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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.75 of 145.00 AH used of 24V (58.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.10 of 95.00 AH used of 10V (56.73% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 292.88 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.55 | - | - | 145 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | -46.80 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -6.4 | 7 | 83 | roll | -0.55 | 8.77 | 0.220 | 2378 | 254.6 | 2.22 | 0.047 | 3377 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.75 | - |
| 264 | 33.0 | -10.2 | 44 | 271 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.049 | 1952 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 396 | 48.7 | -12.3 | 69 | 402 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 85.0 | -12.7 | 130 | 713 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.054 | 3379 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 746 | 90.1 | -13.2 | 137 | 754 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.048 | 1957 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1062 | 131.5 | -12.5 | 175 | 1063 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 168.3 | -12.2 | 205 | 1372 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.053 | 3367 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1425 | 176.0 | -12.0 | 211 | 1434 | done | -0.55 | 0.12 | 0.146 | 2396 | 316.7 | 2.20 | 0.049 | 1955 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.97 | - |
| 1735 | 208.5 | -10.4 | 242 | 1736 | done | -0.55 | - | - | 2396 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 241.0 | -11.4 | 272 | 2045 | roll | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.053 | 3371 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2088 | 247.1 | -11.5 | 277 | 2098 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.048 | 1958 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2397 | 283.7 | -11.3 | 308 | 2398 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 316.3 | -10.7 | 338 | 2700 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 349.7 | -10.7 | 368 | 3000 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 381.2 | -10.2 | 398 | 3308 | roll | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.062 | 546 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3352 | 386.8 | -10.6 | 403 | 3360 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.047 | 1955 | 649.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3662 | 418.0 | -9.4 | 425 | 3667 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.054 | 3374 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3796 | 428.8 | -9.3 | 431 | 3802 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.048 | 1953 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4101 | 462.3 | -10.4 | 447 | 4107 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.054 | 3378 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4181 | 470.9 | -10.7 | 451 | 4188 | done | -0.55 | 0.15 | 0.163 | 2394 | 246.7 | 2.25 | 0.048 | 1953 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 4502 | 499.9 | -9.1 | 467 | 4503 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 526.4 | -8.8 | 482 | 4803 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 554.7 | -9.8 | 497 | 5102 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 583.6 | -9.7 | 512 | 5402 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 612.7 | -9.5 | 527 | 5702 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 640.9 | -9.6 | 542 | 6002 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 670.3 | -10.1 | 557 | 6302 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 700.2 | -9.7 | 572 | 6603 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 728.2 | -9.1 | 587 | 6902 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 755.3 | -9.0 | 602 | 7203 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 783.8 | -9.2 | 617 | 7503 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 809.5 | -8.5 | 632 | 7802 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 834.8 | -8.5 | 647 | 8103 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 860.4 | -8.6 | 662 | 8403 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 886.4 | -8.4 | 677 | 8702 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 912.4 | -8.7 | 692 | 9003 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 938.8 | -8.9 | 707 | 9302 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 964.3 | -8.0 | 722 | 9603 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 987.9 | -8.1 | 737 | 9907 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.33 | 0.059 | 3378 | 611.6 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9944 | 991.3 | -8.3 | 739 | 9948 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.053 | 1958 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10045 | 1000.2 | -8.9 | 744 | 10141 | done | -0.14 | 0.45 | 0.140 | 2521 | 302.2 | - | - | 1876 | - | - | 90.95 | 1.757 | 2683 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 22.68 |
| 10142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10144 | 1003.9 | - | 749 | 10245 | done | 0.55 | 0.70 | 0.091 | 2747 | 322.9 | - | - | 1876 | - | 97.3 | 97.47 | 1.704 | 2285 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - | 21.77 |
| 10543 | 979.9 | 7.3 | 769 | 10604 | roll | 0.61 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.060 | 3306 | 565.2 | 154.2 | 55.47 | 1.712 | 2053 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 22.77 |
| 10657 | 969.6 | 9.6 | 775 | 10663 | done | 0.61 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.057 | 1893 | -588.8 | 154.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - |
