 0.045 3349 645.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5542 630.1 -10.3 366 5546 done -1.06 - - 2660 - 2.15 0.037 1941 -654.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5883 669.9 -12.0 377 5886 roll -1.06 - - 2660 - 1.12 0.049 1223 -641.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5977 681.9 -12.4 379 5983 done -1.06 - - 2655 - 1.12 0.034 1956 654.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6290 719.9 -12.1 390 6294 roll -1.06 - - 2644 - 2.17 0.047 3351 642.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6352 727.8 -12.8 392 6357 done -1.02 0.15 0.164 2683 260.0 2.17 0.036 1939 -650.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6687 766.5 -11.5 403 6690 roll -1.08 - - 2681 - 0.88 0.042 2512 651.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6721 770.5 -11.3 404 6725 done -1.13 0.08 0.067 2641 -500.0 0.88 0.042 1944 -645.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7062 812.9 -12.4 415 7067 roll -1.09 0.08 0.200 2657 200.0 0.45 0.055 1635 -686.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7319 843.4 -11.8 422 7323 done -1.09 - - 2656 - 0.50 0.041 1971 672.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7637 880.9 -12.0 433 7641 roll -1.09 - - 2656 - 0.77 0.049 1475 -644.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7754 895.1 -12.3 436 7759 done -1.09 - - 2653 - 0.73 0.038 1946 645.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8078 933.6 -11.8 447 8082 roll -1.09 - - 2644 - 1.80 0.044 3112 647.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8117 938.4 -12.0 448 8121 done -1.06 0.08 0.157 2667 287.5 1.83 0.037 1942 -639.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8452 974.0 -10.4 459 8456 roll -1.10 - - 2662 - 1.33 0.043 2788 636.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8486 977.6 -10.5 460 8490 done -1.13 - - 2662 - 1.30 0.040 1950 -644.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8709 1000.1 10.3 467 8846 done -0.21 0.93 0.135 2938 296.8 - - 1499 - - 132.77 1.502 2827 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8847 begin climb
8848 1009.4 - 471 8992 done 0.84 1.02 0.070 3276 331.4 - - 1499 - 145.9 137.60 1.476 2231 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9277 1006.1 4.9 485 9394 roll 0.57 0.28 0.211 3217 -210.7 2.33 0.062 175 -568.2 268.5 109.62 1.449 1733 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9478 991.7 8.3 490 9535 done 0.53 0.12 0.192 3191 -216.7 2.10 0.034 1503 632.4 323.3 50.70 1.395 1509 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
9860 961.9 7.6 503 9930 roll 0.64 0.08 0.125 3220 362.5 2.33 0.067 181 -567.4 392.6 63.90 1.413 1226 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9998 949.7 9.4 507 10038 done 0.75 0.10 0.119 3254 340.0 2.08 0.033 1518 642.8 427.1 32.97 1.351 1085 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
10357 913.2 10.2 519 10376 done 0.84 0.10 0.116 3290 360.0 - - 1518 - 444.2 16.55 1.297 1015 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10663 878.3 11.5 529 10667 roll 0.87 - - 3293 - 2.20 0.068 179 -608.6 444.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
10718 871.6 11.5 530 10723 done 0.87 - - 3292 - 2.03 0.034 1483 642.4 444.2 - - 1010 - - - - - - - - - - -
11037 834.7 11.8 541 11040 roll 0.87 - - 3297 - 1.33 0.064 678 -605.3 444.2 - - 1009 - - - - - - - - - - -
11071 830.6 12.2 542 11075 done 0.87 - - 3297 - 1.25 0.036 1496 654.4 444.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
11411 790.6 11.5 553 11415 roll 0.87 - - 3305 - 2.20 0.067 170 -602.7 444.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
11462 784.5 12.3 554 11467 done 0.82 0.10 0.200 3284 -210.0 2.05 0.037 1498 647.8 444.2 - - 1007 - - - - - - - - - - -
11781 749.2 10.9 565 11790 roll 0.86 - - 3287 - 0.88 0.061 990 -577.3 448.5 4.05 0.784 998 -2.2 0.241 - - - - - - - - -
