prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.75 of 145.00 AH used of 24V (70.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.86 of 96.25 AH used of 10V (43.01% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2144 | - | -87.6 | -43.88 | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -0.8 | 5 | 137 | roll | -0.40 | 10.95 | 0.243 | 2708 | 235.7 | 2.38 | 0.059 | 701 | -606.3 | -87.6 | -55.38 | - | 2680 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.31 | 25.94 |
| 196 | 7.0 | -12.3 | 21 | 206 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.048 | 2108 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 265 | 16.5 | -13.7 | 30 | 275 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 26.8 | -16.9 | 39 | 343 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.059 | 3532 | 597.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 368 | 31.4 | -13.8 | 43 | 377 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.048 | 2124 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 527 | 51.1 | -14.0 | 68 | 534 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 97.8 | -13.3 | 129 | 875 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.060 | 3534 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 953 | 108.2 | -11.6 | 139 | 962 | done | -0.40 | 0.15 | 0.196 | 2712 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.44 | - |
| 1262 | 141.7 | -11.3 | 170 | 1263 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 175.9 | -11.5 | 200 | 1571 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.058 | 3526 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1594 | 179.4 | -11.2 | 203 | 1603 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.048 | 2123 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1915 | 216.9 | -11.4 | 228 | 1920 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 706 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1927 | 216.9 | -11.4 | 228 | 1933 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.050 | 2125 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2734 | 311.7 | -11.0 | 269 | 2739 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.061 | 3545 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2934 | 331.0 | -9.4 | 279 | 2941 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2710 | 225.0 | 2.28 | 0.051 | 2123 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.57 | - |
| 3754 | 405.5 | -8.9 | 320 | 3760 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3787 | 407.4 | -9.0 | 321 | 3794 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2119 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4594 | 488.1 | -10.2 | 362 | 4595 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 570.3 | -10.6 | 402 | 5399 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5414 | 572.5 | -10.7 | 403 | 5420 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2132 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6234 | 653.0 | -8.3 | 444 | 6240 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6334 | 660.8 | -7.7 | 449 | 6341 | done | -0.40 | 0.12 | 0.217 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.53 | - |
| 7156 | 719.9 | -8.2 | 490 | 7161 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.057 | 714 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7177 | 721.5 | -8.3 | 491 | 7181 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2132 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7994 | 790.1 | -7.7 | 532 | 8000 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8094 | 797.4 | -7.2 | 537 | 8100 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.056 | 2125 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8914 | 860.6 | -7.4 | 578 | 8915 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 922.5 | -8.1 | 618 | 9715 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 986.2 | -7.2 | 658 | 10515 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10736 | 1001.2 | -6.6 | 669 | 10814 | done | - | 0.52 | 0.194 | 2841 | 286.5 | - | - | 2121 | - | - | 74.65 | 1.347 | 2322 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - | 23.32 |
| 10815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10816 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11614 | 996.1 | 0.4 | 713 | 11620 | roll | -0.02 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.057 | 3516 | 611.8 | -13.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 12123 | 996.7 | -0.3 | 738 | 12127 | done | - | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.047 | 2094 | -618.3 | -3.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12930 | 995.4 | 0.9 | 778 | 12936 | roll | -0.05 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.055 | 3517 | 618.7 | -37.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 13439 | 991.2 | 0.6 | 803 | 13444 | done | -0.07 | 0.15 | 0.220 | 2826 | -160.0 | 2.28 | 0.047 | 2089 | -626.3 | -59.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.62 | - |
| 14246 | 983.0 | 0.4 | 843 | 14252 | roll | -0.09 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.057 | 3512 | 610.7 | -76.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 14754 | 983.1 | -0.2 | 868 | 14758 | done | -0.08 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -628.9 | -66.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15561 | 985.6 | -0.3 | 908 | 15567 | roll | -0.07 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -622.4 | -55.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 16070 | 987.9 | -0.5 | 933 | 16074 | done | -0.04 | - | - | 2846 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 620.4 | -36.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 16877 | 989.8 | -0.2 | 973 | 16883 | roll | -0.04 | - | - | 2857 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -619.6 | -28.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17386 | 990.3 | -0.1 | 998 | 17390 | done | -0.03 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 621.9 | -24.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18193 | 987.5 | 0.3 | 1038 | 18198 | roll | -0.05 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -620.2 | -37.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 18702 | 985.7 | 0.3 | 1063 | 18707 | done | -0.06 | 0.15 | 0.216 | 2833 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.6 | -46.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.60 | - |