| 10977 | 934.4 | 11.4 | 791 | 10979 | done | 0.61 | - | - | 2757 | - | - | - | 1893 | - | 154.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 900.0 | 11.5 | 806 | 11283 | roll | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.073 | 464 | -600.4 | 154.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11305 | 897.6 | 11.6 | 807 | 11309 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.053 | 1894 | 627.2 | 154.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11612 | 860.9 | 11.5 | 822 | 11618 | roll | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.060 | 3297 | 623.6 | 154.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11671 | 853.9 | 11.8 | 825 | 11677 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.060 | 1884 | -614.3 | 154.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11992 | 815.7 | 11.9 | 841 | 11993 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1884 | - | 154.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 780.4 | 12.0 | 856 | 12293 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1884 | - | 154.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 744.4 | 11.7 | 871 | 12598 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.059 | 3303 | 617.0 | 154.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12625 | 742.0 | 11.6 | 872 | 12632 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.059 | 1881 | -618.3 | 154.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12931 | 702.6 | 12.7 | 888 | 12933 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1881 | - | 154.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 664.2 | 12.5 | 903 | 13238 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.059 | 3301 | 617.4 | 154.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13305 | 656.8 | 12.4 | 906 | 13312 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.058 | 1878 | -618.7 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13611 | 617.3 | 12.4 | 922 | 13617 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.059 | 3302 | 619.1 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13652 | 611.9 | 13.0 | 924 | 13659 | done | 0.61 | 0.15 | 0.187 | 2774 | -166.7 | 2.30 | 0.058 | 1879 | -618.7 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.91 | - |
| 13973 | 575.7 | 11.0 | 940 | 13974 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | - | - | 1879 | - | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 543.2 | 10.8 | 955 | 14278 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.059 | 3306 | 620.4 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14354 | 534.1 | 11.4 | 959 | 14359 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.058 | 1883 | -624.1 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14672 | 498.2 | 11.4 | 975 | 14678 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.072 | 473 | -605.2 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14715 | 493.3 | 11.8 | 977 | 14719 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.053 | 1896 | 632.4 | 154.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15027 | 455.5 | 12.0 | 993 | 15032 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.060 | 3307 | 627.1 | 154.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15176 | 438.4 | 12.0 | 1000 | 15181 | done | 0.61 | 0.15 | 0.183 | 2770 | -160.0 | 2.30 | 0.058 | 1877 | -621.7 | 154.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.85 | - |
| 15483 | 407.0 | 9.5 | 1015 | 15489 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.058 | 3308 | 622.2 | 154.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15595 | 395.9 | 10.0 | 1022 | 15604 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.057 | 1891 | -608.2 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15904 | 365.4 | 10.4 | 1053 | 15905 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1890 | - | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16206 | 335.2 | 10.1 | 1083 | 16215 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.057 | 3296 | 633.3 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16250 | 330.5 | 10.7 | 1087 | 16258 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.056 | 1884 | -619.3 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16558 | 295.8 | 10.9 | 1118 | 16559 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1884 | - | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16859 | 263.1 | 11.2 | 1148 | 16868 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.070 | 472 | -613.9 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16893 | 259.3 | 11.4 | 1151 | 16901 | done | 0.61 | 0.08 | 0.168 | 2777 | -287.5 | 2.20 | 0.051 | 1884 | 641.8 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 17201 | 227.9 | 9.8 | 1182 | 17211 | roll | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.056 | 3303 | 630.7 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17347 | 212.9 | 10.2 | 1196 | 17356 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.055 | 1887 | -629.3 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17658 | 181.1 | 10.0 | 1227 | 17659 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 1886 | - | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17958 | 151.3 | 10.0 | 1257 | 17966 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.056 | 3296 | 635.1 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18013 | 145.7 | 10.6 | 1262 | 18021 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.054 | 1884 | -613.9 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 18320 | 115.4 | 10.0 | 1293 | 18330 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.055 | 3311 | 625.9 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 18366 | 110.7 | 10.6 | 1297 | 18374 | done | 0.61 | 0.10 | 0.158 | 2777 | -200.0 | 2.33 | 0.054 | 1882 | -613.3 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.84 | - |
| 18677 | 81.3 | 10.0 | 1347 | 18683 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 1882 | - | 154.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18990 | 50.4 | 10.1 | 1408 | 18997 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 1882 | - | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19303 | 23.1 | 10.1 | 1469 | 19310 | roll | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.054 | 3304 | 623.7 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 19393 | 14.1 | 10.4 | 1486 | 19401 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.053 | 1883 | -623.2 | 154.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19445 | 9.3 | 7.7 | 1495 | 19473 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.052 | 3308 | 619.6 | 199.3 | 20.23 | 0.815 | 1865 | -8.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.49 |
| 19487 | 6.8 | 6.0 | 1501 | 19534 | done | 0.74 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.050 | 1874 | -623.5 | 287.5 | 39.47 | 0.754 | 1504 | -9.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.33 |
| 19540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.42 | 7.03 | 0.045 | 168 | 23.8 | 0.15 | 0.086 | 1969 | -48353.3 | 292.88 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||