11807 746.1 11.0 565 11816 done 0.89 - - 3287 - 0.77 0.039 1510 675.3 451.1 4.28 0.807 987 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
12153 705.5 12.2 577 12157 roll 0.92 0.08 0.134 3322 437.5 1.25 0.062 751 -607.2 451.1 - - 988 - - - - - - - - - - -
12180 701.7 12.9 577 12186 done 0.89 0.05 0.181 3307 -300.0 1.12 0.037 1498 667.0 451.1 - - 987 - - - - - - - - - - -
12493 660.8 13.1 588 12497 roll 0.89 - - 3314 - 1.83 0.066 378 -612.0 451.1 - - 987 - - - - - - - - - - -
12531 655.6 14.1 589 12536 done 0.83 0.10 0.172 3286 -280.0 1.73 0.037 1497 646.8 451.1 - - 988 - - - - - - - - - - -
12866 613.5 12.5 600 12870 roll 0.87 - - 3287 - 0.60 0.063 1118 -631.7 451.1 - - 988 - - - - - - - - - - -
12888 610.6 12.2 600 12892 done 0.90 - - 3287 - 0.57 0.043 1502 673.7 451.1 - - 988 - - - - - - - - - - -
13207 571.0 12.4 611 13211 roll 0.93 0.08 0.130 3327 500.0 2.05 0.068 266 -602.9 451.1 - - 987 - - - - - - - - - - -
13244 565.6 14.1 612 13249 done 0.84 0.12 0.165 3284 -358.3 1.92 0.039 1500 642.7 451.1 - - 988 - - - - - - - - - - -
13579 526.9 11.2 623 13583 roll 0.89 - - 3284 - 2.17 0.044 2901 645.6 451.1 - - 988 - - - - - - - - - - -
13663 517.0 11.0 625 13675 done 0.96 0.10 0.107 3331 470.0 2.22 0.050 1510 -626.6 453.7 4.57 0.783 976 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
13981 478.5 12.0 636 13986 roll 0.91 0.10 0.189 3314 -170.0 1.62 0.066 533 -603.1 453.7 - - 977 - - - - - - - - - - -
14024 473.1 12.8 637 14029 done 0.87 0.05 0.177 3300 -280.0 1.50 0.039 1506 648.7 453.7 - - 977 - - - - - - - - - - -
14354 438.0 10.4 648 14373 roll 0.90 - - 3300 - 1.75 0.044 2597 623.4 467.3 14.73 1.061 922 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
14413 431.6 10.1 649 14438 done 0.90 - - 3307 - 1.80 0.051 1491 -614.4 487.1 20.58 1.081 840 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
14750 396.1 10.8 661 14759 done 0.95 - - 3307 - - - 1492 - 493.3 6.30 0.853 815 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
15056 362.4 11.2 676 15061 roll 1.00 0.10 0.109 3350 430.0 0.55 0.068 1150 -621.8 493.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
15084 358.9 12.5 677 15088 done 0.98 0.08 0.207 3334 -200.0 0.52 0.044 1499 671.2 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
15412 318.1 12.8 693 15416 roll 0.98 - - 3334 - 1.20 0.041 2282 652.5 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
15462 311.3 13.2 695 15466 done 0.98 - - 3338 - 1.25 0.052 1504 -622.4 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
15791 268.4 12.9 711 15792 done 0.98 - - 3338 - - - 1504 - 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
16107 228.4 12.4 729 16108 done 0.98 - - 3338 - - - 1504 - 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
16420 188.0 13.1 749 16421 done 0.98 - - 3338 - - - 1504 - 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
16732 149.3 11.7 769 16733 done 0.98 - - 3338 - - - 1504 - 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
17045 113.0 12.0 789 17046 done 0.98 - - 3338 - - - 1504 - 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
17369 73.2 12.4 833 17373 roll 0.98 - - 3338 - 0.47 0.043 1835 704.3 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
17419 67.4 11.3 842 17424 done 0.98 - - 3341 - 0.55 0.058 1487 -632.7 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
17769 26.4 11.2 903 17776 roll 0.98 - - 3341 - 0.70 0.040 1957 671.4 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
17808 21.9 12.3 909 17816 done 0.98 0.03 0.205 3337 -133.3 0.75 0.056 1491 -621.3 493.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
17889 11.3 12.8 922 17895 done 0.98 - - 3337 - - - 1491 - 493.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
17960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17960 begin surface coast
17985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17986 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.08 9.12 0.057 95 -355.5 - - 1963 - 494.27 - - 812 - - - - - - - -