| 19512 | 983.2 | 0.1 | 1103 | 19517 | roll | -0.06 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.050 | 679 | -622.8 | -50.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 20019 | 983.5 | -0.3 | 1128 | 20024 | done | -0.05 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.048 | 2103 | 619.1 | -40.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 20826 | 986.1 | -0.4 | 1168 | 20832 | roll | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -618.7 | -25.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 21335 | 987.0 | -0.1 | 1193 | 21339 | done | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.048 | 2108 | 620.9 | -23.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22142 | 986.2 | - | 1233 | 22148 | roll | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -622.2 | -25.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 22651 | 986.2 | -0.2 | 1258 | 22655 | done | -0.02 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.047 | 2107 | 621.7 | -18.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23458 | 986.0 | 0.1 | 1298 | 23463 | roll | -0.03 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.049 | 678 | -621.3 | -22.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23970 | 985.6 | - | 1323 | 23975 | done | -0.03 | 0.15 | 0.221 | 2840 | -233.3 | 2.30 | 0.047 | 2106 | 620.9 | -23.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.54 | - |
| 24779 | 985.9 | -0.4 | 1363 | 24784 | roll | -0.01 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -625.4 | -8.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25216 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25218 | 989.4 | - | 1385 | 25302 | done | 0.40 | 0.35 | 0.112 | 2977 | 362.9 | 2.30 | 0.047 | 2107 | 620.4 | 87.6 | 77.30 | 1.332 | 1964 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.51 | 23.25 |
| 26114 | 882.7 | 13.0 | 1430 | 26120 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.048 | 686 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26182 | 874.7 | 13.3 | 1433 | 26186 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.043 | 2095 | 618.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26989 | 770.9 | 12.7 | 1473 | 26995 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 686 | -612.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27042 | 765.6 | 12.8 | 1475 | 27049 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 618.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27849 | 656.3 | 12.7 | 1516 | 27851 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28649 | 563.4 | 11.2 | 1556 | 28655 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -618.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28692 | 558.9 | 11.1 | 1558 | 28697 | done | 0.40 | 0.15 | 0.255 | 2977 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2100 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.62 | - |
| 29505 | 477.9 | 10.5 | 1599 | 29511 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 29524 | 475.7 | 10.5 | 1600 | 29530 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2088 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30344 | 384.1 | 10.8 | 1641 | 30350 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -624.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30432 | 375.5 | 10.7 | 1645 | 30437 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 31240 | 297.6 | 8.7 | 1685 | 31262 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.047 | 686 | -609.4 | 106.7 | 17.00 | 0.864 | 1887 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.63 |
| 31394 | 283.2 | 10.8 | 1692 | 31400 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.045 | 2098 | 619.3 | 106.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32201 | 194.7 | 10.8 | 1735 | 32210 | roll | 0.42 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -619.3 | 106.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 32443 | 167.3 | 10.8 | 1759 | 32453 | done | 0.42 | 0.15 | 0.256 | 2986 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.2 | 106.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.65 | - |
| 32753 | 137.5 | 9.4 | 1790 | 32754 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | - | - | 2107 | - | 106.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33055 | 107.9 | 9.9 | 1820 | 33064 | roll | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.047 | 688 | -630.7 | 106.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 33141 | 99.0 | 9.9 | 1829 | 33148 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 626.7 | 106.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 33481 | 61.8 | 11.4 | 1890 | 33492 | roll | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.047 | 679 | -609.0 | 106.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 33619 | 45.7 | 9.4 | 1914 | 33630 | done | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.043 | 2099 | 617.4 | 106.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 34039 | 8.3 | 7.8 | 1975 | 34066 | done | 0.49 | - | - | 3005 | - | - | - | 2104 | - | 157.7 | 24.25 | 0.651 | 1677 | -8.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 34082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.41 | 7.93 | 0.067 | 130 | 16.3 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 137.40 | 0.052 | 499 | 3.6 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||